雙電機(jī)無線遙控電路
TWH9236 / 9238 是一對已調(diào)好的四通道射頻無線收,發(fā)組件,其調(diào)頻載波頻率為 265MHz ;收/發(fā)天線印制在線路板上,有效控制距離不小于 50 米 .成品發(fā)射組件 TWH9236 安裝在鑰匙扣式塑料盒內(nèi) ( 電路圖未畫 ) ,其外部只留四個編碼發(fā)射鍵,一個電源開關(guān) ( 在側(cè)面 ) 和一個 LED 發(fā)射指示管。接收解調(diào)組件 TWH9238 的 A 、 B 、 C 、 D 與發(fā)射組件四個編碼發(fā)射鍵一一對應(yīng),在未按發(fā)射鍵時輸出均為 0( 低電平 ) ,按動某發(fā)射鍵時對應(yīng)輸出端跳變?yōu)?1( 高電平 ) ,并鎖存至下一次按發(fā)射鍵時才能更改。 1O 是接收譯碼有效輸出端 ( 單穩(wěn)態(tài) ) ,它與四個輸出端是邏輯“或”的關(guān)系.只要 A ~ D 中有一個以上輸出 1 , 10 便輸出一個正脈沖 ( 脈沖寬度與按下發(fā)射鍵的時間有關(guān) ) ,驅(qū)動 LED 閃亮發(fā)光,作為接收成功標(biāo)志。
LED 使用頻閃發(fā)光二極管 BTS11405( 紅色 ) ,其工作電壓為 5V ,啟動最低門限電壓為 1 . 8V ,閃爍頻率為 O . 5 ~ 3Hz 。 TWH9238 由電機(jī)驅(qū)動模塊輸出的 5V 基準(zhǔn)電壓供電,有 100mA 負(fù)載能力。
DJOD - S 是雙通道直流電機(jī)控制驅(qū)動模塊,工作電壓有 6V 、 12V 、 24V 供選擇,輸出電流范圍為 0 . 5 - 2 . 5A ( 用戶無法更改 ) 。該模塊有 10 個引腳。各腳功能如表 1 ,其中②、③腳為 5VTTL / CMOS 兼容電平輸入端;⑦、⑧腳為輸出端,輸入和輸出的對應(yīng)關(guān)系如表 2 。 R1 、 R2 為限流取樣電阻,取值范圍 0 . 2-1 . 2 Ω,可以根據(jù)所要求的最大停機(jī)電流 I 進(jìn)行計算,公式為 R=0 . 6/I 。如需限制模塊最大輸出電流為 1 . 5A ,則 R=0 . 6 / 1 . 5=0 . 4 。模塊電流檢測電路可保證負(fù)載過流時自動關(guān)斷電源。另外,⑨腳加 1v 以上脈沖也可關(guān)斷模塊電源。
接通電源后, A-D=0 ,即 AI=BI 為“ 0 ”, A0=B0 為“ 0 ”.電機(jī) M1 、 M2 均不轉(zhuǎn)。若按發(fā)射器 A 鍵時,接收組件的 A 為“ 1 ”, B 為“ 0 ”,受控模塊 DJQD-S(IC1) 的 AI 為“ 1 ”、 BI 為“ 0 ”,則 M1 正轉(zhuǎn),同時 LED 頻閃數(shù)次;若按發(fā)射器 B 鍵,則接收組件 B 為“ 1 ”、 A 為“ 0 ”,模塊 IC1 的 AI 為“ O ”、 BI 為“ 1 ”,電機(jī) M1 反轉(zhuǎn), LED 頻閃數(shù)次;若同時按下 A 、 B 鍵,則 AI=BI 為“ 1 ”, A0 、 B0 輸出端均呈高阻 (z) 狀態(tài), M1 不工作。 M2 由 C 、 D 鍵控制,原理與 M1 相同,不再贅述。
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