基于AT91RM9200的嵌入式ARM開發(fā)平臺的實現(xiàn)

(3)修改頭文件 include／Configs／AT91RM9200dk．H，主要修改的是針對SDRAM以及Flash的參數(shù)配置：將phys_sdram設置成0x20000000，這個是SDRAM的起始地址，phys_flash_sdram_size設置為0x1000000，SDRAM容量為16 MB。對于Flash，需要修改的是：Flash起始地址設置為0x10000000(Flash掛在bank0上)，phys_flash_size設置為0x1000000。扇區(qū)的總數(shù)cfg_max_flash_sect相應設置為128。
最后在Linux里安裝交叉編譯器，筆者用的交叉編譯器的版本是2．95．3，編譯代碼，生成U-Boot．bin文件。U-Boot啟動后顯示，如圖2所示。

2 Linux2．6．20內(nèi)核移植
2．1 Linux內(nèi)核版本選擇
Linux內(nèi)核版本更新速度非常塊，現(xiàn)在最新的版本已發(fā)展到了2．6．26．3。與2．4內(nèi)核相比，2．6內(nèi)核穩(wěn)定性更好、對于總線、文件系統(tǒng)、塊設備支持、多媒體、網(wǎng)絡安全性等方面都有了更好的支持，因此筆者選擇移植功能和可靠性都比較歐成熟的Linux2．6．20版本到本系統(tǒng)中。Linux內(nèi)核的源代碼可在www．kernel．org網(wǎng)站上下載，Atmel官方網(wǎng)站上可以獲取針對AT91RM9200的補丁2．6．20-AT91．patch．gz和Linux-2．6．20-exp．diff．Bz2。對Linux2．6．20源代碼打上支持AT91RM9200處理器的補丁之后，內(nèi)核就可以支持AT91RM9200處理器了。
2．2 交叉編譯環(huán)境的建立
采用的交叉編譯工具為ARM-Linux-Gcc3．4．1，這是目前比較通用支持編譯2．6內(nèi)核的交叉編譯器，完全支持編譯2．6內(nèi)核，在開發(fā)平臺上將交叉編譯器安裝好，并配置好環(huán)境變量Path=$Path：／Usr／Local／Arm／3．4．1／Bin。
2．3 解決Machine Id問題
在U-Boot的代碼中，支持的AT91RM9200的Machine類型為25 1、262兩種，這兩種在Include／asm-arm／mach-types．h定義為mach_type_AT91RM9200和mach_type_AT91RM9200dk，在U-Boot中board／AT9 1 RM9200dk／AT91 RM9200dk．c中采用的是第一種，而在Linux2．6．20內(nèi)核代碼中arh／Arm／Math-AT91RM9200使用的類型卻為AT91RM9200DK，也就是第2種。因此在啟動的時候會出現(xiàn)Machine不匹配的問題，解決問題的辦法就是更改U-Boot或者Linux內(nèi)核的代碼，使其Machine類型相匹配。
2．4 Nor Flash的地址安排
筆者采用的Flash為16 MB NOR Flash，為了實現(xiàn)層次文件系統(tǒng)，需要增加NOR Flash MTD驅(qū)動支持，具體地址安排，如圖3所示。

在Dirvers／MTD／Maps／里增加AT91 RM9200．c文件，作為自己的分區(qū)代碼，并且編譯進內(nèi)核。