增量型光電編碼器抗抖動二倍頻電路的設(shè)計

　　2．2 誤碼脈沖的濾除

　　2．2．1 濾除編碼器抖動的原理

　　采用二倍頻技術(shù)濾除抖動脈沖。所謂二倍頻技術(shù)即對A相或者B相每個脈沖的上升沿和下降沿分別計數(shù)。光電編碼器經(jīng)過二倍頻后正常輸出波形如圖3所示，A相脈沖O→1跳變時，B為O，則編碼器正轉(zhuǎn)；B為1，則編碼器反轉(zhuǎn)。A相脈沖1→O跳變時，B為1，則編碼器正轉(zhuǎn)；B為0，則編碼器反轉(zhuǎn)。編碼器正常輸出波形時，A、B兩相交替跳變，如果A相發(fā)生跳變后，B相沒有發(fā)生跳變A相又發(fā)生跳變，此時認為是干擾脈沖，反之同樣視為干擾脈沖。

　　分析圖4，對A相的跳變沿進行二倍頻計數(shù)，B相的高低電平用來判斷編碼器的正反轉(zhuǎn)。B相邊沿的抖動脈沖對二倍頻計數(shù)沒有影響，如圖4(b)所示。分析圖4(a)，A相邊緣的抖動認為是干擾脈沖被濾除掉。圖4(c)，圖4(d)中的a，b標記的位置是編碼器物理地址，如圖4(d)標記的a，b表示編碼器在此處反復(fù)振動。圖4(c)、圖4(d)(1)、(2)標記處跳變沿視為抖動脈沖，應(yīng)濾除，A相的正轉(zhuǎn)脈沖數(shù)據(jù)數(shù)和反轉(zhuǎn)脈沖數(shù)據(jù)數(shù)相減后就是A相實際二倍頻后的脈沖數(shù)據(jù)。