基于AVR單片機捕獲中斷實現(xiàn)紅外線解碼的方法介紹
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4 軟件編程
基于AVR單片機的捕獲中斷來實現(xiàn)紅外編碼的軟件程序流程如圖4所示。下面是其C語言程序代碼：C程序代碼：
*pragma interrupt_handler IceInt:6 //中斷程序說明
void ICEInit(void) //T/C1初始化
{
TIMSK=0X20; //使能捕獲中斷
TCCR1A=0X00; //T/C1時鐘與系統(tǒng)相同，本文使用系統(tǒng)AVR內(nèi)部自帶1MHz振蕩源.T/C1時鐘周期為1μs
TCCR1B=0X81; //使能噪音抑制，下降沿觸發(fā)中斷
}
void IceInt(void)
{
static nint oldFall;
uint temp,newFall;
newFall=ICR1;
temp=newFall-oldFall; //計算脈沖加間隔的時間
oldFall=newFall;
if(temp>1024 temp1225) // "0"信號
{
temp=0;
}
else if(temp>2145 temp2345) //“1”信號
{
temp=1;
}
else if(temp>13400 temp13600) //header信號
{
bitcnt=0;
data0=0;
data1=0'
return; //返回，等待下次開始接收
}
else ///干擾信號
{
return;
}
bitcnt++;
if(bitcnt16) //開始接收前16位
{
data0=data0|(uint)temp;
data0=data01;
}
else if(bitcnt==16)
{
data0=data0|(uint)temp;
}
else if(bitcnt32) //開始接收后16位
{
data1=data1|(uint)temp;
data1=data11;
}
else if(bitcnt==32) //接收完最后一位
}
data1=data1|(uint)temp;
}
}
該單片機的主循環(huán)程序中含有一些代碼檢測bitcnt，當(dāng)bitcnt=32時，表明一幀數(shù)據(jù)已接收完成，并將bitcnt設(shè)置為0xff，然后對接收的數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的處理。程序調(diào)試最好配合串行通訊來進行，這樣可以在PC上顯示數(shù)據(jù)或者畫出波形以方便驗證。If(temp>1025 temp1225)這條語句是辨識“0”的代碼.
需要補充的是當(dāng)鍵盤按下長達108ms時，發(fā)射端開始發(fā)送連續(xù)信號，與單次發(fā)送一樣，只是header信號是由9ms的間隔加2.5ms的脈沖組成的。
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