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          利用Fluke 87V數(shù)字多用表測量調(diào)速馬達(dá)(圖)

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          作者:福祿克公司供稿 時(shí)間:2007-02-06 來源: 收藏
          摘 要:介紹了高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器ad7671的工作原理,并在此基礎(chǔ)上闡述了基于ad7671和tms320vc5402進(jìn)行高速高精度數(shù)據(jù)采集的實(shí)現(xiàn)方法,同時(shí)給出了硬件電路的電路圖和相應(yīng)的調(diào)試程序。
          關(guān)鍵字:ad7671;高精度;dsp;數(shù)據(jù)采集 概述
          ---在過去,馬達(dá)的維修一般是指處理傳統(tǒng)的三相馬達(dá)故障,這些故障主要是由進(jìn)水、灰塵、油脂、軸承損壞、馬達(dá)軸心偏離,或者僅僅是由正常老化造成的。但是,隨著電子馬達(dá)的使用,馬達(dá)的維修已經(jīng)發(fā)生了很大變化,更多的是對(duì)調(diào)速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)(asd)進(jìn)行維修。這些驅(qū)動(dòng)有許多特殊的測量問題,就連經(jīng)驗(yàn)豐富的專家也會(huì)對(duì)此感到頭疼。
          ---隨著新技術(shù)的涌現(xiàn),現(xiàn)在已經(jīng)可以在第一次安裝和維護(hù)驅(qū)動(dòng)期間利用數(shù)字多用表對(duì)其進(jìn)行精確的電氣測量,并診斷損壞的元器件以及其他可能會(huì)引起早期故障的因素。 

          排障方法
          ---技術(shù)人員會(huì)采用許多不同的方法來診斷電路故障,縮短排障時(shí)間的技巧就在于快速地跟蹤故障,并將因此造成的停機(jī)時(shí)間降至最低。最有效的排障程序是首先從馬達(dá)開始,然后順藤摸瓜一直到電源電路,首先查找最明顯的問題。對(duì)于連接松動(dòng)導(dǎo)致的故障,則需要更換工況良好的器件。
          ---選擇正確的測試工具來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)、馬達(dá)和和連接的排障是至關(guān)重要的,尤其是在測量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輸出信號(hào)的電壓、頻率和電流時(shí)。福祿克新型的fluke 87v數(shù)字多用表集成有可選的低通濾波器,可以精確地測量驅(qū)動(dòng)的輸出信號(hào),其測試結(jié)果和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制器的顯示保持一致。技術(shù)人員再不必猜測驅(qū)動(dòng)是否工作正常,直接可測得給定的控制設(shè)備的電壓、電流或頻率的準(zhǔn)確值。

          驅(qū)動(dòng)測量
          ---輸入端的測量
          ---任何高質(zhì)量的真有效值多用表均可測量輸入到asd的功率。在不帶負(fù)載測量相-相電壓時(shí),輸入電壓讀數(shù)的準(zhǔn)確度應(yīng)該在2%范圍之內(nèi)。明顯的負(fù)載失衡會(huì)導(dǎo)致馬達(dá)工作異常,一旦發(fā)現(xiàn),應(yīng)立即糾正。
          ---輸出端測量
          ---反過來說,由于asd向馬達(dá)端子上輸出的是脈寬調(diào)制(pwm)的非正弦電壓信號(hào),所以一般的真有效值多用表不能夠可靠地測量脈寬調(diào)制(pwm)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輸出端的信號(hào)。一般的真有效值數(shù)字多用表測得的是加到馬達(dá)上的非正弦信號(hào)的熱效應(yīng)值,而馬達(dá)控制器的輸出電壓讀數(shù)僅顯示基波成分(一般從30~60hz)的真有效值。
