PIC單片機(jī)多中斷處理技術(shù)的應(yīng)用與研究

　　引言

　　PIC系列單片機(jī)中斷源已經(jīng)達(dá)到14個(gè)．可謂相當(dāng)豐富；但同時(shí)也帶來(lái)了一些難題：在處理多中斷時(shí)不具備處理“高級(jí)優(yōu)先處理”能力的問(wèn)題，如此多的中斷源在處理時(shí)很容易產(chǎn)生中斷沖突，如何有效的處理中斷到達(dá)時(shí)的時(shí)序，其算法應(yīng)該如何實(shí)現(xiàn)成了首先需要解決的問(wèn)題。

　　1 中斷處理技術(shù)

　　對(duì)于PIC系列單片機(jī)，其設(shè)計(jì)上雖然有很多中斷，但是并沒(méi)有規(guī)定中斷的優(yōu)先級(jí)。當(dāng)遇到中斷的時(shí)候，不做任何判斷，而是先把指針指向0004H(中斷起始地址)，至于接下來(lái)如何操作則完全交給用戶“軟處理”完成。其中斷時(shí)序圖如下：

圖1 INT引腳中斷時(shí)序圖

　　中斷現(xiàn)場(chǎng)的保護(hù)是中斷技術(shù)中一個(gè)很重要的環(huán)節(jié)。對(duì)于PICl6F87X單片機(jī)，在進(jìn)人中斷服務(wù)程序期間，只有返回地址，即程序計(jì)數(shù)器Pc的值被自動(dòng)壓入硬件堆棧；而在中斷處理程序中，一般必須像使用WReg、STATUS等寄存器一樣，在中斷處理程序開(kāi)始處，就備份這些寄存器的內(nèi)容，即進(jìn)行所謂的現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)。

　　PICl6F87X子系列單片機(jī)具備的中斷源多達(dá)14種，中斷矢量只有1個(gè)，并且各個(gè)中斷源之間也沒(méi)有優(yōu)先級(jí)別之分，不具備非屏蔽中斷。PIC單片機(jī)中采用的是硬件堆棧結(jié)構(gòu)，不占用程序存儲(chǔ)器空間，也不占用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間，同時(shí)也無(wú)需用戶去操作堆棧指針；但同時(shí)也就決定了它不具備其他單片機(jī)指令系統(tǒng)中的壓棧(PUSH)和出棧(POP)指令。實(shí)現(xiàn)中斷現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)時(shí)，不能用堆棧來(lái)實(shí)現(xiàn)，而是通過(guò)變量的復(fù)制備份來(lái)實(shí)現(xiàn)。一般的實(shí)現(xiàn)辦法是：先確定要保護(hù)的現(xiàn)場(chǎng)，一般包括WReg、STATUS等寄存器的內(nèi)容，然后在各個(gè)頁(yè)都定義與這些寄存器對(duì)應(yīng)的變量。以備份現(xiàn)場(chǎng)。發(fā)生中斷時(shí)，在中斷處理代碼開(kāi)始處先將這些現(xiàn)場(chǎng)寄存器內(nèi)容復(fù)制到備份變量，退出中斷處理時(shí)再?gòu)?fù)制回去恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)：

　　2 基于PICl6F87X單片機(jī)的頻率計(jì)設(shè)計(jì)

　　隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展，以單片機(jī)為控制核心的控制器件，已經(jīng)全面滲透到測(cè)試儀器和計(jì)量檢定的各個(gè)方面。同時(shí)，頻率計(jì)作為一種常用工具，在工程技術(shù)和無(wú)線電測(cè)量、計(jì)量等領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛。設(shè)計(jì)的頻率計(jì)主要用來(lái)測(cè)量脈沖頻率。

　　2．1設(shè)計(jì)原理

　　PICl6F87X單片機(jī)內(nèi)部集成有捕捉，比較，脈寬調(diào)制PWM(CCP)模塊。當(dāng)CCP工作在捕捉(capture)方式時(shí)，可捕捉外部輸人脈沖的上升沿或下降沿，并產(chǎn)生相應(yīng)的中斷。

　　PICl6F87X單片機(jī)內(nèi)部還集成了定時(shí)器肘數(shù)器模塊，采用其中的TMRI作為定時(shí)器，該定時(shí)器的工作原理是通過(guò)TMR1“寄存器對(duì)”TMRlH：TMR1L從0000H遞增到FFFFH。之后再返回0000H時(shí)，會(huì)產(chǎn)生高位溢出，并且將會(huì)設(shè)置溢出中斷標(biāo)志位TMR1IF為1，同時(shí)引起CPU中斷響應(yīng)。

　　在均勻的脈沖序列中，脈沖頻率值等于單位時(shí)間內(nèi)發(fā)生的脈沖次數(shù)。根據(jù)這個(gè)原理，可以采用PICl6F87X系列單片機(jī)內(nèi)置定時(shí)器模塊TMRl計(jì)時(shí)j同時(shí)使用CCP模塊的捕捉功能，每間隔n(n=1，4，16)個(gè)脈沖捕捉一次并產(chǎn)生中斷，記錄第1個(gè)和第(m-1)*n+1個(gè)脈沖到來(lái)時(shí)的定時(shí)器計(jì)時(shí)tl和tm。

　　用被捕捉的脈沖次數(shù)除以第1次和第(m-1)*n+1次脈沖之間間隔的時(shí)間即可得到脈沖頻率值。因此，脈沖頻率值計(jì)算公式為：

f=n*(m-1)/(tm-t1)

