PIC系列單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)二
加入技術(shù)交流群
MOVLW TABLE ??；表頭地址→F10
MOVWF 10
┋
MOVLW 1 ；1→W，準(zhǔn)備取“1”的線段值
ADDWF 10，1 ??；F10+W =“1”的數(shù)據(jù)地址
CALL CONVERT
MOVWF 6 ?。痪€段值置到B口，點(diǎn)亮LED
┋
CONVERT MOVWF 2 ；W→PC TABLE
RETLW 0C0H ；“0”線段值
RETLW 0F9H ?。弧?”線段值
┋
RETLW 90H ??；“9”線段值
9)“READ……DATA，RESTORE”格式程序
“READ……DATA”程序是每次讀取數(shù)據(jù)表的一個(gè)數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)指針加1，準(zhǔn)備取下一個(gè)數(shù)據(jù)。下例程序中以F10為數(shù)據(jù)表起始地址，F(xiàn)11做數(shù)據(jù)指針。
POINTER EQU 11 ；定義F11名稱為POINTER
┋
MOVLW DATA
MOVWF 10 ?。粩?shù)據(jù)表頭地址→F10
CLRF POINTER ??；數(shù)據(jù)指針清零
┋
MOVF POINTER，0
ADDWF 10，0 ??；W =F10+POINTER
┋
INCF POINTER，1 ??；指針加1
CALL CONVERT ；調(diào)子程序，取表格數(shù)據(jù)
┋
CONVERT MOVWF 2 ；數(shù)據(jù)地址→PC
DATA RETLW 20H ?。粩?shù)據(jù)
┋
RETLW 15H ??；數(shù)據(jù)
如果要執(zhí)行“RESTORE”，只要執(zhí)行一條“CLRF POINTER”即可。
10) PIC單片機(jī) 延時(shí)程序
如果延時(shí)時(shí)間較短，可以讓程序簡單地連續(xù)執(zhí)行幾條空操作指令“NOP”。如果延時(shí)時(shí)間長，可以用循環(huán)來實(shí)現(xiàn)。下例以F10計(jì)算，使循環(huán)重復(fù)執(zhí)行100次。
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP DECFSZ 10，1 ；F10—1→F10，結(jié)果為零則跳
GOTO LOOP
┋
延時(shí)程序中計(jì)算指令執(zhí)行的時(shí)間和即為延時(shí)時(shí)間。如果使用4MHz振蕩，則每個(gè)指令周期為1μS。所以單周期指令時(shí)間為1μS，雙周期指令時(shí)間為2μS。在上例的LOOP循環(huán)延時(shí)時(shí)間即為：（1+2）*100+2=302（μS）。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長延時(shí)時(shí)間：
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP NOP
NOP
NOP
DECFSZ 10，1
GOTO LOOP
┋
延時(shí)時(shí)間=（1+1+1+1+2）*100+2=602（μS）。
用幾個(gè)循環(huán)嵌套的方式可以大大延長延時(shí)時(shí)間。下例用2個(gè)循環(huán)來做延時(shí)：
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP MOVLW D‘16’
MOVWF 11
LOOP1 DECFSZ 11，1
GOTO LOOP1
DECFSZ 10，1
GOTO LOOP
┋
延時(shí)時(shí)間=1+1+[1+1+（1+2）*16-1+1+2]*100-1=5201（μS）
11) PIC單片機(jī)RTCC計(jì)數(shù)器的使用
RTCC是一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)器，它的計(jì)數(shù)脈沖有二個(gè)來源，一個(gè)是從RTCC引腳輸入的外部信號(hào)，一個(gè)是內(nèi)部的指令時(shí)鐘信號(hào)?？梢杂贸绦騺磉x擇其中一個(gè)信號(hào)源作為輸入。RTCC可被程序用作計(jì)時(shí)之用；程序讀取RTCC寄存器值以計(jì)算時(shí)間。當(dāng)RTCC作為內(nèi)部計(jì)時(shí)器使用時(shí)需將RTCC管腳接VDD或VSS，以減少干擾和耗電流。下例程序以RTCC做延時(shí)：
RTCC EQU 1
┋
CLRF RTCC ?。籖TCC清0
MOVLW 07H
OPTION ??；選擇預(yù)設(shè)倍數(shù)1：256→RTCC
LOOP MOVLW 255 ；RTCC計(jì)數(shù)終值
SUBWF RTCC，0
BTFSS STATUS，Z ；RTCC=255？
GOTO LOOP
┋