          ---產(chǎn)生這種矛盾的原因就在于帶寬和屏蔽。現(xiàn)在許多真有效值數(shù)字多用表的帶寬達(dá)20khz或更寬,使其不但能夠響應(yīng)基波成分(這是馬達(dá)真正響應(yīng)的成分),而且會(huì)響應(yīng)脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的高頻成分,并且如果數(shù)字多用表沒有屏蔽掉高頻噪聲的話,驅(qū)動(dòng)控制器的高頻噪聲電平就會(huì)造成測量結(jié)果的更大偏差。就是采取了帶寬和屏蔽措施,許多真有效值多用表所顯示的讀數(shù)仍然會(huì)比驅(qū)動(dòng)控制器所顯示的值高出20%~30%。
          ---福祿克的新型87v多用表采用了可選的低通濾波器,在排障時(shí),可在驅(qū)動(dòng)本身或馬達(dá)端子上精確測量驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)的電壓、電流和頻率。利用濾波器,87v多用表讀出的電壓和頻率(馬達(dá)速率)應(yīng)該和相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)控制顯示屏的顯示(如果有的話)相一致。當(dāng)驅(qū)動(dòng)沒有顯示屏可供觀察時(shí),在馬達(dá)的位置進(jìn)行這些測量是非常有用的。
          ---安全地測量
          ---在進(jìn)行任何電氣測量之前,應(yīng)該掌握相關(guān)的安全知識(shí)。如果使用不當(dāng),任何儀器都不能保證絕對(duì)安全,并且許多設(shè)備根本就不適合測量調(diào)速馬達(dá)。另外,在特殊的工作環(huán)境和進(jìn)行特殊的測量時(shí)還要使用必要的個(gè)人防護(hù)用品。如果可能的話,盡量不要一個(gè)人單獨(dú)工作。
          ---電氣測試設(shè)備的安全等級(jí)
          ---美國國家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)(ansi)和國際電工委員會(huì)(iec)是為測試設(shè)備制造商定義安全標(biāo)準(zhǔn)的主要獨(dú)立機(jī)構(gòu)。iec 61010標(biāo)準(zhǔn)第二版為測試設(shè)備的安全規(guī)定了兩個(gè)基本參數(shù):額定電壓和測量種類級(jí)別,額定電壓是設(shè)備能夠進(jìn)行測量的最大連續(xù)工作電壓,種類級(jí)別描述了給定種類的測量環(huán)境。大多數(shù)三相asd裝置應(yīng)該被認(rèn)為屬于cat iii類測量環(huán)境,使用480v或600v配電系統(tǒng)提供電源。在使用數(shù)字多用表對(duì)這些高能系統(tǒng)進(jìn)行測量時(shí),應(yīng)確保其至少滿足cat iii 600v的要求,最好滿足cat iv 600v/cat iii 1000v的要求。種類級(jí)別和電壓極限一般會(huì)在前面板的輸入端子上查到。新型的fluke 87v同時(shí)滿足cat iv 600v 和cat iii 1000v的要求,可確保操作人的人身安全。

          進(jìn)行測量
          ---以下的測量程序都是針對(duì)利用87v多用表在控制板的端子板上測量480v的三相驅(qū)動(dòng)裝置而設(shè)計(jì)的。這些程序同樣適用于由單相或三相電源供電的較低電壓的三相驅(qū)動(dòng)。在進(jìn)行這些測試時(shí),馬達(dá)運(yùn)行于50hz的頻率下。
          ---輸入電壓
          ---在驅(qū)動(dòng)處測量連接到驅(qū)動(dòng)輸入端的交流電壓。
          ---(1)選擇87v多用表的交流電壓功能;
          ---(2)將黑色探頭連接至其中一個(gè)三相輸入端子,該端將作為參考相;
          ---(3)將紅色探頭連接至剩下兩相的其中一相的輸入端子,記錄讀數(shù);
          ---(4)保留黑色探頭不動(dòng),將紅色探頭連接至第三相輸入端子,記錄讀數(shù);
          ---(5)確保這兩個(gè)讀數(shù)之差不超過2%。
          ---輸入電流
          ---在測量輸入電流時(shí)一般都需要一個(gè)電流鉗附件。在大多數(shù)情況下,不是輸入電流超過87v多用表可測量的最大電流,就是不能夠“斷開電路”進(jìn)行串聯(lián)地測量電流。無論電流鉗屬于哪種類型,要確保所有讀數(shù)之間的差異不超過3%,以保證適當(dāng)?shù)钠胶狻?BR>--- ● 交流電流鉗(i200、80i-400、80i-600a)
