電力變壓器非電量保護(hù)裝置將各種故障一掃而光
溫度信號處理電路如圖3所示。MAX6674由模擬電源提供3.3 V電壓,并且接地點(diǎn)與模擬地AG-ND相連,AGND與數(shù)字地DGND和通信地CGND等通過單點(diǎn)跟系統(tǒng)外殼共地,最后接入真正的大地。采取模擬電壓供電和單獨(dú)接入模擬地AGND的原因是為了防止數(shù)字電路的信號噪聲干擾模擬信號采集電路,導(dǎo)致對模擬信號的采集出錯。其中MAX6674與數(shù)字系統(tǒng)的通信采用高速通信光耦隔離。
3.3 瓦斯信號處理模塊
為了將+24V的檢測信號送至單片機(jī)I/O端,需要對電壓信號進(jìn)行變換,為了提高硬件系統(tǒng)的抗干擾性,采用光耦隔離器采集信號。
軟件方面,能實(shí)時地讀取端口狀態(tài)。其硬件措施如下:采用電阻實(shí)現(xiàn)前端光電二極管的限流,當(dāng)任何一路瓦斯繼電器動作時,其端口便會短路。瓦斯信號處理模塊電路原理圖如圖4所示。MCU模塊只需要定時實(shí)時采集即可監(jiān)測瓦斯繼電器的狀態(tài)。
3.4 調(diào)壓檔位監(jiān)測及輸出
調(diào)壓檔位狀態(tài)信號的輸出選用單刀常開型繼電器。調(diào)壓檔位狀態(tài)信號以BCD碼的形式從控制的繼電器輸出。由單片機(jī)輸出數(shù)字信號至低速光耦TLP521,光隔離后控制三極管TIP42的導(dǎo)通來控制繼電器的通斷。
3.5 電源模塊
為了使整個系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,電源模塊是至關(guān)重要的部分。在本系統(tǒng)的電源設(shè)計中,采用了多級濾波以及抗干擾措施。鑒于變壓器現(xiàn)場中高壓環(huán)境的存在,以及變壓器現(xiàn)場容易引雷的問題,在系統(tǒng)中還加入了多級抗雷擊保護(hù)功能,防止感應(yīng)雷在電源線上造成的高壓竄入控制系統(tǒng)引起控制系統(tǒng)的損壞。
3.6 通信模塊
為了防止外界干擾,首先采用高速光耦將單片機(jī)的UART口和RS-485通信器件隔離,單片機(jī)和RS-485通信器件單獨(dú)供電,這樣由通信線路從外界引入的干擾將止于高速光耦處,不會從光耦進(jìn)入單片機(jī),大大提高了單片機(jī)的穩(wěn)定性。
同時,C8051F04x系列器件具有控制器局域網(wǎng)(CAN)控制器,采用CAN協(xié)議串行通信。在此控制器基礎(chǔ)上,外加兩個高速通信光耦隔離,然后再連接至CAN總線物理層收發(fā)器。
3.7 系統(tǒng)抗干擾技術(shù)
本系統(tǒng)主要采用串模干擾及其抑制、共模干擾及其抑制、CPU抗干擾技術(shù)增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。4 軟件設(shè)計
4.1 實(shí)時操作系統(tǒng)和開發(fā)環(huán)境的選擇
綜合考慮主變壓器非電量保護(hù)系統(tǒng)的高實(shí)時性、多任務(wù)多線程、C8051F041的硬件條件和實(shí)際可操作性,最后確定以51系列μC/OS-II的小型實(shí)時操作系統(tǒng)作為系統(tǒng)控制的運(yùn)行平臺,在其基礎(chǔ)上進(jìn)行主變非電量的智能實(shí)時測控保護(hù)。
綜合考慮本系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的功能,總結(jié)出了十大任務(wù)可供系統(tǒng)調(diào)用:瓦斯檢測任務(wù)、溫度檢測任務(wù)、有載分接頭檢測任務(wù)、開關(guān)量輸出任務(wù)、信息顯示任務(wù)、鍵盤檢測任務(wù)、CAN總線通信任務(wù)、RS-485總線通信任務(wù)、恒流源輸出調(diào)整任務(wù)以及恒壓源輸出調(diào)整任務(wù)。
在這些任務(wù)中,瓦斯檢測任務(wù)、溫度檢測任務(wù)、有載分接頭檢測任務(wù)、開關(guān)量輸出任務(wù)、信息顯示任務(wù)、恒流源輸出調(diào)整任務(wù)、恒壓源輸出調(diào)整任務(wù)均沒有外部中斷啟動條件,因此,這些任務(wù)都作為時鐘實(shí)時定時任務(wù)。鍵盤輸入的檢測也是由時鐘實(shí)時定時任務(wù)來完成。CAN總線通信任務(wù)和RS-485總線通信任務(wù)是由外部中斷觸發(fā)啟動或者內(nèi)部事務(wù)主動調(diào)用啟動。
本系統(tǒng)的開發(fā)編譯環(huán)境采用KeilμVision3,它是Keil Software公司最新出品的51系列兼容單片機(jī)C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)。Keil μVision3本身最初的目的是為ARM設(shè)計的開發(fā)環(huán)境,而ARM上面一般均為運(yùn)行操作系統(tǒng)。
4.2 軟件算法
本系統(tǒng)的軟件算法主要涉及到溫度監(jiān)測、瓦斯監(jiān)測、有載分接開關(guān)監(jiān)控、鍵盤顯示控制、通訊控制、系統(tǒng)調(diào)度控制。
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