里程、角度、溫度測量篇
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智能救援車還具有里程、角度、溫 度測量的功能。
一、里程電路
1. 里程電路原理
里程電路見圖1，由光電對管U13 （RPR220型）、電阻R7和R8、施密特 反相器U4B（74HC14）與光電編碼盤 組成見圖2。 光電碼盤為24份黑白相間的圓 盤，將其緊貼在車輪的內(nèi)側(cè)。單片機(jī) 通過RPR220型光電對管對光電碼盤進(jìn) 行檢測，當(dāng)檢測到黑時輸出高電平， 當(dāng)檢測到白時輸出低電平，再通過施 密特反相器的整形規(guī)矩的方波，供單 片機(jī)中斷口P3.2口進(jìn)行計數(shù)，單片機(jī)通 過計算脈沖的個數(shù)就可以計算出智能 救援車前進(jìn)的里程。
計算方法： 車輪的直徑為61mm，車輪的周長 為：L＝2×p×R＝2×3.14×30.5＝ 191.54mm 光電碼盤被平均分成了24份，每 一份的弧長為： L1=L/24=191.54mm/24=7.98mm? 8mm 假設(shè)單片機(jī)檢測到黑白信號的變 化為n，則小車走過的路程為： S＝2n×8mm
2. 調(diào)試
（1） RPR220 型光電對管端面距光 電碼盤的距離￡ 2mm，如圖 3 所示。 （ 2） 光電 碼盤轉(zhuǎn)動時用 示波器測 P32 的信號，應(yīng)為 標(biāo)準(zhǔn)的方波信號 , 如圖 4 所示。
3. 軟件流程圖
里程顯示流程圖見圖5。源程序可 到www.radio.com.cn上下載。
二、角度測量電路
1．角度測量電路原理 角度測量電路見圖6，傾角傳感器 （U18）采用WQH36-45，其外形見圖 7，它是采用高性能磁敏感元件，利用 重力擺結(jié)構(gòu)，可無電接觸點的測量傾 斜角度。具有體積小、靈敏度高、壽命 長、抗振動、耐環(huán)境污染（耐水，油和 各種惡劣環(huán)境）等優(yōu)點，特別適合用于 運動頻繁場合的水平姿態(tài)角度的測控 和平面定位等工作場合。本智能智能救 援車的角度測試場地見圖8，為傾角為 18°的坡道。說明：接線紅接電源+，
黑接地，黃線接信號輸出參數(shù)見附表。 傾角傳感器采集的角度信息經(jīng)電 阻R21傳輸給10位串行AD轉(zhuǎn)換集成電路 U19（TLC1549），經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后供單 片機(jī)處理，得到相應(yīng)的角度，然后用液 晶屏顯示，如圖9所示。
2. 調(diào)試
（1） WQH36-45 傾角傳感器在裝 車之后應(yīng)調(diào)整到傾角傳感器的線性中 性點，方法是加 5V 電壓后輕微轉(zhuǎn)動傾 角傳感器，用萬用表直流電壓擋測試 AD 轉(zhuǎn)換芯片 TLC1549 的 2 腳（即電壓 輸入腳）電壓為 2.5V。
（2） WQH36-45 傾角傳感器線性 中性點測準(zhǔn)后，應(yīng)扭螺絲固定。
（3） 若電源電壓不標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)調(diào)節(jié)至 電源電壓的一半作為線性中性點電壓。
3. 軟件流程圖
角度顯示流程圖見圖10。源程序 可到www.radio.com.cn上下載。
三、測溫電路
1. 測溫電路原理
測溫電路采見圖11，用單總線溫 度傳感器U17（DS18B20）測量環(huán)境溫 度，溫度傳感器的數(shù)據(jù)線接P3.5，用液 晶顯示當(dāng)前溫度值如圖12所示。 有關(guān)DS18B20的電路原理，《無 線電》上已有多篇文章介紹，這里不 再贅述。
2. 調(diào)試
電路板焊好后仔細(xì)檢查電路板測 溫傳感器DS18B20的引腳有無焊錯的 地方即可。
3. 軟件流程圖
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