直流開關(guān)電源并聯(lián)技術(shù)
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根據(jù)高頻電力操作電源的設(shè)計(jì)要求，結(jié)合實(shí)際的經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)結(jié)果選擇合適的開關(guān)器件，設(shè)計(jì)出穩(wěn)定可靠、性能優(yōu)越的控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、緩沖電路以及主要的磁性元器件。對(duì)最大電流自動(dòng)均流法的工作原理以及系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行了較為深入的研究。采用均流控制芯片UC3907設(shè)計(jì)了開關(guān)電源的均流控制電路，使模塊單元具有可并聯(lián)功能，可以實(shí)現(xiàn)多電源模塊并聯(lián)組成更大功率的電源系統(tǒng)。
1 系統(tǒng)原理的設(shè)計(jì)思想
在設(shè)計(jì)大型的開關(guān)電源模塊時(shí)，首先需要對(duì)系統(tǒng)有一個(gè)整體的規(guī)劃，以便于設(shè)計(jì)整體結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的輔助電源。高頻開關(guān)直流電源系統(tǒng)的總體框圖。（如圖1）。
2 控制主電路設(shè)計(jì)
2.1電壓電流雙環(huán)控制
為了實(shí)現(xiàn)輸出電壓電流均可控，通常采用電流模式控制，常用的電流模式控制有峰值電流控制法和。針對(duì)峰值電流控制的不穩(wěn)定性，容易發(fā)生次諧波振蕩，對(duì)噪聲敏感，抗噪聲性差等幾個(gè)缺點(diǎn)。我們采用平均電流控制法PWM。
平均電流模式采用雙閉環(huán)控制，其內(nèi)環(huán)控制輸出濾波電感電流，外環(huán)控制輸出電壓，提高了系統(tǒng)響應(yīng)速度。平均電流模式控制PWM的原理圖（如圖2）。
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圖2 平均電流模式控制原理圖 |
將誤差電壓信號(hào)Ue接至電流誤差信號(hào)放大器的同相端，作為輸出電感電流反饋的控制信號(hào)Uip。將帶有鋸齒紋波狀分量的輸出電感電流反饋信號(hào)Ui接至電流誤差信號(hào)放大器的反相端，跟蹤電流控制信號(hào)Uip。Ui與Uip的差值經(jīng)過電流誤差放大器放大后，得到平均電流跟蹤誤差信號(hào)UC。再由UC與三角鋸齒波信號(hào)通過比較器比較得到PWM控制信號(hào)。UC的波形與電流波形Ui反相，所以，是由UC的下斜坡（對(duì)應(yīng)于開關(guān)器件導(dǎo)通時(shí)期）與三角波的上斜坡比較產(chǎn)生控制信號(hào)。顯然，這就無形中增加了一定的斜坡補(bǔ)償。但為了穩(wěn)定工作，要求電感電流的下降坡度不能大于晶振的坡度。
2.2小信號(hào)分析及電流、電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)計(jì)
控制方式有恒壓和恒流兩種工作方式。當(dāng)D1導(dǎo)通時(shí)，電路工作在恒流模式，此時(shí)，電壓環(huán)不起作用，電路相當(dāng)于單環(huán)控制。當(dāng)D1截止時(shí)，電路工作在恒壓模式下，電路采用串級(jí)雙環(huán)控制，電流環(huán)作為電壓環(huán)的內(nèi)環(huán)，電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器的輸出Ue作為電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器的給定。其電路方框圖（如圖3）所示，在設(shè)計(jì)參數(shù)時(shí)，先設(shè)計(jì)電流環(huán)的調(diào)節(jié)器，獲得穩(wěn)定的內(nèi)環(huán)，然后得到電流環(huán)的閉環(huán)傳遞函數(shù)Tic（s），并將其作為電壓環(huán)的一個(gè)環(huán)節(jié)，（如圖4）所示，然后設(shè)計(jì)電壓環(huán)的調(diào)節(jié)器。這種控制方式的最大的優(yōu)點(diǎn)是很好地解決了電路的限流問題，使電路具有最快的限流響應(yīng)速度。而且可以通過調(diào)節(jié)電阻R3，減小D1管壓降的變化量，以提高這種控制方式的穩(wěn)流精度。