          ---(1)將電流鉗連接至87v多用表的公共端和400ma輸入插孔;
          ---(2)選擇ma/a ac(交流電流)功能;
          ---(3)依次用電流鉗夾住每一輸入電源的相線,并記錄各自的讀數(shù)。由于這些電流鉗在每1a的電流下輸出1ma的電流,所以87v多用表上顯示的毫安讀數(shù)值即為以安培為單位的實(shí)際相電流值。
          ---● 霍爾效應(yīng)型(ac/dc)電流鉗(i410、i-1010)
          ---(1)將電流鉗連接至87v多用表的公共端和v/ω輸入插孔;
          ---(2)選擇87v多用表的交流電壓功能;
          ---(3)按下黃色的按鈕,使用低通濾波器。這樣,多用表即可抑制驅(qū)動(dòng)控制器產(chǎn)生的所有高頻噪聲。一旦使用了低通濾波器,多用表即處于600mv手動(dòng)量程模式下;
          ---(4)依次用電流鉗夾住每一輸入電源的相線,并記錄各自的讀數(shù)。由于這些電流鉗在每1a的電流下輸出1mv的電壓,所以多用表上顯示的毫伏讀數(shù)值即為以安培為單位的實(shí)際相電流值。
          ---輸出電壓
          ---在驅(qū)動(dòng)上或馬達(dá)端子上測量交流輸出電壓。
          ---(1)將黑色測試線插入到公共插孔,紅色測試線插入到v/ω插孔;
          ---(2)選擇87v的交流電壓功能;
          ---(3)將黑色探頭連接至其中一個(gè)三相輸出電壓或馬達(dá)端子,該端將作為參考相;
          ---(4)將紅色探頭連接至剩下兩相的其中一相的輸出電壓或馬達(dá)端子;
          ---(5)按下黃色按鈕,使用低通濾波器,記錄下讀數(shù);
          ---(6)保留黑色探頭不動(dòng),將紅色探頭連接至第三相輸出電壓或馬達(dá)端子,記錄讀數(shù);
          ---(7)確保這兩個(gè)讀數(shù)之差不超過2%,參見圖3。讀數(shù)應(yīng)該和控制器顯示屏(如果有的話)顯示的值一致;
          ---(8)如果不使用低通濾波器,多用表測得的輸出電壓讀數(shù)將會(huì)高出10%~30%,和普通的數(shù)字多用表測量結(jié)果一樣,參見圖4。
          ---馬達(dá)速率
          ---測量馬達(dá)速率時(shí),將電壓作為參考測量輸出頻率,僅需在使用低通濾波器時(shí)進(jìn)行頻率測量即可,可以在任意兩個(gè)相電壓或馬達(dá)端子之間進(jìn)行測量。
          ---(1)將黑色測試線插入到公共插孔,將紅色測試線插入到v/ω插孔;
          ---(2)選擇87v多用表的交流電壓功能;
          ---(3)將黑色探頭連接至其中一個(gè)三相輸出電壓或馬達(dá)端子,該端將作為參考相;
          ---(4)將紅色探頭連接至剩下兩相的其中一相的輸出電壓或馬達(dá)端子;
          ---(5)按下黃色按鈕,使用低通濾波器;
          ---(6)按下hz(赫茲)按鈕,以hz為單位顯示的讀數(shù)即是馬達(dá)的速率,參見圖5。如果沒有87v多用表的低通濾波器,則不可能正確地進(jìn)行測量,參見圖6。
          輸出電流
           ---像測量輸入電流一樣,測量輸出電流通常也需要電流鉗附件。
          ---● 交流電流鉗(i200、80i-400、80i-600a)
          ---(1)將電流鉗連接至87v多用表的公共端和400ma輸入插孔;
          ---(2)選擇ma/a ac(交流電流)功能;
          ---(3)依次用電流鉗夾住每一輸出相線,并記錄各自的讀數(shù)。由于這些電流鉗在每1a的電流下輸出1ma的電流,所以多用表上顯示的毫安讀數(shù)值即為以安培為單位的實(shí)際相電流值。
          ---● 霍爾效應(yīng)型(ac/dc)電流鉗(i410、i-1010)
          ---(1)將電流鉗連接至多用表的公共端和v/ω輸入插孔;
          ---(2)選擇87v多用表的交流電壓功能;
          ---(3)按下黃色的按鈕,使用低通濾波器,這樣多用表即可抑制驅(qū)動(dòng)控制器產(chǎn)生的所有高頻噪聲。一旦使用了低通濾波器,多用表即處于600mv手動(dòng)量程模式下;
