AEMB軟核處理器的SoC系統(tǒng)驗證平臺的構(gòu)建
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2 SoC系統(tǒng)驗證平臺總體框架
SoC系統(tǒng)中主要包含的IP模塊有：32位開源微處理器軟核AEMB、中斷控制器、時鐘定時器、Wishbone總線、片上RAM控制器、SDRAM控制器、SSRAM控制器、Flash控制器、UART16550控制器、GPIO控制器。整個SoC系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 SoC系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
為了方便后續(xù)開發(fā)與應用，本SoC系統(tǒng)中的Wishbone總線仲裁采用了開源的IP軟核wb_conmax。其為8×16的結(jié)構(gòu)，即在該Wishbone總線模塊中可以使用8個主設備與16個從設備。本系統(tǒng)中使用了8個從設備接口和2個主設備接口。AEMB軟核中沒有提供時鐘定時器與中斷控制器，為了正常使用該軟核，本系統(tǒng)中加入了中斷控制器和時鐘定時器，這兩個控制器是作為從設備添加進來的。針對一些對存儲空間需求很少的應用，系統(tǒng)將片上RAM作為主存儲器。然而，FPGA片上存儲器的空間是非常有限的，為了能夠運行需要大量存儲空間的操作系統(tǒng)，以及讓系統(tǒng)正常上電啟動，就需要外部存儲器作為系統(tǒng)的主存儲器。所以，系統(tǒng)中還添加了SDRAM、SSRAM控制器及Flash存儲器。UART16550控制器和GPIO控制器作為2個從設備連接在系統(tǒng)中。
3 SoC系統(tǒng)驗證平臺具體構(gòu)建
3.1 AEMB版本的選擇與配置
AEMB軟核采用最新的EDK62版本。本設計的目的在于整個SoC系統(tǒng)驗證平臺的構(gòu)建，對微處理器性能及整個SoC系統(tǒng)的具體應用性能沒有要求。為了簡化設計，將AEMB軟核中可配置的一些優(yōu)化選項全部禁掉。這樣不僅省去了對FPGA硬件邏輯資源的占用，而且也避免了因一些具體細節(jié)使用不當而帶來的諸多問題。
3.2 片上RAM的生成
為了減少對FPGA邏輯資源的占用，同時又能夠滿足最基本的啟動代碼的存放與運行，將片內(nèi)存儲器的大小設為4 KB。使用Altera公司的FPGA開發(fā)環(huán)境QuartusII 9.0中的MegaWizard Plug-In Manager工具，來生成設定大小為4 KB的片上RAM。EDA開發(fā)工具生成的片上存儲文件僅是具有相關存儲器地址、數(shù)據(jù)及讀寫控制信號的一個HDL描述文件。為了能夠在本SoC系統(tǒng)中使用，需要將其包裝成符合Wishbone總線接口的一個從設備，以掛接在系統(tǒng)的Wishbone總線上。
3.3 片外存儲控制器的配置
在該SoC系統(tǒng)上，片外存儲控制器主要有SDRAM、Flash、SSRAM控制器。根據(jù)臺灣友晶公司的DE2-70開發(fā)板上實際存儲芯片的需要，對控制器的數(shù)據(jù)總線寬度與地址總線寬度作相應的修改與定制。一般情況下，SDRAM作為系統(tǒng)的主存儲器，F(xiàn)lash用來存儲系統(tǒng)的一些固化程序。在對一些實時系統(tǒng)進行時間參數(shù)測量的過程中，為了減小程序運行空間中時序的不穩(wěn)定性影響，一般情況下測試程序都是在SSRAM器件中運行的。
作為存儲器件的物理芯片，數(shù)據(jù)總線的端口基本上都是雙向的，而在片內(nèi)系統(tǒng)中數(shù)據(jù)端口基本上都是單向的。這些片外存儲控制器在進行物理板級的連接時需要對相應的數(shù)據(jù)端口作處理。以Flash控制器為例，數(shù)據(jù)總線的雙向I／O口具體實現(xiàn)RTL代碼如下：
其他的存儲器(如SDRAM、SSRAM)的數(shù)據(jù)總線雙向I／O的實現(xiàn)，也都是采用這種方法來完成的。
3.4 中斷控制器與時鐘定時器的配置
中斷控制器主要用于接收外部中斷源的中斷請求，并對中斷請求進行處理后再向CPU發(fā)出中斷請求，等待CPU響應中斷并進行處理。在CPU響應中斷的過程中，中斷控制器仍然負責管理外部中斷源的中斷請求，從而實現(xiàn)中斷的嵌套與禁止。在本設計中，中斷控制器的邏輯結(jié)構(gòu)如圖2所示。所采用的中斷控制器主要負責接收片內(nèi)IP核及片外器件所發(fā)出的中斷請求，然后根據(jù)一定的優(yōu)先級與規(guī)則將中斷發(fā)送給微處理器。微處理器可以通過設置與讀取相應的中斷寄存器來管理查看中斷優(yōu)先級與中斷狀態(tài)。
圖2 終端控制器邏輯結(jié)構(gòu)
時鐘定時器主要是作為操作系統(tǒng)的時鐘滴答定時器，本質(zhì)上就是一個簡單的計數(shù)器。在每個系統(tǒng)時鐘來到時計數(shù)器會自動加1，當計數(shù)器的值達到設定數(shù)值時便產(chǎn)生1次時鐘中斷。PTC是OpenCores組織發(fā)布的一個支持Wishbone總線接口的脈沖定時計數(shù)器。其不僅可以作為時鐘定時器，還可以通過配置寄存器的設置產(chǎn)生PWM脈沖輸出。本SoC系統(tǒng)中主要是使用PTC的定時器功能。
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