基于DSP的CCD物體重量實時動態(tài)監(jiān)測的研究(圖)

引言
　　由于ccd具有尺寸小、重量輕、功耗低、超低噪聲、動態(tài)范圍較大、線性好、光計量準(zhǔn)確、光譜響應(yīng)范圍寬、幾何結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、工作可靠和耐用等優(yōu)點，因而在工件尺寸測量、工件表面質(zhì)量檢測、物體膨脹系數(shù)檢測，以及圖像傳感、攝像機、智能傳感器等方面得到了廣泛應(yīng)用。本文討論利用ccd作為圖像傳感器結(jié)合光學(xué)技術(shù)對物體的重量進(jìn)行測量。目前，對物體重量進(jìn)行測量主要依據(jù)兩種基本原理，一是利用力學(xué)中的杠桿平衡原理，二是利用各種傳感器將物體的重量信息轉(zhuǎn)化成電信號，再對此電信號進(jìn)行分析處理提取該物體的重量信息。前者適用范圍廣，即可測出從非常輕到非常重的物體的重量，并且是一種經(jīng)濟的方法，但測量精度有限，需人工完成，因此這種方法無法達(dá)到實時動態(tài)測量。后者由于采用了傳感器，有利于利用電子裝置來對重量信息進(jìn)行分析、計算，以及結(jié)果的顯示，但是很多傳感器受到動態(tài)范圍的限制。本文則從光學(xué)技術(shù)角度結(jié)合力學(xué)原理利用ccd傳感實現(xiàn)了對重物的動態(tài)實時測量。

測量原理
　　ccd對物體進(jìn)行測量的原理如圖1所示。平面鏡的轉(zhuǎn)動支點為o，且垂線ow交透鏡軸為w點。w點位于f焦距與2f之間。當(dāng)沒有測量物體時，平面鏡與激光束的交角為θ。ccd放在透鏡的右邊，它和透鏡中心的距離為f，這樣便于計算y。

　　下面分析其原理并導(dǎo)出測量公式。
　　1．被測物體在彈簧上產(chǎn)生形變。設(shè)物重為g，彈簧的彈性系數(shù)為k，形變?yōu)閤，根據(jù)虎克定律：
g=kx (1)
　　2．將彈簧形變反映為平面鏡的轉(zhuǎn)角變化θ。
　　3．半導(dǎo)體激光器發(fā)出的連續(xù)平行激光，入射到平面反射鏡上，平面鏡不同位置對應(yīng)于不同反射光線。反射光線聚集到ccd上，如圖1所示，利用副光軸的作圖法，不難得出下面關(guān)系式：
　　y=ftg2θ (2)

　　其中y代表ccd上的光點到光軸的距離，f代表透鏡的焦距，θ代表平面反射鏡的轉(zhuǎn)角。由此可見如果能夠通過ccd快速準(zhǔn)確地獲得y，那么通過求反函數(shù)就可以求得θ。

　　下面推導(dǎo)測物體重量g的公式，也就是要導(dǎo)出g與y關(guān)系式。

　　其中l(wèi)為彈簧原長，h為平面鏡固定點距水平位置的高度，φ為平面鏡處于平衡位置時與垂直方向的夾角。s為彈簧到平面鏡固定點o水平方向上的距離。由圖1可知：
　　|wq|=h·tg(φ+θ)(3)
　　利用相似三角形比例公式有： (4)
　　又|pq|=s+|wq| (5)
　　由(3)、(4)、(5)，得 (6)
　　由公式(2)、(6)，得 (7)
　　將式(7)代入式(1)，得
　　(8)

系統(tǒng)設(shè)計
　　圖2是本系統(tǒng)的工作原理。ccd圖像傳感器把光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺辉赼/d轉(zhuǎn)換器中，將ccd產(chǎn)生的電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并傳輸?shù)綀D像存儲單元；dsp通過對數(shù)字信號進(jìn)行處理，最后輸出結(jié)果。

