基于LPC2378和MAX4357的視頻矩陣的設計
機場是航空客運、航空貨運、郵政、快件等航空業(yè)務的中心,是航空網絡的輻射點甚至是輻射中心,機場的任何安全隱患都可能導致災難性的嚴重后果,帶來巨大的經濟損失,因此機場的安全監(jiān)控是十分重要的。
由于機場地域范圍廣,人流量大,物流量大,運輸生產繁忙,大型的視頻監(jiān)控系統(tǒng)在機場安全監(jiān)控中發(fā)揮著重要的作用。在機場大型視頻監(jiān)控系統(tǒng)中,由于監(jiān)控點眾多,使用攝像機數量大,需要監(jiān)控的視頻圖像也很多,監(jiān)控中心的監(jiān)視器與現場攝像機的數量比一般為1:5~1:10,故視頻矩陣切換設備具有十分重要的作用。
目前,國內使用的視頻矩陣切換系統(tǒng)一般規(guī)模較小,并且大多數通過RS232串口連接的鍵盤來控制切換,實施遠程操控很繁瑣。為此,本設計采用恩智浦公司(NXP)基于ARM7的微控制器LPC2378與美信公司(MAXIM)視頻矩陣切換芯片MAX4357構成嵌入式系統(tǒng),在μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)的支持下,實現了具有以太網接口的128路視頻輸入、16路視頻輸出的視頻矩陣。這樣,操作人員可以很直觀地使用可視化的上位機,通過以太網對視頻進行切換。在上位應用軟件的支持下,該系統(tǒng)具有自動,循環(huán)切換視頻的功能,并且可以通過網絡通信的方式,在遠端對各攝像機的云臺實施操作。
LPC2378的特性
LPC2378包含了10/100 Ethernet MAC、USB 2.0全速接口、4個UART、2路CAN通道、1個SPI接口、2個同步串行端口(SSP)、3個I2C接口、1個I2S接口、MiniBus、4個通用定時器、10位A/D轉換器、RTC、看門狗和104個通用I/O管腳。 LPC2378的特性如下:
(1)ARM7TDMI-S處理器,可在高達72MHz的工作頻率下運行;
(2)高達512KB的片內Flash程序存儲器,具有在系統(tǒng)編程(ISP)和在應用編程(IAP)功能。
(3)ARM局部總線上有高達32KB的SRAM,可以進行高性能的CPU訪問;
(4)以太網接口的16KB靜態(tài)RAM。也可用作通用SRAM;
(5)USB接口的8KB靜態(tài)RAM。也可用作通用SRAM;
(6)兩個AHB系統(tǒng),可以同步進行Ethernet DMA,USB DMA以及從片內Flash執(zhí)行程序的操作,在這些功能中不會產生競爭。
(7)外部存儲器控制器支持諸如Flash和SRAM的靜態(tài)設備。8位數據/16位地址并行的總線僅可在LPC2378中使用。
(8)先進的向量中斷控制器,支持多達32個向量中斷。
(9)通用AHB DMA控制器(GPDMA)能夠與SSP串行接口、I2S端口和SD/MMC卡端口共用,也可用于存儲器到存儲器的傳輸。
LPC2378內部集成的Ethernet控制器使用RMII接口與外圍電路PHY芯片(如DM9161A)進行通信,從而易于實現以太網通信功能。
MAX4357的功能特點
MAX4357是美信公司的32路輸入16路輸出的視頻矩陣切換芯片,所有的輸入和輸出都具有緩存。所有的輸出引腳都能驅動標準的75Ω視頻負載,其結構框圖如圖1所示。
圖1 MAX4357結構框圖
MAX4357具有由512個獨立的電子開關構成的開關矩陣,可以使其32路視頻輸入16路視頻輸出。這個矩陣切換是100%非阻塞的,通過一個SPI/QSPI兼容的三線接口寫入控制系列字,可以使能任意一路輸入和任意一路輸出連接,每一個輸出可以和32路模擬輸入信號中的任意一路連接,任意一路輸入可以沒有信號衰減的連通所有的16路輸出。
