一種ZigBee傳感器實現(xiàn)的景觀LED系統(tǒng)設(shè)計

　　1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　景觀照明系統(tǒng)主要由照明單元、場景控制器與監(jiān)控主機三部分構(gòu)成，如圖1所示。景觀照明系統(tǒng)工作人員通過監(jiān)控主機實現(xiàn)對整個景觀系統(tǒng)各照明單元工作狀態(tài)的檢測、管理與控制，系統(tǒng)中設(shè)置一臺監(jiān)控主機，主機是一臺連入Intenet、安裝了景觀照明系統(tǒng)監(jiān)控軟件的計算機。場景控制器及其所控制的照明單元是系統(tǒng)的基本組成單元。監(jiān)控主機通過互聯(lián)網(wǎng)和GPRS無線網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)保持信息交互，系統(tǒng)中根據(jù)景觀照明規(guī)模與應(yīng)用環(huán)境決定場景控制器臺數(shù)，每個場景控制器控制協(xié)同1~127個照明單元運行。由于景觀照明對實時性要求低于工業(yè)控制系統(tǒng)且所需傳遞信息量少，景觀系統(tǒng)局部通信采用ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN），照明單元完成WSN傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（device）功能，而場景控制器則實現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)關(guān)功能并充當(dāng)各自傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)作器（Co-ordinator），負(fù)責(zé)各傳感器設(shè)備的組網(wǎng)及數(shù)據(jù)傳遞管理。系統(tǒng)中照明單元除完成傳感器設(shè)備功能以外，需完成的工作包括采集本照明單元檢測數(shù)據(jù)、根據(jù)系統(tǒng)要求發(fā)送數(shù)據(jù)、蓄電池充電管理、照明控制等。

　　圖1 景觀照明系統(tǒng)組成

　　2 功能設(shè)計

　　2.1 照明單元

　　照明單元主要組成包括太陽能電池板（組）、電源管理模塊、蓄電池（組）、LED燈控制模塊、無線收發(fā)模塊。

　　太陽能板（組）將光能轉(zhuǎn)換為電流，經(jīng)電源管理模塊為蓄電池（組）充電。景觀照明系統(tǒng)開啟后，電源管理模塊將蓄電池（組）存儲的電能轉(zhuǎn)換為LED燈照明所需的12V直流電，電源模塊實時檢測蓄電池的電壓，當(dāng)蓄電池電壓低于閥值，模塊自動將LED供電轉(zhuǎn)入市電，并完成220V交流電到12V直流電轉(zhuǎn)換。

　　LED燈控制模塊根據(jù)場景設(shè)置需要完成LED燈的開關(guān)、調(diào)色、調(diào)光。LED燈目前通常采用1W 或3W的燈珠封裝而成，透過不同的熒光粉LED燈珠可發(fā)出不同顏色的光。LED燈珠的封裝方式有串聯(lián)、并聯(lián)、混聯(lián)三種，可根據(jù)景觀照明的色彩需求與亮度要求選擇LED燈珠封裝方式。景觀照明系統(tǒng)中為達到更好的色彩還原性，系統(tǒng)中采用紅（R）、綠（G）、藍（B）三種顏色燈珠統(tǒng)一封裝混聯(lián)模式。LED燈控模塊控制RGB三種顏色燈珠的亮度，通過透鏡后形成多種色彩。控制LED燈珠亮度可以通過改變LED燈珠電流與調(diào)整LED燈珠點亮?xí)r間兩種方式實現(xiàn)，相對改變電流調(diào)整方法，利用LED高閃斷特點改變LED點亮?xí)r間更加簡單且容易實現(xiàn)，是當(dāng)前主要采用的調(diào)整燈珠亮度的方式。圖2為LED燈中一路燈珠（紅色）的控制原理示意圖，集成電路U1是恒流源芯片（XLT604），同時為紅、綠、藍三色燈珠提供電源，PWM 引腳控制產(chǎn)生恒流源電流大小。MCU 的P1.5發(fā)出PWM 信號，占空比不同導(dǎo)致紅燈珠點亮?xí)r間不同，從而使得紅燈珠發(fā)光亮度不同，MCU P1.2引腳的高低電平則用于判斷紅燈珠是否損壞。

　　圖2 LED燈珠控制電路。

　　每個照明單元發(fā)光顏色是由監(jiān)控主機統(tǒng)一控制，監(jiān)控主機下達控制指令包含的參數(shù)有：場景代碼，紅、綠、藍閃斷占空比，啟動時間與終止時間。其結(jié)構(gòu)為：

　　Struct LEDcontrol{

　　Number:uint8;

　　Red:uint8;

　　Green:uint8

　　Blue:uint8;

　　Begintime:uint16;

　　Endtime:uint16;

　　Struct LEDcontrol*next;

　　}

　　照明單元中按照啟動時間（單位：s）順序維護控制參數(shù)順序鏈表。照明單元的轉(zhuǎn)換控制流程如下：

　　Int Sence_exchange（LEDcontrol* CUR）

　　{

　　Int result=0;

　　Getcurrenttime（Time）;

　　If（Time》=CUR-》next-》begintime）

　　{

　　CUR=CUR-》next;

　　Exec_sence（CUR-》sencenumber）;

　　Result= CUR-》sencenumber;

　　}

　　If（Time》= CUR-》endtime）

　　{

　　Exec_sence（default_sence）

　　Result=0;

　　}

　　If（Time》=shuttime）

　　{

　　Shutdown（）;

　　Result=9999;

