PIC系列單片機程序設(shè)計基礎(chǔ)一
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先介紹二條偽指令：
EQU ——標(biāo)號賦值偽指令
ORG ——地址定義偽指令
PIC16C5X單片機在RESET后指令計算器PC被置為全“1”，所以PIC16C5X幾種型號芯片的復(fù)位地址為：
PIC16C54/55：1FFH
PIC16C56：3FFH
PIC16C57/58：7FFH
一般來說，PIC單片機的源程序并沒有要求統(tǒng)一的格式，大家可以根據(jù)自己的風(fēng)格來編寫。但這里我們推薦一種清晰明了的格式供參考。
TITLE This is …… ；程序標(biāo)題
；--------------------------------------
；名稱定義和變量定義
；--------------------------------------
F0 EQU 0
RTCC EQU 1
PC EQU 2
STATUS EQU 3
FSR EQU 4
RA EQU 5
RB EQU 6
RC EQU 7
┋
PIC16C54 EQU 1FFH ；芯片復(fù)位地址
PIC16C56 EQU 3FFH
PIC16C57 EQU 7FFH
?。?----------------------------------------
ORG PIC16C54 GOTO MAIN ?。辉趶?fù)位地址處轉(zhuǎn)入主程序
ORG 0 ?。辉?000H開始存放程序
?。?----------------------------------------
??；子程序區(qū)
?。?----------------------------------------
DELAY MOVLW 255
┋
RETLW 0
?。?-----------------------------------------
?。恢鞒绦騾^(qū)
?。?-----------------------------------------
MAIN
MOVLW B‘00000000’
TRIS RB ?。籖B已由偽指令定義為6，即B口
┋
LOOP
BSF RB，7 CALL DELAY
BCF RB，7 CALL DELAY
┋
GOTO LOOP
?。?------------------------------------------
END ?。怀绦蚪Y(jié)束
注:MAIN標(biāo)號一定要處在0頁面內(nèi)。
2、PIC單片機程序設(shè)計基礎(chǔ)
1) 設(shè)置 I/O 口的輸入/輸出方向
PIC16C5X單片機的I/O 口皆為雙向可編程，即每一根I/O 端線都可分別單獨地由程序設(shè)置為輸入或輸出。這個過程由寫I/O 控制寄存器TRIS f來實現(xiàn)，寫入值為“1”，則為輸入；寫入值為“0”，則為輸出。
MOVLW 0FH ；0000 1111（0FH）
輸入 輸出
TRIS 6 ；將W中的0FH寫入B口控制器，
?。籅口高4位為輸出，低4位為輸入。
MOVLW 0C0H ； 11 000000（0C0H）
RB4，RB5輸出0 RB6，RB7輸出1
2) 檢查寄存器是否為零
如果要判斷一個寄存器內(nèi)容是否為零，很簡單，現(xiàn)以寄存器F10為例：
MOVF 10，1 ?。籉10→F10，結(jié)果影響零標(biāo)記狀態(tài)位Z
BTFSS STATUS，Z ?。籉10為零則跳
GOTO NZ ?。籞=0即F10不為零轉(zhuǎn)入標(biāo)號NZ處程序
┋ ??；Z=1即F10=0處理程序
3) 比較二個寄存器的大小
要比較二個寄存器的大小，可以將它們做減法運算，然后根據(jù)狀態(tài)位C來判斷。注意，相減的結(jié)果放入W，則不會影響二寄存器原有的值。
例如F8和F9二個寄存器要比較大?。?BR> MOVF 8，0 ??；F8→W
SUBWF 9，0 ??；F9—W（F8）→W
BTFSC STATUS，Z ?。慌袛郌8=F9否
GOTO F8=F9
BTFSC STATUS，C ；C=0則跳
GOTO F9>F8 ；C=1相減結(jié)果為正，F(xiàn)9>F8
GOTO F9
F9 ?。籆=0相減結(jié)果為負(fù)，F(xiàn)9 F9 ；C=0相減結(jié)果為負(fù)，F(xiàn)9
4) 循環(huán)n次的程序
如果要使某段程序循環(huán)執(zhí)行n次，可以用一個寄存器作計數(shù)器。下例以F10做計數(shù)器，使程序循環(huán)8次。
COUNT EQU 10 ；定義F10名稱為COUNT（計數(shù)器）
┋
MOVLW 8
MOVWF COUNT LOOP ；循環(huán)體
LOOP
┋
DECFSZ COUNT，1 ?。籆OUNT減1，結(jié)果為零則跳
GOTO LOOP ；結(jié)果不為零，繼續(xù)循環(huán)
┋ ?。唤Y(jié)果為零，跳出循環(huán)
5)“IF……THEN……”格式的程序
下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式為例。