          ---(4)依次用電流鉗夾住每一輸入電源的相線,并記錄各自的讀數(shù),參見圖7。由于這些電流鉗在每1a的電流下輸出1mv的電壓,所以87v多用表上顯示的毫伏讀數(shù)值即為以安培為單位的實(shí)際相電流值。如果沒有87v的低通濾波器,則不可能正確地進(jìn)行測量,參見圖8。
          ---對(duì)于那些至少需要20a工作電流的馬達(dá),通過使用電流鉗測量頻率即可確定馬達(dá)速率。直到現(xiàn)在,噪聲一直是影響使用霍爾效應(yīng)型電流鉗測量電流的準(zhǔn)確度的因素。以下介紹如何使用低通濾波器進(jìn)行精確測量的方法。
          ---● 用霍爾效應(yīng)型(ac/dc)電流鉗測量馬達(dá)速度(i410、i-1010)
          ---(1)將電流鉗連接至87v多用表的公共端和v/ω輸入插孔;
           ---(2)選擇多用表的交流電壓功能;
          ---(3)按下黃色的按鈕,使用低通濾波器;
          ---(4)用電流鉗夾住其中一根輸出相線,確認(rèn)87v多用表的電流讀數(shù)至少為20a(顯示的為20mv);
          ---(5)按下hz(赫茲)按鈕,現(xiàn)在讀數(shù)將馬達(dá)速率顯示為頻率測量的結(jié)果。
          ---● 用交流電流鉗測量馬達(dá)速率(i200、80i-400、80i-600a)
          ---(1)將電流鉗連接至87v的公共端和400ma輸入插孔;
          ---(2)選擇ma/a ac(交流電流)功能;
          ---(3)用電流鉗夾住其中一根輸出相線,確認(rèn)87v多用表的電流讀數(shù)至少為20a(顯示的為20ma)。
          ---(4)按下hz(赫茲)按鈕,現(xiàn)在讀數(shù)將馬達(dá)速率顯示為頻率測量的結(jié)果。
          ---直流母線測量
          ---要實(shí)現(xiàn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的正常工作,直流母線必需足夠可靠。如果母線電壓不正確或不穩(wěn)定,變壓器二極管或電容就可能被損壞。直流母線的電壓應(yīng)該大約為相-相輸入電壓的1.414倍。對(duì)于480v的輸入來說,直流母線的電壓應(yīng)該接近679vdc。在驅(qū)動(dòng)端子板上,直流母線一般被標(biāo)以dc+、dc-或b+、b-。按以下步驟測量直流母線。
          ---(1)選擇87v的直流電壓功能;
          ---(2)將黑色的探頭連接至dc-或b-端子;
          ---(3)將紅色的探頭連接至dc+或b+端子。
          ---母線電壓應(yīng)該和上述例子中提到的電壓相一致,并且相對(duì)穩(wěn)定。為了檢查母線上交流紋波的總量,將87v多用表的功能切換至交流電壓功能。對(duì)于一些小型的驅(qū)動(dòng),只有將驅(qū)動(dòng)拆開,才可測量母線。如果接觸不到母線,則可以利用87v多用表的最小/最大峰值功能通過輸出電壓信號(hào)測量直流母線的電壓。
          ---(1)將黑色測試線插入到公共插孔,將紅色測試線插入到v/ω插孔;
          ---(2)選擇87v多用表的交流電壓功能;
          ---(3)將黑色探頭連接至其中一個(gè)三相輸出電壓或馬達(dá)端子,該端將作為參考相;
          ---(4)將紅色探頭連接至剩下兩相的其中一相的輸出電壓或馬達(dá)端子;
          ---(5)按下min max(最小值/最大值)按鈕;
          ---(6)按下(最小/最大峰值)按鈕;
          ---(7)在最小/最大峰值功能下顯示的讀數(shù)即為直流母線電壓值。

          準(zhǔn)確度和安全
          ---調(diào)速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)(asd)為工業(yè)帶來了很大的好處,可節(jié)省能源、實(shí)現(xiàn)更精確地控制、延長馬達(dá)和設(shè)備的使用壽命。使用87v多用表所帶的濾波器,技術(shù)人員可以精確地測量asd馬達(dá)的電壓和頻率,并確保其工作正常。
          ---除了可以精確地測量asd外,fluke 87v多用表還具有新型的溫度計(jì)功能,滿足cat iv 6000vh和cat iii 1000v環(huán)境使用的要求,可以承受高達(dá)8kv的電壓脈沖,大大降低了浪涌和擊穿的危險(xiǎn)。



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