ARM處理器體系結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)要總結(jié)
irq用于普通中斷處理,速度慢,進(jìn)irq后默認(rèn)關(guān)普通中斷,但開fiq.fiq用于快速中斷處理,有專用的r8-r14寄存器,一般不需要保存現(xiàn)場(chǎng),進(jìn)fiq后所有中斷標(biāo)記都關(guān)掉.
除用戶模式外其他模式都有特權(quán),可以為所欲為.
r13默認(rèn)用來(lái)作為堆棧寄存器,r14用于保存返回地址.
用戶模式和管理模式只有cpsr,沒有spsr。cpsr是當(dāng)前狀態(tài)寄存器,內(nèi)含算數(shù)運(yùn)行標(biāo)記位,irq和fiq標(biāo)記,模式位,保留位。spsr是cpsr的備份。
arm處理器支持arm指令集和thumb指令集,arm指令集是32位,thumb指令集是16位,具有arm指令集的子集功能,實(shí)現(xiàn)同樣的功能用thumb指令集所需空間較小,但執(zhí)行時(shí)間有可能變長(zhǎng)。arm代碼向thumb代碼跳轉(zhuǎn)通過(guò)BX指令完成。BX指令通過(guò)判斷數(shù)據(jù)項(xiàng)的最后一位來(lái)確定是否轉(zhuǎn)入thumb或arm模式,跳轉(zhuǎn)后會(huì)設(shè)置cpsr中的模式位。
這里我不打算描述arm或thumb指令集,因?yàn)槟切枰蟮钠?,但arm和x86相比有一些很大的特殊之處就是它的堆棧可以向上或向下增長(zhǎng),而且存數(shù)與累加誰(shuí)在先都可,這樣就有四種堆棧方式;另外每條arm指令都帶有執(zhí)行條件,像溢出,進(jìn)位等,只有在滿足特定條件下指令才會(huì)得到執(zhí)行;當(dāng)然arm指令集不存在像x86指令集那樣的向下兼容性,386支持16位實(shí)模式,兼容8086,但32位arm卻沒法識(shí)別16位arm指令集。
這是我對(duì)arm處理器內(nèi)部的一些了解。
下面談?wù)刾hilips公司出的一款lpc2214處理器,內(nèi)含arm7tdmi-s處理器核,支持jtag調(diào)試和跟蹤。lpc2214一共有三條內(nèi)部總線,一條是內(nèi)部局部總線,用來(lái)連接內(nèi)部ram和rom,rom有256kb,ram16k。另一條是amba總線ahb,主要連接向量中斷控制器和外部存儲(chǔ)器接口,第三條是vpb,通過(guò)vpb橋橋接到ahb,用于低速外設(shè),有點(diǎn)x86主板的味道,不過(guò)它把這三個(gè)總線都集成在一個(gè)處理器里面。vpb上連接了好多外設(shè),像uart,i2c,spi,timer,pwm,a/d,rtc,hot dog,系統(tǒng)控制,外部中斷。這些外設(shè)通常以主頻的1/2,1/4,1倍速度運(yùn)行,這里我不會(huì)講這些外設(shè)如何控制,如何設(shè)定寄存器,那楊可以寫一本數(shù)據(jù)手冊(cè)了。我只講我覺得這個(gè)處理器里我覺得比較有意思的東西。
這個(gè)處理器內(nèi)含振蕩器,可以外接晶振也可直接接時(shí)鐘,還含有pll,我們使用時(shí)通常讓它在振蕩器模式下啟動(dòng)運(yùn)行,然后切換到pll模式,可以提高運(yùn)行速度。這個(gè)處理器有掉電模式和空閑模式,空閑模式只禁止cpu的時(shí)鐘,但是外設(shè)時(shí)鐘繼續(xù)運(yùn)行,在掉電模式pll停止運(yùn)行,掉電模式通過(guò)reset可復(fù)位,空閑模式通過(guò)reset或外部中斷可復(fù)位。lpc2214可以外接各類接口芯片,它一共有四個(gè)外接設(shè)備地址空間,每個(gè)空間有16M,可以按8,16,32位模式訪問(wèn)。lpc2214有一個(gè)存儲(chǔ)器加速模塊,可以設(shè)定是否預(yù)取,可以設(shè)定不預(yù)取,連續(xù)指令預(yù)取,所有指令數(shù)據(jù)都預(yù)取,開機(jī)默認(rèn)是不預(yù)取。其實(shí)第三個(gè)情況就類似x86中的二級(jí)cache,因?yàn)槟壳暗募矣脁86處理器cache設(shè)計(jì)都是兩極結(jié)構(gòu),第一級(jí)是哈佛結(jié)構(gòu),第二級(jí)就是指令數(shù)據(jù)共享一個(gè)cache。其實(shí)即使在不預(yù)取的情況下因?yàn)閘pc2214是三級(jí)流水線結(jié)構(gòu),也會(huì)預(yù)取兩條指令,當(dāng)前指令地址為pc+2,這只是層次和說(shuō)法上的問(wèn)題。最后就是處理器的地址空間布局,lpc2214不存在io空間,它是內(nèi)存空間統(tǒng)一編址,0地址開始是rom,256k,1G以上是ram,16k,2G以上是外部地址空間,64M,2.5G以上是vpb和ahb地址空間;其中rom空間的頂端是boot block塊,8k,這8k還映射到2G的頂端。最低64字節(jié)是中斷向量表,可以映射到boot block,內(nèi)部rom,內(nèi)部ram,外部空間,具體映射可以設(shè)定memmap寄存器。
評(píng)論