MOVF X，0 ??；X→W
SUBWF Y，0 ?。籝—W（X）→W
BTFSC STATUS，Z ；X=Y 否
GOTO NEXT ；X=Y，跳到NEXT去執(zhí)行。
┋ ；X≠Y
6)“FOR……NEXT”格式的程序
“FOR……NEXT”程序使循環(huán)在某個范圍內(nèi)進行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值，F(xiàn)11放X的終值。
START EQU 10
DAEND EQU 11
┋
MOVLW 0
MOVWF START ； 0→START（F10）
MOVLW 5
MOVWF DAEND ?。?→DAEND（F11）
LOOP
┋
INCF START，1 ；START值加1
MOVF START，0
SUBWF DAEND，0 ；START=DAEND ？（X=5否）
BTFSS STATUS，Z
GOTO LOOP ；X＜5，繼續(xù)循環(huán)
┋ ；X＝5，結(jié)束循環(huán)
7）“DO WHILE……END”格式的程序
“DO WHILE……END”程序是在符合條件下執(zhí)行循環(huán)。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。
X EQU 10
┋
MOVLW 1
MOVWF X ；1→X（F10），作為初值
LOOP
┋
MOVLW 1
SUBWF X，0
BTFSS STATUS，Z ?。籜＝1否？
GOTO LOOP ；X＝1繼續(xù)循環(huán)
┋ ；X≠1跳出循環(huán)
8)
查表是程序中經(jīng)常用到的一種操作。下例是將十進制0～9轉(zhuǎn)換成7段LED數(shù)字顯示值。
設(shè)LED為共陽，則0～9數(shù)字對應(yīng)的線段值如下表：
4) 循環(huán)n次的程序
如果要使某段程序循環(huán)執(zhí)行n次，可以用一個寄存器作計數(shù)器。下例以F10做計數(shù)器，使程序循環(huán)8次。
COUNT EQU 10 ?。欢xF10名稱為COUNT（計數(shù)器）
┋
MOVLW 8
MOVWF COUNT LOOP ?。谎h(huán)體
LOOP
┋
DECFSZ COUNT，1 ；COUNT減1，結(jié)果為零則跳
GOTO LOOP ?。唤Y(jié)果不為零，繼續(xù)循環(huán)
┋ ；結(jié)果為零，跳出循環(huán)
5)“IF……THEN……”格式的程序
下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式為例。
MOVF X，0 ?。籜→W
SUBWF Y，0 ；Y—W（X）→W
BTFSC STATUS，Z ?。籜=Y 否
GOTO NEXT ?。籜=Y，跳到NEXT去執(zhí)行。
┋ ?。籜≠Y
6)“FOR……NEXT”格式的程序
“FOR……NEXT”程序使循環(huán)在某個范圍內(nèi)進行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值，F(xiàn)11放X的終值。
START EQU 10
DAEND EQU 11
┋
MOVLW 0
MOVWF START ?。弧?→START（F10）
MOVLW 5
MOVWF DAEND ?。?→DAEND（F11）
LOOP
┋
INCF START，1 ；START值加1
MOVF START，0
SUBWF DAEND，0 ；START=DAEND ？（X=5否）
BTFSS STATUS，Z
GOTO LOOP ；X＜5，繼續(xù)循環(huán)
┋ ；X＝5，結(jié)束循環(huán)
7）“DO WHILE……END”格式的程序
“DO WHILE……END”程序是在符合條件下執(zhí)行循環(huán)。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。
X EQU 10
┋
MOVLW 1
MOVWF X ；1→X（F10），作為初值
LOOP
┋
MOVLW 1
SUBWF X，0
BTFSS STATUS，Z ?。籜＝1否？
GOTO LOOP ；X＝1繼續(xù)循環(huán)
┋ ；X≠1跳出循環(huán)
8)
查表是程序中經(jīng)常用到的一種操作。下例是將十進制0～9轉(zhuǎn)換成7段LED數(shù)字顯示值。
設(shè)LED為共陽，則0～9數(shù)字對應(yīng)的線段值如下表：
PIC單片機的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點來實現(xiàn)。具體是在主程序中先取表數(shù)據(jù)地址放入W，接著調(diào)用子程序，子程序的第一條指令將W置入PC，則程序跳到數(shù)據(jù)地址的地方，再由“RETLW”指令將數(shù)據(jù)放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。
MOVLW TABLE ?。槐眍^地址→F10
