針對低成本單進(jìn)三出逆變器電源電路的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)
另外,在上管的漏極或集電極,在下管的源極或發(fā)射極,近距離接上一個(gè)0.1μF左右的電容可減少高頻噪音,防止誤動作,用示波器在采樣電阻上可以明顯地觀察到其效果。
2、繼電器的作用
變頻器直流母線間接了電容,開機(jī)時(shí)會有很大的沖擊電流,一般用一個(gè)電阻限制該沖擊電流,再接通繼電器。有時(shí)可以用NTC熱敏電阻替代繼電器,這時(shí)候要小心“冷啟動”時(shí)上下管可能直通,因?yàn)閯偵想姇r(shí)驅(qū)動IC需要時(shí)間建立穩(wěn)定的電位,而“熱啟動”時(shí)電容上的電荷不會馬上漏光,不會出現(xiàn)這個(gè)問題。關(guān)鍵器件的選擇
1、場效應(yīng)管或IGBT
如何合理地選擇場效應(yīng)管或IGBT,是決定電路性價(jià)比的一個(gè)重要因素。英飛凌的20n60c3耐壓高,在單極性調(diào)制或不用考慮死區(qū)保護(hù)的直流無刷電機(jī)驅(qū)動時(shí)可用。IR公司的IRFP460 各種場合都能用,上述兩種器件在漏源電壓10 V時(shí)最大電流都是20 A,安全工作區(qū)也差不多。還有一種不錯(cuò)的選擇就是電磁爐里常用的IGBT,如仙童公司的FGA15N120ANTD,其耐壓高到1 200 V,工作時(shí)發(fā)熱少,驅(qū)動電路可以不作修改,如果設(shè)計(jì)三進(jìn)三出的低成本逆變器更是非其莫屬。
2、微處理器
一臺開環(huán)控制的簡單變頻器,微處理器的最小系統(tǒng)只要用到6或9個(gè)引腳就可以了:電源兩線,AD轉(zhuǎn)換一線,PWN輸出3或6線。不管是哪種內(nèi)核,外圍電路一定得有能預(yù)分頻的定時(shí)器和3或6路的PWN,有看門狗和死區(qū)設(shè)定功能則更好。用美國微芯公司的DSPIC30F2010,德國英飛凌公司的XC866都能編出控制程序。兩家公司都提供了相關(guān)的庫函數(shù),用C語言編程的話調(diào)用就可以了,但這樣會讓人感覺知其然不知其所以然。自己設(shè)計(jì)算法,用匯編來實(shí)現(xiàn),最終代碼不超過2K,并且在不斷嘗試改進(jìn)算法的過程中,意外地找到了一種不用Clarke變換和Park變換就能實(shí)現(xiàn)的簡單的空間電壓矢量控制算法。同樣的硬件用一臺370 W的電機(jī)做試驗(yàn),將電機(jī)從星接改成三角接后,用三相SPWN波來控制時(shí)電機(jī)最大功率只能到290 W,而用簡單空間電壓矢量控制算法電機(jī)最大功率幾乎達(dá)到了370 W。
把變頻器電路改成無刷直流電機(jī)驅(qū)動電路很簡單,只要把三路霍爾信號直接接到微處理器的引腳上即可,霍爾信號一般很“干凈”,無需作特殊處理。用120°導(dǎo)通的控制方法時(shí),只有6種輸出狀態(tài),軟件將會簡單得多。
結(jié)束語
交流電機(jī),直流無刷電機(jī)的驅(qū)動器,其硬件成本其實(shí)應(yīng)該是差不多的。交流電機(jī)使用了變頻技術(shù)以后,其調(diào)速性能已可以和直流電機(jī)相媲美,但在使用了各種調(diào)制方法以后,發(fā)現(xiàn)有一項(xiàng)指標(biāo)是沒法超越的:加速時(shí)間或低頻轉(zhuǎn)矩。原因不在控制器上,而在電機(jī)本身:同樣功率的電機(jī),交流電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩只有額定轉(zhuǎn)矩的兩倍左右,而直流電機(jī)可以大很多。這就是為什么在伺服控制,電動車等需要低速大扭矩的場合不用交流電機(jī)的原因。雖然還可以通過加大轉(zhuǎn)子電阻,加長電機(jī)減小直徑,降低轉(zhuǎn)動慣量㈣的方法來提高加速時(shí)間,但是比起無刷直流電機(jī),其綜合性能還是差一些。因此,只有在電網(wǎng)電壓穩(wěn)定,對電機(jī)尺寸,加速時(shí)間沒有苛刻要求的場合,交流電機(jī)配合變頻器才能發(fā)揮其價(jià)格低,可靠性高的優(yōu)勢。
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