基于ARM的智能導(dǎo)航盲杖系統(tǒng)設(shè)計(jì)

系統(tǒng)在獲取到當(dāng)前經(jīng)緯度等信息后，進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和地圖匹配[5]。本系統(tǒng)結(jié)合超圖格式(pwr，pmw)的北京市地圖數(shù)據(jù)，調(diào)用超圖接口函數(shù)讀取電子地圖數(shù)據(jù)，并對(duì)用戶選擇的目標(biāo)點(diǎn)和當(dāng)前點(diǎn)進(jìn)行路徑選擇，最終導(dǎo)航信息以文本方式輸出到界面，如圖6所示。在經(jīng)過添加TTS(Text to Speech)文語(yǔ)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)后，可將導(dǎo)航信息以語(yǔ)音播報(bào)的方式播送給盲人用戶使用。

　　2.2 超聲波測(cè)障模塊軟件設(shè)計(jì)

　　本模塊的主要功能是自動(dòng)測(cè)出用戶與最近障礙物的距離，并將該數(shù)據(jù)傳送給中央處理器。在一般條件下，當(dāng)障礙物與用戶之間小于極限安全距離(一般為0.6 m)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警告，提醒用戶注意避讓。

　　超聲波測(cè)障軟件工作流程如圖7所示。S3C6410微處理器通過一個(gè)GPIO口的一個(gè)反相器來控制超聲波的發(fā)送，然后不停地檢測(cè)XEINT0引腳，當(dāng)XEINT0引腳的電平由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，認(rèn)為超聲波已經(jīng)返回，通過換算超聲波所經(jīng)歷的時(shí)間，就可以得到傳感器與障礙物之間的距離。

　　本文設(shè)計(jì)了基于ARM11-Win CE的軟硬件平臺(tái)，系統(tǒng)具有較高的集成度和可擴(kuò)展性、成本低、功耗低、處理性能高、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。軟硬件系統(tǒng)均考慮到了視障用戶的切身需求，針對(duì)視障人士的特點(diǎn)進(jìn)行專門的功能設(shè)計(jì)，完全支持盲操作，提高了視障人群在日常生活中的便利性，是定位于視障人士獨(dú)立出行的輔助性器材。