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基于51單片機的CAN總線系統(tǒng)設(shè)計

作者：時間：2011-11-05 來源：網(wǎng)絡(luò)

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3．1 CAN通信程序流程圈
如圖3所示，主要程序包括IO配置、晶振初始化、清除消息RAM、發(fā)送接收函數(shù)初始化和CAN初始化。

3．2 系統(tǒng)中斷處理程序流程圖
系統(tǒng)中斷處理程序流程圖如圖4，該程序是響應(yīng)CAN控制發(fā)來的中斷請求，主要完成數(shù)據(jù)的接收工作。

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關(guān)鍵詞： CAN總線 CAN-USB 51單片機

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