一種基于FPGA的CAN總線通信接口的設(shè)計(jì)
作者：
時(shí)間：2010-12-21
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
收藏
加入技術(shù)交流群
掃碼加入
和技術(shù)大咖面對(duì)面交流
海量資料庫(kù)查詢(xún)
4 實(shí)驗(yàn)調(diào)試與結(jié)果
為驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性，使用了周立功公司的USBCAN-I產(chǎn)品，與目標(biāo)電路板組成雙節(jié)點(diǎn)通信，2個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)置相同波特率500 Kb／s(BTRO= 00，BTR1=1Ch)和相同幀格式，由測(cè)試軟件ZLGCANTest發(fā)送一組數(shù)據(jù)(eOh，e1h，……，e7h)，上位機(jī)應(yīng)用程序接收到的數(shù)據(jù)如圖7所示。反過(guò)來(lái)由上位機(jī)應(yīng)用程序注入指令數(shù)據(jù)e0h，a8h，周立功軟件接收到的數(shù)據(jù)為e0h，a8h，00h，OOh……。經(jīng)實(shí)驗(yàn)表明，數(shù)據(jù)收發(fā)正確，近距離通信時(shí)，通信速率可高達(dá)1 Mb／s。
5 結(jié)論
使用該方法設(shè)計(jì)的CAN總線轉(zhuǎn)換器優(yōu)點(diǎn)在于：使用USB總線完成CAN總線與計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)交換，不會(huì)影響CAN總線的整體通信速率；通過(guò)FPGA控制完成通信接口的設(shè)計(jì)，可擴(kuò)展性好，靈活性強(qiáng)，穩(wěn)定性高。作為空間相機(jī)下位機(jī)地檢設(shè)備的一部分，FPGA同時(shí)還可以完成RS422等總線的通信控制。
評(píng)論