H為輸出電壓采樣系數(shù)，
Ki為電感電流采樣系數(shù)；
FM為脈寬調(diào)制器的傳遞函數(shù)，F(xiàn)M=1/Upp，（Upp為三角波峰峰值）；
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圖3 雙環(huán)控制模式下的電路方框圖 |
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圖4 電壓外環(huán)等效方框圖 |
GV（s）為電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)：
（1－1）Gi（s）為電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)：
（1－2） Gdi（s）為主電路的占空比對(duì)電感電流的開環(huán)傳遞函數(shù)
（1－3） 忽略輸出濾波電感電容的等效電阻的影響
（1－4） 式中：
Udc輸入直流母線電壓；
n為副邊與原邊的匝比
L為輸出濾波電感值；
RL為濾波電感的電阻；
C為輸出濾波電容；
RC為濾波電容的串聯(lián)等效電阻；
R為負(fù)載電阻。
Z（s）為負(fù)載和輸出電容支路的并聯(lián)阻抗：
3 控制電路設(shè)計(jì)
采用集成芯片UC3525外加運(yùn)放構(gòu)成平均電流模式控制電路并用單片UC3525外加邏輯電路的方式形成有限雙極性控制的4路控制信號(hào)（如圖5）。
1） 外環(huán)控制。電壓給定信號(hào)與輸出電壓反饋信號(hào)經(jīng)運(yùn)放U1補(bǔ)償比較得Ue，接到UC3525的內(nèi)部誤差放大器正相輸入端2腳作為反饋電流的控制信號(hào)Uip。當(dāng)輸出電流超過給定限流值時(shí)，D11導(dǎo)通，Uip被嵌在給定限流值上。
2） 內(nèi)環(huán)控制。采樣電阻檢測(cè)輸出電流并通過電流檢測(cè)放大器得電流反饋信號(hào)。接到UC3525的內(nèi)部誤差放大器反相輸入端的1腳，與Uip進(jìn)行比較。UC3525的9腳為反饋補(bǔ)償端。
3） 有限雙極性控制。UC3525的4腳為同步信號(hào)輸出，該信號(hào)作為D觸發(fā)器U3的時(shí)鐘信號(hào)，U3的Q端（1腳）和端（2腳）既可得到占空比為50％相位相差180的兩組脈沖，Q11、Q12用于控制死區(qū)時(shí)間。
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圖5 單片UC3525構(gòu)成有限雙極性控制原理圖 |
4 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
在IGBT的使用過程中，驅(qū)動(dòng)電路選擇的合理性和設(shè)計(jì)是否正確是影響其推廣使用的問題之一。IGBT的通態(tài)電壓、開關(guān)時(shí)間、開關(guān)損耗、承受短路能力以及dv/dt電流等參數(shù)均與門極驅(qū)動(dòng)條件密切相關(guān)。
IGBT的驅(qū)動(dòng)電路原理圖如圖6所示。
圖中Q1為由控制電路產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入，fault為本驅(qū)動(dòng)電路在檢測(cè)到過流等故障時(shí)發(fā)出的故障檢測(cè)信號(hào)。C1、G1、E1分別接IGBT的源柵漏級(jí)。驅(qū)動(dòng)電路的供電，采用單電源加穩(wěn)壓管的方式。
對(duì)于M57962AL驅(qū)動(dòng)電路，在以下兩種情況容易導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路失去負(fù)偏壓：一是產(chǎn)生負(fù)偏壓的穩(wěn)壓二極管D2被擊穿短路；二是驅(qū)動(dòng)電路在單電源供電時(shí)，因失去電源供電電壓的時(shí)候。此時(shí)若按傳統(tǒng)的M57962AL單電源供電的典型接法（如圖7），并沒有保護(hù)信號(hào)給出，易造成IGBT的損壞
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