基于單片機和車輛檢測器的車型分析技術(shù)研究分享

1 引言

在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，單片機也日新月異，迅速發(fā)展。目前，他不僅在工業(yè)上有極廣泛的應(yīng)用，而且已普遍地滲透到國民經(jīng)濟各個部門，特別在交通建設(shè)中起著重要的作用。在目前和今后的交通系統(tǒng)中，車輛檢測器以其交通控制的“耳目”而引起交通工程專家們的高度重視，車輛檢測器可為交通監(jiān)視與控制系統(tǒng)提供車輛感應(yīng)信號，提供有關(guān)交通環(huán)境條件的情報與數(shù)據(jù)。車輛檢測器的種類很多，檢測方式也各不相同，目前主要使用的車輛檢測器有電磁式車輛檢測器、地磁式車輛檢測器、超聲波式車輛檢測器、環(huán)形線圈(有源和無源兩種)車輛檢測器等。這些檢測器的主要工作原理各不相同，但他們都是基于車輛通過或存在，使檢測器中能量發(fā)生變化而產(chǎn)生車輛感應(yīng)信號。

2 國內(nèi)外車型分類技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀

所謂車型指的就是人們根據(jù)車輛在行駛時對道路損壞程度和占用程度的不同而把車輛進(jìn)行分類的類型。車輛分型的目的是為了按不同的費率核收通行費。大車對道路的損壞程度和占用程度大，收費就高；小車對道路的損壞程度和占用程度都小，收費就少。因此，分型的依據(jù)主要有兩個，即車輛的體積和載重量。

目前，對車型分類技術(shù)的研究有著2個不同的技術(shù)流派：車型自動分類AVC(Automatic Vehicle Classification)和車型自動識別AVI(Automatic Vehicle Identification)。前者是通過檢測車輛本身固有的參數(shù)，在一定的車型分類標(biāo)準(zhǔn)下運用適當(dāng)?shù)姆诸愖R別算法，主動地對車輛進(jìn)行分型；后者則是通過車載單元與收費設(shè)施間的無線通訊，自報家門式地實現(xiàn)車型的分類確認(rèn)。

對于車型自動分類技術(shù)AVC而言，國內(nèi)外目前采用的大都是以通過檢測車輛本身固有參數(shù)，間接地按車輛設(shè)計載重量進(jìn)行分類的按車型收費方式。這是因為車輛本身的固有參數(shù)，如：車長、車寬、車高、車輪直徑、輪距、輪數(shù)、軸數(shù)、軸距、底盤高度及外形尺寸等都與車輛的載重量有著較為密切的關(guān)系且比較容易采集。

3 電磁式車輛檢測器的原理

電磁式檢測器可檢測車輛的通過和存在。檢測器的探頭采用高導(dǎo)磁率的材料做成磁芯體，在其外層骨架上繞制線圈，放置于保護(hù)筒內(nèi)，埋設(shè)于路面下。通過引線將探頭與檢測電路相連。探頭線圈與檢測電路上的電容并聯(lián)，構(gòu)成諧振回路，他的等效電路如圖1所示，其諧振頻率為：

電磁式車輛檢測器的原理是采用電磁感應(yīng)檢測技術(shù)，即根據(jù)不同車輛通過埋設(shè)于道路下的環(huán)形感應(yīng)線圈時，引起其電感量不同的變化來檢測車輛的到達(dá)和離開，并進(jìn)行車型分類。系統(tǒng)的關(guān)鍵部分為線圈探測器，他由感應(yīng)線圈和控制部分組成。當(dāng)沒有車輛通過時，振蕩器的頻率為f0，當(dāng)有車輛以一定速度接近并從其上通過時，線圈的電感參數(shù)發(fā)生變化，進(jìn)而引起振蕩器的振蕩頻率發(fā)生微弱變化，假定為f1。在車輛行駛過程中，由于車輛底盤形狀是不同的，因此f1也將隨之而發(fā)生變化，當(dāng)車輛離開環(huán)形線圈后，振蕩器的頻率又將恢復(fù)到f0，因此得到了隨汽車通行的時刻而變化的值即頻差△f=f1-f0。不同種類的車輛由于底盤的形狀、大小、高低不同，導(dǎo)致其對線圈的影響也不同，也即導(dǎo)致振蕩器頻率變化△f也不同，不同類型車輛通過線圈時的頻差曲線是不同的。這樣，可以反過來通過△廠的不同判別車輛的通過和存在，圖2是不同車輛通過感應(yīng)線圈時得到的頻差曲線。

電磁式檢測器既是通過型，又是存在型，可檢測流量和車速，其檢測范圍為4米車道。此種檢測器成本低，穩(wěn)定性好。

4 硬件結(jié)構(gòu)框圖

其硬件電路是以Atmel公司生產(chǎn)的89CXX系列單片機為核心器件，使用了多種功能的新型接口芯片擴展接口電路。接口電路包括車輛檢測電路、沖關(guān)報警電路、數(shù)據(jù)信息儲存電路、車輛計數(shù)顯示電路、時鐘電路、鍵盤電路、通信電路等。其硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。

5 軟件程序流程圖

根據(jù)電磁式檢測器的原理，把3個電磁式檢測器串埋于路面下，并把3個電磁式檢測器的輸出信號送給單片機進(jìn)行處理。當(dāng)3個電磁式檢測器同時都有信號輸出時，就為大車，當(dāng)2個電磁式檢測器(相鄰的)同時有信號輸出時，就中車，只有一個電磁式檢測器有信號輸出時，就為小車；并且不管是大車、中車還是小車，只要有車輛通過或存在時都進(jìn)行計數(shù)統(tǒng)計和顯示。

假設(shè)3個電磁式車輛檢測器分別為a，b，c，安裝位置如圖4所示。

則軟件程序流程圖如圖5所示。

6 結(jié) 語

對我國而言，由于現(xiàn)行統(tǒng)一的車型分類標(biāo)準(zhǔn)是按車輛一的抽象特征(客車按額定座位數(shù)，貨車按額定載重量)對收費車輛進(jìn)行劃分的，目前的研究現(xiàn)狀表明，各種車型自動分類技術(shù)都未能達(dá)到真正的實用化要求(識別正確率99.999 9％)；同時，基于電子標(biāo)簽的車型自動識別技術(shù)在世界各國成功地應(yīng)用，這為我國的自動收費提供了良好的借鑒，中國交通部智能交通研究中心(ITSC)調(diào)研表明，采用高安全性的預(yù)付卡開展公路收費的電子支付業(yè)務(wù)是必然的發(fā)展趨勢，采用雙界面IC卡和雙片式ETC電子標(biāo)簽作聯(lián)網(wǎng)收費系統(tǒng)的預(yù)付卡介質(zhì)。

綜合考慮，車型自動識別(AVI)技術(shù)本身固有的適應(yīng)性強，識別正確率高，可全天候使用，還有容易與計算機網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫等技術(shù)融合的優(yōu)點，可以比較方便地實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)及自動收費等業(yè)務(wù)；隨著技術(shù)的進(jìn)步和經(jīng)濟的發(fā)展，在解決了其初期投資過于昂貴的問題之后，認(rèn)為他應(yīng)該是國內(nèi)最有前途、最可能采用的一種車型自動分類技術(shù)。