基于51單片機控制的連續(xù)式搗固車起撥道補償設(shè)計

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計與試驗結(jié)果
4．1 軟件設(shè)計
本文介紹的起撥道補償系統(tǒng)控制軟件的主要功能包括串口菜單顯示、通過菜單修改作業(yè)參數(shù)、外部信號采樣輸入、補償計算、數(shù)據(jù)處理以及信號輸出等。其軟件流程如圖4所示。

4．2 實驗結(jié)果
筆者分別用三點法和四點法對本設(shè)計進行了撥道補償測試。測試時假設(shè)衛(wèi)星小車零點在后，前端偏移為20 mm，作業(yè)點理論正矢為30 mm，測試中，衛(wèi)星小車的位置從-10 V到+10 V變化，每次給定的移動距離變化量為1 V(100 mm)，檢測弦線BC長度為4700 mm，BD14750 mm，AD為20750 mm，表1所列是三點法撥道補償?shù)臏y試結(jié)果。
從表1可見，三點法撥道補償值的最大誤差值為0．06 mm。

表2所列是四點法撥道補償值的測試結(jié)果數(shù)據(jù)。從表2所列數(shù)據(jù)可以看出，四點法撥道補償值的最大誤差為0．04mm。

5 結(jié)束語
事實上，這種多功能起撥道補償系統(tǒng)在實際應(yīng)用中還加入了硬件抗干擾措施和軟件抗干擾措施。為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度，對模擬量輸入還采用硬件濾波和軟件濾波等方法來減小誤差，由表1和表2中的數(shù)據(jù)可知，三點法補償?shù)淖畲笳`差為0．06 mm，四點法補償?shù)淖畲笳`差為0．04mm，可見系統(tǒng)的穩(wěn)定性強，精度較高。目前，該補償系統(tǒng)已投入生產(chǎn)。