　　若需測(cè)量更大頻率，可以根據(jù)需要在待測(cè)頻率和CPU的CCP口之間接入相應(yīng)倍數(shù)的分頻器，每接入一個(gè)1／n倍分頻器，可測(cè)頻率范圍可擴(kuò)大n倍(如圖2所示)。

圖2 CPU外接示意圖

　　2．2 程序設(shè)計(jì)

　　(1)主程序

　　主程序流程圖如圖3所示。

圖3主程序流程圖

　　(2)中斷程序

　　中斷程序流程圖如圖4所示。

圖4中斷子程序流程圖

　　3 多中斷處理注意的問(wèn)題

　　1)要處理多路中斷問(wèn)題，中斷處理程序的算法大體上可以分為兩類：弱中斷優(yōu)先級(jí)(使用CALL和RETURN方式)和強(qiáng)中斷優(yōu)先級(jí)(使用GOTO方式)。

　　2)如果同時(shí)發(fā)生多個(gè)中斷請(qǐng)求，則中斷處理的順序取決于中斷程序中的檢查中斷源的順序。

　　3)若要防止中斷請(qǐng)求被丟失，則要注意下面兩種情況：如果同一中斷源的中斷發(fā)生間隔時(shí)間小于該中斷服務(wù)的處理時(shí)間，則可能出現(xiàn)中斷事件被忽略(體現(xiàn)在中斷服務(wù)的過(guò)程中，標(biāo)志位被連續(xù)發(fā)生了兩次置位)，例如：中斷事件發(fā)生的時(shí)間間隔為30ms，中斷服務(wù)處理加上跳轉(zhuǎn)判斷的時(shí)間為50ms，則情況將會(huì)如下所示：

　　[中斷次數(shù)______1][中斷次數(shù)______2][中斷次數(shù)_____3][中斷次數(shù)_____4]

　　[處理次數(shù)______1][處理次數(shù)______2][處理次數(shù)_____4]

　　如果在中斷處理一開(kāi)始就清除IF，那么如上圖所示，中斷事件3、4在處理次數(shù)2的過(guò)程中發(fā)生了兩次，那么即使IF清除發(fā)生在中斷次數(shù)3發(fā)生之前，也將丟失第三次中斷。

　　另外，即使中斷出現(xiàn)的時(shí)間間隔大于中斷服務(wù)的時(shí)間間隔，如果清除中斷標(biāo)志位的指令安排在中斷服務(wù)子程序的尾部，就有可能造成丟失該中斷請(qǐng)求(即兩次中斷標(biāo)志置位的事件只對(duì)應(yīng)一條清除指令和一次中斷處理)，也就是如果清除中斷標(biāo)志位的指令安排在中斷服務(wù)程序的尾部，就有可能丟失響應(yīng)在處理中斷期間該中斷源第2次中斷請(qǐng)求的機(jī)會(huì)。

　　4)為了能夠編寫(xiě)好一個(gè)簡(jiǎn)潔的中斷程序，應(yīng)抓住中斷的特點(diǎn)是具有實(shí)時(shí)性，針對(duì)實(shí)時(shí)中斷數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，也就是中斷的特點(diǎn)在于數(shù)據(jù)的采集。因此在中斷程序中只應(yīng)該處理數(shù)據(jù)采集和標(biāo)志位的設(shè)置，而將數(shù)據(jù)的處理放在中斷之外，由主程序通過(guò)循環(huán)檢測(cè)執(zhí)行數(shù)據(jù)處理工作，具體做法：先開(kāi)辟一個(gè)“儲(chǔ)存緩沖區(qū)”，作為采集來(lái)的數(shù)據(jù)的傳遞媒體，即存儲(chǔ)采集數(shù)據(jù)，等待主程序的處理；中斷程序負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集，并且將采集來(lái)的數(shù)據(jù)值賦給“存儲(chǔ)緩沖區(qū)”；主程序通過(guò)條件循環(huán)語(yǔ)句反復(fù)檢測(cè)“存儲(chǔ)緩沖區(qū)”情況，及時(shí)處理采集信息。這樣在處理方法既能有效的實(shí)現(xiàn)中斷的功能，又可以極大的縮減每個(gè)中斷的時(shí)間，提高整個(gè)程序的反應(yīng)速度。

　　5)對(duì)于中斷響應(yīng)和處理時(shí)間有嚴(yán)格要求的應(yīng)用，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)的指令安排也應(yīng)考慮延時(shí)問(wèn)題。

　　6)在進(jìn)行查表操作時(shí)必須禁止CPU響應(yīng)中斷。以避免中斷返回時(shí)跳轉(zhuǎn)到不希望的地址上去。

　　4 結(jié)束語(yǔ)

　　靈活地應(yīng)用中斷，不但可以大量的節(jié)省CPU資源，而且能夠使程序更加簡(jiǎn)化．具有更高的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。經(jīng)過(guò)測(cè)試，這種頻率計(jì)具有測(cè)量準(zhǔn)確度高、使用方便、穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于計(jì)量測(cè)試領(lǐng)域。同時(shí)由于使用軟件控制，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用硬件少，使得成本低廉且攜帶方便，因此也可廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和居民生活中，具有推廣價(jià)值。

　　本文作者創(chuàng)新：頻率計(jì)是基于PICC高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)平臺(tái)，采用PICl6F87X單片機(jī)，該方案具有原理簡(jiǎn)單．性能可靠、分辨率高特點(diǎn)，使用該方法測(cè)量低頻頻率時(shí)最少可以得到8位有效數(shù)字。它采用LCD圖形液晶顯示，清晰度高，可視范圍廣，可外接晶體頻率源，具有測(cè)量速度快、分辨率高的優(yōu)點(diǎn)。本方案已在單片機(jī)課程相關(guān)教學(xué)中應(yīng)用。