詳解單相逆變器重復(fù)控制與模糊PI控制相結(jié)合

補(bǔ)償器C(z)根據(jù)控制對(duì)象P(z)的特性設(shè)置，在檢測(cè)到上一周期的誤差信息后，補(bǔ)償器C(z)負(fù)責(zé)在下一周期給出幅值相位準(zhǔn)確的控制量。通?？梢圆捎靡韵滦问綄?shí)現(xiàn)：

其中： r K 為可調(diào)增益。r K 越小，穩(wěn)定裕度越大;反之， r K 越大，誤差收斂速度越快，穩(wěn)態(tài)誤差越小，本文r K 取為0.86，zk為超前環(huán)節(jié)，是補(bǔ)償器C(z)進(jìn)行相位補(bǔ)償所必需的，本文k取6. ( ) 1 C z 常取為一個(gè)截止頻率與P(z)近似的二階低通濾波器以實(shí)現(xiàn)高頻衰減，提高穩(wěn)定性和抗高頻干擾能力。與模糊PI自整定控制構(gòu)成復(fù)合控制器如圖4所示。

5.仿真實(shí)驗(yàn)分析

本文研究一個(gè)11KV的UPS電源，基本技術(shù)參數(shù)如下：直流母線電壓E=380V；額定輸出電壓UO=220V;額定輸出電壓頻率：f=50Hz；額定輸出功率：P=11KVA;輸出濾波電感：

L=0.43mH;輸出濾波電容：C=140uF；等效阻尼電阻：r=0.1Ω，PWM開關(guān)頻率fSW=10KHz。

基于MATALAB仿真軟件進(jìn)行仿真試驗(yàn)。

由圖5可知，穩(wěn)態(tài)時(shí)，穩(wěn)態(tài)精度為0.14%,T H D = 0 . 1 1 %;半載突加滿載時(shí)電壓跌落為19.8V，電壓變化率為6.4%。

6.結(jié)論

本文針對(duì)UPS逆變電源，提出一種將重復(fù)控制與模糊PI控制相結(jié)合的控制策略，并通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的可行性，結(jié)果表明所采用的控制方案使UPS的輸出電壓穩(wěn)態(tài)精度高，穩(wěn)態(tài)誤差小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。諧波畸變較小，獲得了預(yù)期效果。