基于磁流變液阻尼器運行狀態(tài)敏感電流源設(shè)計
表 2
由于阻尼器的電感約2.45mH,靜態(tài)電阻約1.2Ω,電流驅(qū)動器采用BUCK變換拓撲電路結(jié)構(gòu)時,后面不接平波電感和濾波電容輸出的電流紋波已經(jīng)很小,因此開關(guān)管后面的線性部分是典型的一階慣性環(huán)節(jié),通過PI調(diào)節(jié)后,其單位階躍響應(yīng)沒有穩(wěn)態(tài)誤差,不存在超調(diào)量和峰值時間,只要反饋系數(shù)取得合適系統(tǒng)都是穩(wěn)定的。
4、結(jié)論
本文采用超聲波傳感器結(jié)合數(shù)字信號處理器對磁流變液阻尼器運行狀態(tài)進行感知,利用脈寬調(diào)制(PWM)原理結(jié)合磁流變液阻尼器的阻抗特性,設(shè)計了其電流源驅(qū)動器;軟、硬件設(shè)計簡單、方便,又能滿足了系統(tǒng)的實時性和分辨率要求,對類似非接觸式動態(tài)位移測量系統(tǒng)也有一定的參考價值。
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