PSoC4試用報告 控制步進電機驅(qū)動器的模擬實驗

五、硬件連接

1、UART 的P0.5、P0.4聯(lián)接到the PSoC 5LP UART bridge 的P12.6 、P12.7。

2、外接的器件，須聯(lián)接到套件的GND、P0.0、P0.7、P1.0、P2.0等管腳。

六、調(diào)試

1、將電源跳帽插入+5V端，系統(tǒng)由+5V供電。

2、在PSoC Creator 2.2中，經(jīng)Build和Program后，按動按鈕SW2(在CY8CKIT-042板上)、SW3(外接)，滑動觸摸條，觀察CY8CKIT-042板上RGB 的LED藍燈和綠燈、指示燈D_4(外接)和反映脈沖變化指示燈D_1(模擬外接)的變化。開通電腦的putty，觀看轉(zhuǎn)速RPM，在putty顯示如下變化：

七、心得體會

在PSoC Creator 2.2平臺里，即能作圖，又能編程，顯得圖文并茂，新穎別致;套件里的組件，可以獨力使用，顯得與其它單片機不同的地方，體現(xiàn)了所要介紹的卓越的性能。

在本模擬中，使用了本套件不少的組件，一些在內(nèi)部進行有機嵌入組合，且不需要軟件編程，簡化了設(shè)計過程、降低了設(shè)計了成本，優(yōu)化了電路。

在本實驗中，僅僅模擬了驅(qū)動器驅(qū)動步進電機控制轉(zhuǎn)動正反轉(zhuǎn)方向、啟動電機和反映轉(zhuǎn)速快慢的脈沖的變化，是一個簡單模擬實驗。至于使用還需要根據(jù)具體的步進電機和驅(qū)動器數(shù)據(jù)參數(shù)，進行詳細的編程設(shè)計；在電機工作不超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速，根據(jù)步距角確定電機轉(zhuǎn)動一周所需的脈沖數(shù)及計時出發(fā)出這些脈沖所需的時間，通過軟件編程計算和通訊，將轉(zhuǎn)速RPM顯示在終端顯示器上，這想在以后實用過程中再做。