　　}

　　}

　　DS2438芯片（內(nèi)部集成了溫度傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器，電流積分器等電路，具有測量電池溫度、電壓、電流和剩余電量等多項功能）。為提高系統(tǒng)的可靠性、維護性，照明單元基于DS2438設(shè)計了對蓄電池組過充、過放、過壓、高溫保護檢測電路以及對重要部件LED燈的（結(jié)溫、環(huán)溫）、電壓、電流檢測電路。狀態(tài)檢測信息由場景控制器（傳感器網(wǎng)關(guān)）上傳監(jiān)控主機，為加強系統(tǒng)管理維護、提升蓄電池使用壽命、保證系統(tǒng)運行可靠提供信息。

　　2.2 場景控制器

　　場景控制器內(nèi)置GPRS模塊通過GPRS網(wǎng)絡(luò)接入Intenet后與上位機實現(xiàn)通信。同時，在ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中其角色為協(xié)調(diào)器，負(fù)責(zé)無線傳感器的組網(wǎng)和管理各傳感器設(shè)備（照明單元）。系統(tǒng)設(shè)計中將每個傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的通信節(jié)點最大值設(shè)定為128個，即1個協(xié)調(diào)器和127個設(shè)備。一個景觀照明系統(tǒng)的照明單元可能超過127個，也就是在一個系統(tǒng)中同時存在2個以上的協(xié)調(diào)器及其負(fù)責(zé)的網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)中為每個協(xié)調(diào)器設(shè)置一個惟一的16位網(wǎng)絡(luò)PAN ID，其管理的照明單元中內(nèi)嵌ZigBee終端模塊需設(shè)置與本網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器相同的PAN ID，這樣位于場景控制器的協(xié)調(diào)器即可接受處理其網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)相同PAN ID終端的加入網(wǎng)絡(luò)的請求，然后加入新照明單元節(jié)點的信息。

　　系統(tǒng)運行中，場景控制器并不處理和保存監(jiān)控主機以及照明單元發(fā)來的信息，它直接將照明單元發(fā)送的狀態(tài)檢測信息通過局域網(wǎng)交給監(jiān)控主機處理，同時將監(jiān)控主機下達的指令發(fā)送給各照明單元。監(jiān)控主機負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)多個場景及照明單元的信息處理判斷。系統(tǒng)中場景控制起到作用為傳感器網(wǎng)關(guān)，負(fù)責(zé)與各個設(shè)備通信及Intenet網(wǎng)的通信。

　　傳感器網(wǎng)關(guān)硬件組成包括MCU 單元，GPRS模塊單元，ZigBee模塊單元，電源管理單元，時鐘單元。其中電源管理單元輸入電壓將蓄電池組電壓轉(zhuǎn)換為GPRS模塊所需的4.1V，MCU所需的5V以及MCU模塊所需的3.3V，MCU 模塊的UART0與UART1分別與GPRS和ZigBee模塊連接，用于實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制與通信。電路設(shè)計中應(yīng)注意GPRS模塊啟動時的大電流將造成電壓下降0.6~0.7V，需在4.1V 輸出端與地之間設(shè)計1~2個100μF的鉭電容，避免由于電壓降低到3.0V帶來GPRS模塊保護帶來的重啟。場景控制器使用NXPLPC1766 單片機（內(nèi)含256 KBFLASH，64 KB RAM），其兩個UART 口分別與GPRS模塊與ZigBee收發(fā)模塊接口連接。軟件上基于嵌入式操作系統(tǒng)μC/OSⅡ?qū)崿F(xiàn)了UDP、IP協(xié)議棧，系統(tǒng)中監(jiān)控主機可通過UDP協(xié)議與網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)信息交互。

　　2.3 監(jiān)控主機

　　系統(tǒng)中監(jiān)控主機是整個景觀照明系統(tǒng)的信息中心，系統(tǒng)運行時上位機軟件經(jīng)由Intenet接收來自場景控制器轉(zhuǎn)發(fā)的照明單元的狀態(tài)信息，并根據(jù)場景設(shè)置要求發(fā)送查詢、設(shè)置指令到場景控制器，然后由場景控制轉(zhuǎn)發(fā)至相應(yīng)的照明單元。

　　監(jiān)控主機同時也是系統(tǒng)的控制中心，配置控制整個系統(tǒng)照明單元啟動時間、光源顏色及光強。系統(tǒng)以場景控制器為單位進行設(shè)置，為場景控制器控制的每個照明單元可配置參數(shù)，如：紅、綠、藍燈珠閃斷參數(shù)各1字節(jié)（取值0~255），每個場景包含16位場景控制器號，場景代碼（8位），127×32位照明單元。軟件提供編輯功能，將編輯的結(jié)果編碼后存儲在本地硬盤文件。設(shè)置時加上起止時間發(fā)送給指定的場景控制器。

　　監(jiān)控上位機軟件同時提供系統(tǒng)運行狀態(tài)動態(tài)分析、報警、維護提示等功能。

　　3 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議描述

　　景觀照明控制系統(tǒng)局域通信采用ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)目前使用廣泛，是一種低速率、低功耗、短距離的無線通信技術(shù)。ZigBee支持多種組網(wǎng)方式，系統(tǒng)基于效率、可靠性考慮，使用星型拓?fù)浣M網(wǎng)，即每個景觀照明系統(tǒng)根據(jù)需要部署一個到多個Co-ordinator（場景控制器），每個場景控制器直接與Sensor device（照明單元）通信。由于每一個傳感器網(wǎng)絡(luò)只能有一個PAN Co-ordinator，系統(tǒng)中監(jiān)控主機通過Intenet管理多個場景控制器，每個場景控制負(fù)責(zé)一個傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)。

　?。?）傳感器網(wǎng)組網(wǎng)流程

　　系統(tǒng)中為每個Co-ordinator（場景控制器）預(yù)定義一個PAN ID作為網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)識，場景控制器啟動（復(fù)位）后60s播發(fā)廣