馬達(dá)驅(qū)動設(shè)計(jì)不可不知

驅(qū)動馬達(dá)時(shí)最佳的開關(guān)頻率？

所謂的最佳頻率，就是在實(shí)現(xiàn)可接受效率、電流紋波、EMI性能的同時(shí)，仍能在安全操作范圍內(nèi)持續(xù)驅(qū)動設(shè)備的最高頻率。開關(guān)頻率通常依上述條件來選擇。

中心對齊與邊緣對齊PWM訊號有何不同？

在邊緣對齊多相PWM控制中，所有相位都會同時(shí)開啟，但關(guān)閉則取決于每相位工作周期上的不同時(shí)間。多個(gè)大電流相位同時(shí)開關(guān)會導(dǎo)致更大的EMI瞬變，其影響遠(yuǎn)較相位永遠(yuǎn)在不同時(shí)間改變來得大。透過啟動PWM輸出，中心對齊開關(guān)解決了EMI問題，使得中心的所有活動周期均趨于一致。對每個(gè)相位輸出來說，在中心對齊參考點(diǎn)之前只有一半的工作周期發(fā)生。

什么是死區(qū)時(shí)間控制？

死區(qū)時(shí)間是測量從連接到一個(gè)電源軌上的驅(qū)動器開關(guān)關(guān)閉時(shí)，到連接在電源另一條軌上的開關(guān)接通時(shí)的延遲時(shí)間。

我為何需要互補(bǔ)輸出？

互補(bǔ)輸出是針對高端與低端開關(guān)提供替換驅(qū)動所必需的。BLDC馬達(dá)每轉(zhuǎn)一圈，每個(gè)相位的驅(qū)動電流方向便會改變兩次。這必須使連接在該相位端的驅(qū)動電壓改變方向。這種電壓換向是將每個(gè)相位端通過分離式MOSFET或IGBT驅(qū)動器，并連接到電源的正向輸出和負(fù)向輸出來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)一個(gè)驅(qū)動器接通時(shí)，另一個(gè)關(guān)閉，這就代表著它們是需要互補(bǔ)驅(qū)動輸入的互補(bǔ)驅(qū)動器。

什么是三相或四相PWM？

內(nèi)容：三相脈寬調(diào)變器(PWM)由三個(gè)輸出組成(或是互補(bǔ)驅(qū)動時(shí)為三對輸出)，每個(gè)輸出均提供獨(dú)立的脈寬調(diào)變訊號。各自獨(dú)立的輸出使模擬三相系統(tǒng)的仿真成為可能，而每個(gè)輸出上的有效電壓電平都是取決于脈沖工作周期的平均電壓。四相PWM就是將三相PWM中的相位數(shù)改為四個(gè)。

在三相PWM系統(tǒng)中A/D與事件能同步嗎？

可以。

什么是無傳感器馬達(dá)？

無傳感器馬達(dá)應(yīng)用并非真正的無傳感器，它主要透過從其它反饋源取得位置與速度信息來免除對一個(gè)或更多反饋傳感器的需求。無傳感器控制是無刷馬達(dá)的一種選項(xiàng)。一個(gè)無傳感器BLDC應(yīng)用意味著使用馬達(dá)上未通電繞阻的電壓感應(yīng)來獲得轉(zhuǎn)子位置。

如何感測馬達(dá)位置或速度？需要幾個(gè)傳感器？

可利用光學(xué)編碼器、解算器或其它組件如霍爾效應(yīng)傳感器來進(jìn)行位置與速度的感測。通常每個(gè)馬達(dá)要使用一個(gè)傳感器，以用于反饋。

開環(huán)控制的應(yīng)用場合？

開環(huán)控制可用在對馬達(dá)速度要求不高且無需進(jìn)行精確定位的系統(tǒng)中。開環(huán)控制也可與步進(jìn)馬達(dá)聯(lián)用進(jìn)行位置控制。

開環(huán)死循環(huán)是什么意思？

開環(huán)是無反饋控制。死循環(huán)控制會將馬達(dá)的電流、速度或位置反饋信息與所需的值進(jìn)行比較，并產(chǎn)生修正命令減小誤差。