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          Cortex-M3基礎(chǔ)學(xué)習(xí)

          作者: 時(shí)間:2011-10-12 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          無論是哪款單片機(jī)應(yīng)該都有對(duì)應(yīng)的中斷的功能,中斷在嵌入式系統(tǒng)的地位毋庸置疑。LPC1768微處理器包括4個(gè)外部中斷,分別是EINT0、EINT1、EINT2、EINT3對(duì)應(yīng)的引腳分別是P2.10~P2.13,這幾個(gè)引腳也可以作為通用IO口使用。名個(gè)外部中斷可以設(shè)置成低電平/高電平或上升沿/下降沿有效,它們還有一個(gè)功能就是可用于將處理器從睡眠、深度睡眠或掉電模式中喚醒。涉及到外部中斷的寄存器主要有以下幾個(gè):

            寄存器名稱描述功能默認(rèn)值

            EXTINT外部中斷標(biāo)志寄存器設(shè)置或查看中斷標(biāo)志0x00

            EXTMODE外部中斷模式寄存器設(shè)置電平觸發(fā)或邊沿觸發(fā)0x00

            EXTPOLAR外部中斷極性寄存器設(shè)置為高/低電平或上升/下降沿觸發(fā)0x00

            PINSEL4引腳功能選擇寄存器選擇P2引腳的功能0x00

            因?yàn)閷?shí)驗(yàn)選用中斷方式而非查詢方式來測試中斷,因中P2.10口接有一個(gè)按鍵,所以就用這個(gè)按鍵來作個(gè)簡單的中斷實(shí)驗(yàn),由于是選用的是下降沿觸發(fā),所以還涉及一個(gè)寄存器:IO2IntenF這個(gè)寄存器的功能是使能P2口的下降沿中斷功能。因?yàn)橹皇菍?shí)驗(yàn),所以電路很簡單,還是使用的前兩次用的電路圖,如下所示:

            

          Cortex-M3基礎(chǔ)學(xué)習(xí)

            圖1 LED指示電路

            還有一個(gè)電路,其實(shí)就是在P2.10口上接了一個(gè)輕工觸按鍵,以觸發(fā)外部中斷,這里就不上圖了。好了,由于實(shí)驗(yàn)內(nèi)容簡單,下面給出中斷程序,關(guān)于主程序有興趣的話可以參看附件中的,里面有完整的Real MDK4.10建立的工程工件:

            /**************************************************************

          *******************

            文件名稱:extint.c

            功 能: LPC1768的外部中斷函數(shù)

            編譯環(huán)境: MDKV4.12

            時(shí) 鐘: 外部12Mhz

            日 期: 11/08/18

            作 者: 懶貓愛飛

            備 注:NULL

            ---------------------------------------------------------------------------------

            修改內(nèi)容:NULL

            修改日期:XXXX年xx月xx日 xx時(shí)xx分

            修改人員:xxx xxx xxx

            *************************************************************

          *********************/

            #include "includes.h"

            volatile uint32_t eint0_counter = 8; // 初始化時(shí)第一個(gè)燈亮

            /***********************************************************

          *********************

            * 函數(shù)名稱:void EINT0_IRQHandler (void)

            * 函數(shù)功能: 外部中斷0函數(shù)入口

            * 入口參數(shù): 無

            * 出口參數(shù): 無

            * 備 注:無

            ************************************************************

          *******************/

            void EINT0_IRQHandler (void)

            {

            SC -> EXTINT = EINT0; /* 清中斷*/

            switch(eint0_counter%8)

            {

            case 0: Led1Neg(); /* LED1狀態(tài)取反*/

            break;

            case 1: Led2Neg(); /* LED2狀態(tài)取反*/

            break;

            case 2: Led3Neg(); /* LED3狀態(tài)取反*/

            break;

            case 3: Led4Neg(); /* LED4狀態(tài)取反*/

            break;

            case 4: Led5Neg(); /* LED5狀態(tài)取反*/

            break;

            case 5: Led6Neg(); /* LED6狀態(tài)取反*/

            break;

            case 6: Led7Neg(); /* LED7狀態(tài)取反*/

            break;

            case 7: Led8Neg(); /* LED8狀態(tài)取反*/

            break;

            default:break;

            }

            eint0_counter++; /* 計(jì)數(shù)值加1 */

            }

            /************************************************************

          ********************

            * 函數(shù)名稱:uint32_t EINTInit( void )

            * 函數(shù)功能: 外部中斷0初始化函數(shù)

            * 入口參數(shù): 無

            * 出口參數(shù): 返回TURE或FALSE

            * 備 注:如果是返回false則說明中斷入口函數(shù)沒有在中斷向量表中建立

            ************************************************************

          *******************/

            uint32_t EINTInit( void )

            {

            PINCON -> PINSEL4 = 0x00100000; /* 將P2.10腳設(shè)置為EINT0即第二功能*/

            GPIOINT -> IO2IntEnF = 0x200; /* 設(shè)置為下降沿觸發(fā)*/

            SC -> EXTMODE = EINT0_EDGE; /* 外部中斷模式選擇為邊沿觸發(fā)*/

            SC -> EXTPOLAR = 0; /* 外部中斷1極性設(shè)置,此處選默認(rèn)的低電平或下降沿*/

            NVIC_EnableIRQ(EINT0_IRQn); /* 使能外部中斷0 */

            return( TRUE );

            }

            這個(gè)程序只有兩個(gè)函數(shù),一個(gè)是中斷處理函數(shù),沒有什么不好理解,在這里不總結(jié),關(guān)于中斷初始化函數(shù),前面都是設(shè)置相關(guān)的中斷寄存器的,關(guān)于寄存器是怎么設(shè)置的可以看一下LPC1768的手冊(cè),上面都有詳細(xì)的說明,在這里不再碼字總結(jié)。關(guān)于void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)這個(gè)函數(shù),它在core_cm3.h中有定義,其實(shí)就是設(shè)置中斷使能寄存器ISER,從名字就可以看出來了,它的功能就是使能中斷。這次外部中斷沒有用查詢的方式,查詢方式的原理就是設(shè)置好中斷,使能中斷,然后主程序一直查詢中斷位是否有中斷,然后再執(zhí)行相應(yīng)的措施。


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