　　物體使彈簧產(chǎn)生的形變，通過傳動裝置，平面鏡會轉(zhuǎn)動一個角度，激光器產(chǎn)生的激光照射在平面鏡上不同的位置產(chǎn)生不同的反射光線，通過透鏡聚集到ccd上。ccd產(chǎn)生的電信號是視頻信號，需要對它進(jìn)行預(yù)處理。由于信號比較小，首先要進(jìn)行放大，然后還需要進(jìn)行抗混疊濾波。

　　信號經(jīng)過預(yù)處理后，還不能被dsp所接受，需要把信號進(jìn)行a/d數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，在a/d轉(zhuǎn)換時采用ti公司的高速a/d轉(zhuǎn)換芯片tlc5510，a/d轉(zhuǎn)換是在dsp的控制下進(jìn)行的。tlc5510的工作特點是，當(dāng)采樣時鐘為高電平時，a/d轉(zhuǎn)換器處于跟蹤狀態(tài)；時鐘下降沿時，輸入信號被保持，a/d轉(zhuǎn)換器進(jìn)入轉(zhuǎn)換狀態(tài)，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)延遲2.5個時鐘周期后在時鐘上升沿輸出。這樣對于a/d采樣，每一個時鐘到來時就會有采樣數(shù)據(jù)輸出。因此tlc5510除了數(shù)據(jù)線外，還包含一個輸出允許（）接口信號。對于一個數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)關(guān)鍵的是地址產(chǎn)生電路和采樣時鐘產(chǎn)生電路，傳統(tǒng)的采樣大多是借助于邏輯芯片來分別實現(xiàn)這兩部分電路。而這里引入軟件采樣的概念，即利用軟件編程的方法來分別產(chǎn)生a/d采樣所需的時鐘脈沖和地址信號?？刂撇蓸拥闹噶钊缦隆?

　　ld 起始地址，a
　　rpt 每行采樣點數(shù)
　　write smem

　　本系統(tǒng)采用tms320c5409為核心的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。在運算過程中，dsp以中斷方式讀取a/d采樣結(jié)果。整個系統(tǒng)是ccd傳感器光采樣與a/d數(shù)據(jù)采集、dsp數(shù)據(jù)處理三級流水線結(jié)構(gòu)。所采用的ccd有效光敏元數(shù)為2048，驅(qū)動時鐘選為1mhz，ccd光積分周期t至少需要2.084ms。ccd是串行輸出，dsp是成組使用數(shù)據(jù)，所以要設(shè)置數(shù)據(jù)緩沖區(qū)存放a/d采樣數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)存儲器中要劃出兩塊緩沖區(qū)分別進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣與處理，緩沖區(qū)的切換通過軟件實現(xiàn)，即當(dāng)其中一塊進(jìn)行a/d采樣，同時另一塊對前一時刻的a/d轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

數(shù)據(jù)處理
　　在數(shù)據(jù)處理中，ccd傳感器分奇偶場輸出電信號，首先將它存到先入先出(fifo)緩沖器，dsp從fifo中取數(shù)字信號時，就可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時處理。一個目標(biāo)通常覆蓋了連續(xù)幾行上的像元，每個目標(biāo)在覆蓋行上的起始位置和連續(xù)幾個像元處的強度值已存在fifo中。實時算法每次只需取得fifo中連續(xù)兩行的目標(biāo)信號，比較當(dāng)前行和前一行上目標(biāo)起始位置和終止位置，即可確定一個目標(biāo)的構(gòu)成是剛開始還是在繼續(xù)，或是已完成，直到所有行數(shù)據(jù)處理完畢，這樣所有目標(biāo)像點的坐標(biāo)就計算出來了。算法流程圖如圖3所示，重心坐標(biāo)公式如下。
　　(9)
　　(10)

　　xc，yc為二維重心坐標(biāo)；xi，yi為第i個像元的序號；vi為第i個像元對應(yīng)的信號幅值。

　　dsp采用重心算法對目標(biāo)位置y進(jìn)行計算時，a/d采樣選用8位的a/d芯片，系統(tǒng)檢測精度可達(dá)到1μm以下，系統(tǒng)誤差非常小，測量精度很高。

結(jié)束語
　　本系統(tǒng)硬件簡單、功能強大、接口方便，不僅可以應(yīng)用于測量橋梁載重，而且還可應(yīng)用于測量汽車等運動物體，具有較高的測量精度和實時性。