基于51單片機的排礦閥門控制系統(tǒng)設計

3．1 系統(tǒng)流程
系統(tǒng)的設計考慮如下問題：鍵盤掃描、鍵碼識別、鍵盤設置和頻率顯示；頻率值與設定值比較大??；控制兩臺電機運轉(zhuǎn)。脫水槽控制程序由主程序和T0、T1和INT1中斷服務組成，分述如下：
主程序包括89C2051本身的初始化，對E2PROM的校驗，通過中斷測頻率，控制處理，等待鍵盤中斷，將操作結(jié)果存儲和顯示，使用16kB的24C16作存儲器，主要存儲內(nèi)容有：設定頻率上下限值和基準值、啟動、停止時間和間隔時間，T0中斷服務程序和主程序如圖3、4所示。

鍵盤掃描程序是當有鍵按下時產(chǎn)生中斷，系統(tǒng)進入中斷鍵盤服務程序，判斷P1口的電平，P1口接上拉電阻，如果P1口有位變化，則有鍵按下。
對存儲器寫操作，首先單片機向24C16發(fā)一個START命令，產(chǎn)生開始條件。然后發(fā)寫命令控制字(如A2H)。當24C16接到命令后，進入一個寫周期，再由單片機發(fā)送存儲地址，即確定數(shù)據(jù)寫入到存儲器的哪個地址，隨后，單片機將要存儲的數(shù)據(jù)送入到SDA數(shù)據(jù)線上。寫周期結(jié)束時，單片機再發(fā)一停止位(STOP)。

4 結(jié)語
通過AT89C2051單片機實現(xiàn)對磁力脫水槽的自動控制。此方案有較強的可行性和實用性，完全能夠滿足現(xiàn)場工作要求，磁力脫水槽自動控制裝置使精礦和尾礦層界面始終穩(wěn)定在一個恒定的范圍內(nèi)，穩(wěn)質(zhì)、降尾效果十分明顯，杜絕了磁力脫水槽“翻花跑黑”的現(xiàn)象。在取得良好經(jīng)濟效益，大大提高勞動生產(chǎn)率的同時，減輕了工人的勞動強度。