基于51單片機的智能氣動泵控制系統(tǒng)的設(shè)計
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1 下位機程序設(shè)計
下位機程序主要進行C8051F020單片機系統(tǒng)的初始化、端口配置、A/D初始化、液晶以及鍵盤掃描初始化。為防止誤動作，無意中改變系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)，造成人為計量誤差，系統(tǒng)可設(shè)置“密碼”，保證測量的可靠性和準確性，具體流程如圖6所示。
模糊控制中的控制算法由程序?qū)崿F(xiàn)。包括兩部分，一是離線計算模糊控制查詢表，二是在實時控制過程中在線輸入變量，并將它們作模糊量化處理，然后查找模糊控制查詢表后進行輸出，去控制調(diào)節(jié)閥的開啟角度，來實現(xiàn)對氣體流量的控制。
2 上位機部分
上位機程序采用Lab Windows/CVI設(shè)計，主要實現(xiàn)對采樣氣體流量、兩個流量限值的接收和顯示，還可對流量限值進行修改和發(fā)送給下位機。
3 抗干擾措施
為提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，加強抗干擾能力，可采用隔離電源變壓器，信號通道采用光電隔離和濾波技術(shù)；可使用Watchdog技術(shù)和軟件陷阱防止程序跑飛，實現(xiàn)任務(wù)的恢復(fù)；采取電源抗干擾措施。
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