MOVWF 10
┋
MOVLW 1 ?。?→W，準(zhǔn)備取“1”的線段值
ADDWF 10，1 ?。籉10+W =“1”的數(shù)據(jù)地址
CALL CONVERT
MOVWF 6 ?。痪€段值置到B口，點亮LED
┋
CONVERT MOVWF 2 ；W→PC TABLE
RETLW 0C0H ?。弧?”線段值
RETLW 0F9H ??；“1”線段值
┋
RETLW 90H ?。弧?”線段值
9)“READ……DATA，RESTORE”格式程序
“READ……DATA”程序是每次讀取數(shù)據(jù)表的一個數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)指針加1，準(zhǔn)備取下一個數(shù)據(jù)。下例程序中以F10為數(shù)據(jù)表起始地址，F(xiàn)11做數(shù)據(jù)指針。
POINTER EQU 11 ?。欢xF11名稱為POINTER
┋
MOVLW DATA
MOVWF 10 ?。粩?shù)據(jù)表頭地址→F10
CLRF POINTER ?。粩?shù)據(jù)指針清零
┋
MOVF POINTER，0
ADDWF 10，0 ?。籛 =F10+POINTER
┋
INCF POINTER，1 ；指針加1
CALL CONVERT ；調(diào)子程序，取表格數(shù)據(jù)
┋
CONVERT MOVWF 2 ??；數(shù)據(jù)地址→PC
DATA RETLW 20H ?。粩?shù)據(jù)
┋
RETLW 15H ?。粩?shù)據(jù)
如果要執(zhí)行“RESTORE”，只要執(zhí)行一條“CLRF POINTER”即可。
10) PIC單片機延時程序
如果延時時間較短，可以讓程序簡單地連續(xù)執(zhí)行幾條空操作指令“NOP”。如果延時時間長，可以用循環(huán)來實現(xiàn)。下例以F10計算，使循環(huán)重復(fù)執(zhí)行100次。
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP DECFSZ 10，1 ?。籉10—1→F10，結(jié)果為零則跳
GOTO LOOP
┋
延時程序中計算指令執(zhí)行的時間和即為延時時間。如果使用4MHz振蕩，則每個指令周期為1μS。所以單周期指令時間為1μS，雙周期指令時間為2μS。在上例的LOOP循環(huán)延時時間即為：（1+2）*100+2=302（μS）。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長延時時間：
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP NOP
NOP
NOP
DECFSZ 10，1
GOTO LOOP
┋
延時時間=（1+1+1+1+2）*100+2=602（μS）。
用幾個循環(huán)嵌套的方式可以大大延長延時時間。下例用2個循環(huán)來做延時：
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP MOVLW D‘16’
MOVWF 11
LOOP1 DECFSZ 11，1
GOTO LOOP1
DECFSZ 10，1
GOTO LOOP
┋
延時時間=1+1+[1+1+（1+2）*16-1+1+2]*100-1=5201（μS）
11) PIC單片機RTCC計數(shù)器的使用
RTCC是一個脈沖計數(shù)器，它的計數(shù)脈沖有二個來源，一個是從RTCC引腳輸入的外部信號，一個是內(nèi)部的指令時鐘信號?？梢杂贸绦騺磉x擇其中一個信號源作為輸入。RTCC可被程序用作計時之用；程序讀取RTCC寄存器值以計算時間。當(dāng)RTCC作為內(nèi)部計時器使用時需將RTCC管腳接VDD或VSS，以減少干擾和耗電流。下例程序以RTCC做延時：
RTCC EQU 1
┋
CLRF RTCC ?。籖TCC清0
MOVLW 07H
OPTION ?。贿x擇預(yù)設(shè)倍數(shù)1：256→RTCC
LOOP MOVLW 255 ?。籖TCC計數(shù)終值
SUBWF RTCC，0
BTFSS STATUS，Z ?。籖TCC=255？
GOTO LOOP
┋
這個延時程序中，每過256個指令周期RTCC寄存器增1（分頻比=1：256），設(shè)芯片使用4MHz振蕩，則：
延時時間=256*256=65536（μS）
RTCC是自振式的，在它計數(shù)時，程序可以去做別的事情，只要隔一段時間去讀取它，檢測它的計數(shù)值即可。
12) 寄存器體（BANK）的尋址
對于PIC16C54/55/56，寄存器有32個，只有一個體（BANK），故不存在體尋址問題，對于PIC16C57/58來說，寄存器則有80個，分為4個體（BANK0-BANK3）。在對F4（FSR）的說明中可知，F(xiàn)4的bit6和bit5是寄存器體尋址位，其對應(yīng)關(guān)系如下：
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