MAX4357的數字接口由以下引腳組成:DIN、DOUT、SCLK、AOUT、UPDATE、CE、A3~A0、MODE和RESET。DIN是串行數據輸入端,DOUT是串行數據輸出端,SCLK是串行輸入時鐘,DIN輸入的數據在SCLK的下降沿進行裝載。在UPDATE的下降沿,鎖存數據,對矩陣進行編程。在MODE=1時,DOUT經112位矩陣模式寄存器移位輸出;在MODE=0時,DOUT與DIN直接相連,當系列控制字的D14~D11和A3~A0對應相同時,UPDATE為低則AOUT也為低。
MAX4357數據和控制時序圖如圖2所示。
圖2 MAX4357數據和控制時序圖
MAX4357提供了2種編程模式:獨立地址輸出模式和完整矩陣模式。由MODE引腳的高低電平進行選擇。當MODE=0時,DOUT與DIN直接連接,16位控制系列字同時發(fā)送給所有芯片,只有A3~A0和此16位系列控制字中D14~D11被編程。16位控制字的組成如圖3所示。
圖3 模式0的16位控制字
當MODE=1時,由16個7位組成的112位的控制字用來控制所有的輸出。112位控制字的組成如圖4所示。112位的控制字的第一個7位控制字對應輸出15的編程,最后的7位控制字對應輸出0的編程。當UPDATE的下降沿時,串行輸入的112位控制字放入112位完整矩陣模式存儲器中,所有的輸出被更新。對于一個由n塊MAX4357組成的大型矩陣,這些芯片可以被一串Nx112位的串行數據流編程。
圖4 模式1的112位控制字
128X16視頻矩陣的組成
本設計采用了4片MAX4357組成一個視頻切換矩陣,從而完成128路視頻輸入、16路視頻輸出的視頻切換。其連接方式如圖5所示。
圖5 4片MAX4357組成32X16視頻矩陣的連接
將各MAX4357輸出的對應引腳并聯連接,當其中一塊MAX4357某一編號的引腳被使能時候,其他芯片的對應引腳將被設置為不使能狀態(tài),以確保視頻切換時輸出不發(fā)生沖突。
在剛上電的時候,所有的輸出引腳都初始化成禁止狀態(tài),防止發(fā)生輸出沖突。
本視頻矩陣MAX4357與LPC2378的連接如圖6所示。每塊MAX4357的DOUT與相鄰芯片的DIN相連接,而第一塊MAX4357的DIN引腳連接LPC2378上的P2.0端口,獲得控制命令,控制字能夠通過串行移位的方式發(fā)送到4片MAX4357。LPC2378上的P2.1?P2.4引腳分別連接每一塊矩陣芯片的SCLK、CE、MODE、UPDATE,給每片MAX4357提供控制時鐘信號、片選信號、模式選擇信號、復位信號,從而實現對于視頻矩陣切換陣列的片選、視頻切換模式、復位和矩陣切換等控制。
圖6 視頻矩陣MAX4357與LPC2378的連接圖
視頻矩陣總體設計
視頻矩陣總體框圖如圖7所示。
圖7 視頻矩陣總體框圖
靜態(tài)隨機存儲器SRAM和閃存FLASH采用總線連接方式與LPC2378相連。
MAX4357陣列由4塊芯片構成,通過視頻輸入模塊輸入的128路信號經切換后取16路信號經視頻輸出模塊輸出,從而實現128×16視頻信息的切換。
LPC2300系列ARM7微控制器芯片內部集成一個功能齊全的10Mb/100Mb以太網MAC控制器,這個以太網MAC通過使用加速的DMA硬件來提供優(yōu)化的性能。以太網模塊與使用RMIII的片外以太網PHY通過MIIM(媒體獨立接口管理)串行總線進行連接,因此只需接一個以太網PHY(物理層)接口芯片DM9161A和狀態(tài)指示燈、網絡變壓器、匹配電阻、高壓電容和RJ45插座等相關電路即能實現以太網通信功能。
攝像機云臺通過RS—485通信來實施控制,RS—485總線通信可使用LPC2378的UART3來實現;RS—485收發(fā)器選用RSM485系列隔離收發(fā)器模塊,該模塊集成電源隔離、電氣隔離、RS-485 接口芯片,總線保護器件于一身,具有很好的隔離特性。
由于篇幅限制,有關電源電路、復位系統(tǒng)、調試端口等不一一贅述。
視頻矩陣控制字發(fā)送軟件設計
圖8 控制字發(fā)送處理軟件流程圖
該視頻矩陣控制字發(fā)送軟件流程如圖8所示。視頻矩陣將通過以太網傳輸來的控制字存儲在控制命令數據緩存區(qū),根據控制模式的要求,選擇模式0或模式1發(fā)送。
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