變頻器與PLC通訊的精簡設(shè)計(jì)及控制方案

　　(4) 變頻器運(yùn)行控制的PLC語句表程序示例及注釋

　　LD X0 運(yùn)行指令由X0輸入；

　　SET M0 置位M0輔助繼電器；

　　LD M0

　　EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：運(yùn)行控制指令； K0：站號0；HFA：運(yùn)行指令(見表1)； H02：正轉(zhuǎn)指令(見表1)。

　　AND M8029 指令執(zhí)行結(jié)束；

　　RST M0 復(fù)位M0輔助繼電器。

　　指令解釋：PLC向站號為0的變頻器發(fā)出正轉(zhuǎn)指令。

　　(5) 變頻器參數(shù)讀取的PLC語句表程序示例及注釋

　　LD X3 參數(shù)讀取指令由X3輸入；

　　SET M2 置位M2輔助繼電器；

　　LD M2

　　EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：變頻器參數(shù)讀取指令； K3：站號3；K2：參數(shù)2-下限頻率(見表2)； D2：PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。

　　OR RST M2 復(fù)位M2輔助繼電器。

　　指令解釋：PLC一直讀取站號3的變頻器的2號參數(shù)-下限頻率。

　　(6) 變頻器參數(shù)寫入的PLC語句表程序示例及注釋

　　LD X1 參數(shù)變更指令由X3輸入；

　　SET M1 置位M1輔助繼電器；

　　LD M1

　　EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：變頻器參數(shù)寫入指令；K3：站號3；K7：參數(shù)7-加速時(shí)間(見表2)；K10：寫入的數(shù)值。

　　EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：變頻器參數(shù)寫入指令；K3：站號3；K8：參數(shù)8-減速時(shí)間(見表2)； K10：寫入的數(shù)值。

　　AND M8029 指令執(zhí)行結(jié)束；

　　RST M1 復(fù)位M1輔助繼電器。

　　指令解釋：PLC將站號3的變頻器的7號參數(shù)-加速時(shí)間、8號參數(shù)-減速時(shí)間變更為10。

　　3、三菱PLC控制變頻器的各種方法綜合評述與對比

　　3.1 PLC的開關(guān)量信號控制變頻器

　　PLC(MR型或MT型)的輸出點(diǎn)、COM點(diǎn)直接與變頻器的STF(正轉(zhuǎn)啟動)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、輸入端SG等端口分別相連。PLC可以通過程序控制變頻器的啟動、停止、復(fù)位； 也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實(shí)現(xiàn)多段速度運(yùn)行。但是，因?yàn)樗遣捎瞄_關(guān)量來實(shí)施控制的，其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線，也無法實(shí)現(xiàn)精細(xì)的速度調(diào)節(jié)。這種開關(guān)量控制方法，其調(diào)速精度無法與采用擴(kuò)展存儲器通訊控制的相比。

　　3.2 PLC的模擬量信號控制變頻器

　　硬件：FX1N型、FX2N型PLC主機(jī)，配置1路簡易型的FX1N-1DA-BD擴(kuò)展模擬量輸出板； 或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A； 或兩路輸出的FX2N-2DA； 或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。

　　優(yōu)點(diǎn)： PLC程序編制簡單方便，調(diào)速曲線平滑連續(xù)、工作穩(wěn)定。

　　缺點(diǎn)： 在大規(guī)模生產(chǎn)線中，控制電纜較長，尤其是DA模塊采用電壓信號輸出時(shí)，線路有較大的電壓降，影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。另外，從經(jīng)濟(jì)角度考慮，如控制8臺變頻器，需要2塊 FX2N-4DA模塊，其造價(jià)是采用擴(kuò)展存儲器通訊控制的5～7倍。