Matlab與DSP混合實(shí)現(xiàn)無(wú)傳感器矢量控制

　　5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　由圖 5可見(jiàn)， d-q軸電壓電流及磁通角響應(yīng)曲線平穩(wěn)，在動(dòng)態(tài)過(guò)程中，在 Matlab環(huán)境下的電機(jī)轉(zhuǎn)矩和實(shí)際 DSP實(shí)驗(yàn)平臺(tái)下的轉(zhuǎn)矩曲線基本一致，系統(tǒng)響應(yīng)快，且超調(diào)量小，只需 0.6S即可達(dá)到穩(wěn)定。轉(zhuǎn)速的階躍響應(yīng)如圖 5（d）所示，系統(tǒng)在電機(jī)起動(dòng)時(shí)有一定的波動(dòng)，但是在 PI自適應(yīng)控制器的作用下，只需 0.5S系統(tǒng)就可以達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，證明速度觀測(cè)器下的轉(zhuǎn)速能夠較好地跟蹤實(shí)際速度變化，在穩(wěn)態(tài)時(shí)實(shí)際速度等于仿真速度值。

　　本文提出的 Matlab下的 DSP集成設(shè)計(jì)方法確實(shí)可行，實(shí)驗(yàn)證明：在此環(huán)境下可以完成對(duì) DSP目標(biāo)板的操作，包括訪問(wèn) DSP存儲(chǔ)器和寄存器等，又可利用 Matlab的強(qiáng)大工具對(duì) DSP存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和可視化處理，因此系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試工作量小，易于實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，具有一定自適應(yīng)能力的 PI速度估算方法能夠?qū)﹄姍C(jī)轉(zhuǎn)速做出準(zhǔn)確的估計(jì)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了此系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的正確性和可行性。