MSP430單片機(jī)為核心的電子汽車(chē)限速器的設(shè)計(jì)方案

4 測(cè)試實(shí)驗(yàn)
(1)限速器開(kāi)啟瞬間信號(hào)振蕩測(cè)試實(shí)驗(yàn)
　為了檢測(cè)限速器開(kāi)啟瞬間工作的可靠性，抽樣5臺(tái)限速器做實(shí)驗(yàn)，觀察ECU輸入信號(hào)(圖2中“1”點(diǎn)處信號(hào))。主要測(cè)試項(xiàng)目為：限速器開(kāi)啟到穩(wěn)定所需時(shí)間(如圖11中的t2-t1)、開(kāi)啟瞬間信號(hào)的最大振幅(如圖11中的Umax~Umin)、測(cè)試所得到數(shù)據(jù)如表1所示。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,開(kāi)關(guān)切換時(shí)間在1 ms以?xún)?nèi)，根據(jù)ECU電氣特性，信號(hào)的干擾在5 ms以?xún)?nèi)，能夠被平滑處理。而電壓振幅也在ECU允許的范圍內(nèi)，因此開(kāi)關(guān)的過(guò)程是可靠的。

　(2)限速器輸出信號(hào)跟隨輸入信號(hào)變化滯后測(cè)試實(shí)驗(yàn)
　IIR濾波算法及自學(xué)習(xí)算法會(huì)導(dǎo)致輸出信號(hào)滯后與輸入信號(hào)。本實(shí)驗(yàn)中MSP430F169的運(yùn)行速度為8 MIPS。為了測(cè)試滯后影響，本實(shí)驗(yàn)通過(guò)檢測(cè)限速器輸出信號(hào)跟隨踏板傳感器信號(hào)變化的情況來(lái)測(cè)試其影響性。主要測(cè)試項(xiàng)目為：當(dāng)踏板傳感器的信號(hào)從U1值變到U2值時(shí)，踏板傳感器信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)所需的時(shí)間t1，限速器輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)所需的時(shí)間t2, t2-t1的差值以及穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)兩電路值ΔU如圖12所示,通過(guò)測(cè)試得到數(shù)據(jù)如表2所示。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明時(shí)間差t2-t1為10 ms左右，這個(gè)時(shí)間人的操作是感覺(jué)不到的;電壓的誤差ΔU在3 mV以?xún)?nèi)，電壓的影響可以被忽略。因此時(shí)間的滯后及電壓誤差不會(huì)影響限速器的性能。

本文所介紹的汽車(chē)限速器安裝靈活，不破壞汽車(chē)的完整性和可靠性，可以從根本上解決汽車(chē)超速問(wèn)題，可極大地減少惡性交通事故，該裝置推廣應(yīng)用，隨著汽車(chē)消費(fèi)品不斷普及以及消費(fèi)者安全意識(shí)的不斷增強(qiáng)，汽車(chē)限速器在未來(lái)必將會(huì)有廣闊的市場(chǎng)。
參考文獻(xiàn)
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