剪毛刀架高度控制器的研制 (圖)

概述
　　人造毛皮后整理聯(lián)合燙剪機(jī)中剪毛刀架的定位調(diào)節(jié)，原是人工用按鈕控制異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)，通過(guò)機(jī)械減速器（齒輪裝置）后帶動(dòng)剪毛刀架蝸桿，使剪毛刀架做上、下運(yùn)動(dòng)至要求的位置。操作煩瑣，需反復(fù)測(cè)量、調(diào)整，很難恰好到位，誤差大。為此，我們用at89c51單片機(jī)構(gòu)成剪毛高度控制器，對(duì)剪毛刀架高度進(jìn)行自動(dòng)控制。
　　使用該控制器，只需由觸摸開(kāi)關(guān)設(shè)定工藝要求的剪毛高度（毫米數(shù)），控制器則發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)使剪毛刀架達(dá)到希望的高度，并可由工藝人員設(shè)置相對(duì)的機(jī)械零位。對(duì)運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)設(shè)置進(jìn)行數(shù)碼顯示，相應(yīng)地還有剪毛刀架高度減少及增大指示，控制趨勢(shì)一目了然。
一．硬件設(shè)計(jì)
根據(jù)用戶要求，為不增加成本，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)仍保持原異步電動(dòng)機(jī)，原機(jī)械減速器及剪毛刀架蝸桿等均不改變。這也便于老產(chǎn)品改造。
系統(tǒng)硬件框圖如圖1所示。
(1)單片機(jī)控制系統(tǒng)
　　采用atmel公司的at89c51作為控制器，其性價(jià)比高。片內(nèi)含4kb閃速可編程/擦除只讀存儲(chǔ)器，128字節(jié)ram，32個(gè)i/o線，2個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，5個(gè)兩級(jí)中斷源結(jié)構(gòu)，滿足系統(tǒng)要求。
(2)掉電保護(hù)
　　如脈沖狀態(tài)數(shù)累計(jì)值、當(dāng)前的狀態(tài)等輸入?yún)?shù)是需要掉電保護(hù)的，本系統(tǒng)中采用xicor公司生產(chǎn)的x24c45。它是串行256位nvram，按16