這個(gè)延時(shí)程序中，每過256個(gè)指令周期RTCC寄存器增1（分頻比=1：256），設(shè)芯片使用4MHz振蕩，則：
延時(shí)時(shí)間=256*256=65536（μS）
RTCC是自振式的，在它計(jì)數(shù)時(shí)，程序可以去做別的事情，只要隔一段時(shí)間去讀取它，檢測(cè)它的計(jì)數(shù)值即可。
12) 寄存器體（BANK）的尋址
對(duì)于PIC16C54/55/56，寄存器有32個(gè)，只有一個(gè)體（BANK），故不存在體尋址問題，對(duì)于PIC16C57/58來說，寄存器則有80個(gè)，分為4個(gè)體（BANK0-BANK3）。在對(duì)F4（FSR）的說明中可知，F(xiàn)4的bit6和bit5是寄存器體尋址位，其對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：
Bit6 Bit5 | BANK | 物理地址 |
| 0 0 | BANK0 | 10H～1FH |
| 0 1 | BANK1 | 30H～3FH |
| 1 0 | BANK2 | 50H～5FH |
| 1 1 | BANK3 | 70H～7FH |
當(dāng)芯片上電RESET后，F(xiàn)4的bit6,bit5是隨機(jī)的，非上電的RESET則保持原先狀態(tài)不變。
下面的例子對(duì)BANK1和BANK2的30H及50H寄存器寫入數(shù)據(jù)。
例1．（設(shè)目前體選為BANK0）
BSF 4，5 ；置位bit5=1,選擇BANK1
MOVLW DATA
MOVWF 10H ； DATA→30H
BCF 4，5
BSF 4，6 ??；bit6=1,bit5=0選擇BANK2
MOVWF 10H ；DATA→50H
從上例中我們看到，對(duì)某一體（BANK）中的寄存器進(jìn)行讀寫，首先要先對(duì)F4中的體尋址位進(jìn)行操作。實(shí)際應(yīng)用中一般上電復(fù)位后先清F4的bit6和bit5為0，使之指向BANK0，以后再根據(jù)需要使其指向相應(yīng)的體。
注意，在例子中對(duì)30H寄存器（BANK1）和50H寄存器（BANK2）寫數(shù)時(shí)，用的指令“MOVWF 10H”中寄存器地址寫的都是“10H”，而不是讀者預(yù)期的“MOVWF 30H”和“MOVWF 50H”，為什么？
讓我們回顧一下指令表。在PIC16C5X單片機(jī)的所有有關(guān)寄存器的指令碼中，寄存尋址位都只占5個(gè)位：fffff，只能尋址32個(gè)（00H—1FH）寄存器。所以要選址80個(gè)寄存器，還要再用二位體選址位PA1和PA0。當(dāng)我們?cè)O(shè)置好體尋址位PA1和PA0，使之指向一個(gè)BANK，那么指令“MOVWF 10H”就是將W內(nèi)容置入這個(gè)BANK中的相應(yīng)寄存器內(nèi)（10H，30H，50H，或70H）。
有些設(shè)計(jì)者第一次接觸體選址的概念，難免理解上有出入，下面是一個(gè)例子：
例2：（設(shè)目前體選為BANK0）
MOVLW 55H
MOVWF 30H ??；欲把55H→30H寄存器
MOVLW 66H
MOVWF 50H ；欲把66H→50H寄存器
以為“MOVWF 30H”一定能把W置入30H，“MOVWF 50H”一定能把W置入50H，這是錯(cuò)誤的。因?yàn)檫@兩條指令的實(shí)際效果是“MOVWF 10H”，原因上面已經(jīng)說明過了。所以例2這段程序最后結(jié)果是F10H=66H，而真正的F30H和F50H并沒有被操作到。
建議：為使體選址的程序清晰明了，建議多用名稱定義符來寫程序，則不易混淆。 例3：假設(shè)在程序中用到BANK0，BANK1，BANK2的幾個(gè)寄存器如下：
BANK0 | 地址 | BANK1 | 地址 | BANK2 | 地址 | BANK3 | 地址 |
A | 10H | B | 30H | C | 50H | · | 70H |
· | · | · | · | · | · | · | · |
· | · | · | · | · | · | · | · |
|
下面的例子對(duì)BANK1和BANK2的30H及50H寄存器寫入數(shù)據(jù)。
例1．（設(shè)目前體選為BANK0）
BSF 4，5 ；置位bit5=1,選擇BANK1
MOVLW DATA
MOVWF 10H ?。?DATA→30H
BCF 4，5
BSF 4，6 ；bit6=1,bit5=0選擇BANK2
MOVWF 10H ??；DATA→50H
從上例中我們看到，對(duì)某一體（BANK）中的寄存器進(jìn)行讀寫，首先要先對(duì)F4中的體尋址位進(jìn)行操作。實(shí)際應(yīng)用中一般上電復(fù)位后先清F4的bit6和bit5為0，使之指向BANK0，以后再根據(jù)需要使其指向相應(yīng)的體。
注意，在例子中對(duì)30H寄存器（BANK1）和50H寄存器（BANK2）寫數(shù)時(shí)，用的指令“MOVWF 10H”中寄存器地址寫的都是“10H”，而不是讀者預(yù)期的“MOVWF 30H”和“MOVWF 50H”，為什么？
