鋰電池管理系統(tǒng)的研究與實現(xiàn) — 鋰電池管理系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)

4.1鋰電池管理系統(tǒng)的軟件框圖

4.2鋰電池管理系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)

硬件電路確定以后，控制系統(tǒng)的主要功能將依賴于系統(tǒng)軟件的實現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)能否正?？煽康墓ぷ鳎伺c硬件的合理設計外，與功能完善的軟件設計也是分不開的。在軟件設計時，首先要根據(jù)控制系統(tǒng)要求分析軟件要實現(xiàn)的任務，然后進行軟件的總體設計，包括程序總體結構設計和對程序進行模塊化設計。按整體功能分成多個不同的模塊，單獨設計、編程、調試，然后將各個模塊組合調試，實現(xiàn)軟件的全部功能。

本系統(tǒng)軟件是基于ATMEGA8L的C語言實現(xiàn)的，其中：電壓測量模塊，由單片機控制模擬開關，通過單片機的10位A/D模塊測量單節(jié)電池電壓值。為了提高測量的精度，軟件采用“篩值平均”的軟件慮波方法。在對每一節(jié)電池的模擬量測量時，連續(xù)測量多次，然后篩去最高值和最低值，再對剩余的測量值取平均，獲得最佳的測量結果。然后根據(jù)電壓的計算方式，獲得電池的電壓。在電壓測量完成后，要運行“冒泡排序”的程序，對所有的電池電壓進行排序，標記最低、最高電池，為均衡模塊服務。

充電管理模塊，通過檢測到的單節(jié)電池電壓判斷電池所在的充電階段，并利用單片機的脈寬調制輸出(PWM)控制MOSFET實現(xiàn)預充階段的小電流充電和保持充電階段的脈沖充電。當檢測到電池充電完畢后，自動斷開充電回路，點亮充電完畢提示燈。充電管理模塊通過檢測到的電壓，電流，溫度值判斷電池是否工作在正常狀態(tài)，如出現(xiàn)過壓，過流，溫度過高等情況，馬上通過MOSFET關閉充放電回路，并點亮故障提示燈。

剩余容量估計包括檢測開路電壓，通過開路電壓與電池電量的對應關系計算，另外主要依靠安時積分法在充放電時對實時檢測到的電流值作積分，這通過單片機的定時器產(chǎn)生定時中斷來實現(xiàn)。

串口通信利用單片機的串口USART與PC機的RS232通信。在上位PC機中，主要完成的是對串口設置的選擇控制、采集數(shù)據(jù)的讀取顯示，并對采集的數(shù)據(jù)存儲。我們選擇了VC++6.0完成界面設計，通訊串口設置和存儲數(shù)據(jù)。VC++6.0開發(fā)串行通信程序主要有兩種方法：

1、利用VC++6.0提供的MSComm控件;

2、利用專門的Windows的SDK提供的API函數(shù)。

本文采用了MSComm控件。MSComm控件在串口編程時非常方便。程序員不必花時間去了解較為復雜的API函數(shù)，只需要在串口通信資源的屬性(Properties)一項中配置串口。串口通信的波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、停止位數(shù)、奇偶校驗、發(fā)送緩沖區(qū)大小、接收緩沖區(qū)大小以及超時設置等均在此時進行配置。完成串口配置之后即可打開串口，進行數(shù)據(jù)讀寫。它只有一個事件，即OnComm事件。通過事件驅動，對時間的發(fā)生進行跟蹤和處理，從而檢測和處理通信錯誤以及進行對數(shù)據(jù)的處理顯示等。

5系統(tǒng)調試

系統(tǒng)的現(xiàn)場調試在實驗室進行，下圖為鋰電池管理系統(tǒng)的現(xiàn)場運行

實驗證明系統(tǒng)能進行較為精確的數(shù)據(jù)采樣，電壓測量精度可以達到0.05V，可實現(xiàn)對鋰電池的分階段充電控制，SOC估算基本可靠。下圖為電路板和上位機的數(shù)據(jù)顯示：