讓我們回顧一下指令表。在PIC16C5X的所有有關(guān)寄存器的指令碼中，寄存尋址位都只占5個(gè)位：fffff，只能尋址32個(gè)（00H—1FH）寄存器。所以要選址80個(gè)寄存器，還要再用二位體選址位PA1和PA0。當(dāng)我們?cè)O(shè)置好體尋址位PA1和PA0，使之指向一個(gè)BANK，那么指令“MOVWF 10H”就是將W內(nèi)容置入這個(gè)BANK中的相應(yīng)寄存器內(nèi)（10H，30H，50H，或70H）。
有些設(shè)計(jì)者第一次接觸體選址的概念，難免理解上有出入，下面是一個(gè)例子：
例2：（設(shè)目前體選為BANK0）
MOVLW 55H
MOVWF 30H ；欲把55H→30H寄存器
MOVLW 66H
MOVWF 50H ?。挥?6H→50H寄存器
以為“MOVWF 30H”一定能把W置入30H，“MOVWF 50H”一定能把W置入50H，這是錯(cuò)誤的。因?yàn)檫@兩條指令的實(shí)際效果是“MOVWF 10H”，原因上面已經(jīng)說明過了。所以例2這段程序最后結(jié)果是F10H=66H，而真正的F30H和F50H并沒有被操作到。
建議：為使體選址的程序清晰明了，建議多用名稱定義符來寫程序，則不易混淆。 例3：假設(shè)在程序中用到BANK0，BANK1，BANK2的幾個(gè)寄存器如下：
BANK0 | 地址 | BANK1 | 地址 | BANK2 | 地址 | BANK3 | 地址 |
A | 10H | B | 30H | C | 50H | · | 70H |
· | · | · | · | · | · | · | · |
· | · | · | · | · | · | · | · |
A EQU 10H ??；BANK0
B EQU 10H ；BANK1
C EQU 10H ?。籅ANK2
┋
FSR EQU 4
Bit6 EQU 6
Bit5 EQU 5
DATA EQU 55H
┋
MOVLW DATA
MOVWF A
BSF FSR,Bit5
MOVWF B ??；DATA→F30H
BCF FSR,Bit5
BSF FSR,Bit6
MOVWF C ?。籇ATA→F50H
┋
程序這樣書寫，相信體選址就不容易錯(cuò)了。
13) PIC單片機(jī)程序跨頁面跳轉(zhuǎn)和調(diào)用
下面介紹PIC16C5X單片機(jī)的程序存儲(chǔ)區(qū)的頁面概念和F3寄存器中的頁面選址位PA1和PA0兩位應(yīng)用的實(shí)例。
?。?）“GOTO”跨頁面
例：設(shè)目前程序在0頁面（PAGE0），欲用“GOTO”跳轉(zhuǎn)到1頁面的某個(gè)地方
KEY（PAGE1）。
STATUS EQU 3
PA1 EQU 6
PA0 EQU 5
┋
BSF STATUS，PA0 ?。籔A0=1，選擇PAGE頁面
GOTO KEY ??；跨頁跳轉(zhuǎn)到1頁面的KEY
┋
KEY NOP ；1頁面的程序
┋
?。?）PIC單片機(jī)“CALL”跨頁面
例：設(shè)目前程序在0頁面（PAGE0），現(xiàn)在要調(diào)用——放在1頁面（PAGE1）的子程序DELAY。
┋
BSF STATUS，PA0 ??；PA0=1，選擇PAGE1頁面
CALL DELAY ??；跨頁調(diào)用
BCF STATUS，PA0 ；恢復(fù)0頁面地址
┋
DELAY NOP ?。?頁面的子程序
┋
注意：程序?yàn)榭珥揅ALL而設(shè)了頁面地址，從子程序返回后一定要恢復(fù)原來的頁面地址。
（3）PIC單片機(jī)程序跨頁跳轉(zhuǎn)和調(diào)用的編寫
讀者看到這里，一定要問：我寫源程序（.ASM）時(shí)，并不去注意每條指令的存放地址，我怎么知道這個(gè)GOTO是要跨頁面的，那個(gè)CALL是需跨頁面的？的確，開始寫源程序時(shí)并知道何時(shí)會(huì)發(fā)生跨頁面跳轉(zhuǎn)或調(diào)用，不過當(dāng)你將源程序匯編時(shí)，就會(huì)自動(dòng)給出。當(dāng)匯編結(jié)果顯示出：
X X X（地址）“GOTO out of Range"
X X X（地址）“CALL out of Range"
這表明你的程序發(fā)生了跨頁面的跳轉(zhuǎn)和調(diào)用，而你的程序中在這些跨頁GOTO和CALL之前還未設(shè)置好相應(yīng)的頁面地址。這時(shí)應(yīng)該查看匯編生成的.LST文件，找到這些GOTO和CALL，并查看它們要跳轉(zhuǎn)去的地址處在什么頁面，然后再回到源程序（.ASM）做必要的修改。一直到你的源程序匯編通過（0 Errors and Warnnings）。
?。?）PIC單片機(jī)程序頁面的連接
程序4個(gè)頁面連接處應(yīng)該做一些處理。一般建議采用下面的格式：即在進(jìn)入另一個(gè)頁面后，馬上設(shè)置相應(yīng)的頁面地址位（PA1，PA0）。頁面處理是PIC16C5X單片機(jī)編程中最麻煩的部分，不過并不難。只要做了一次實(shí)際的編程練習(xí)后，就能掌握了
評(píng)論