非最小相位系統(tǒng)的物理特征

　　非最小相位系統(tǒng)的物理特征是：時(shí)域內(nèi)初始階段階躍響應(yīng)為負(fù)，系統(tǒng)響應(yīng)比較緩慢，對系統(tǒng)穩(wěn)定性、魯棒性及動(dòng)態(tài)品質(zhì)有重要影響。

　　假設(shè)H1（s）為最小相位系統(tǒng)，H2（s）為非最小相位系統(tǒng)，并有

　　令H1（s）、H2（s）的階躍響應(yīng)分別為h1（t）、h2（t）。

　　則由式（13－78）取拉普拉斯反變換，得

　　可見，若初始階段階躍響應(yīng)h1（t）很小，而變化卻很快，則dh1（t）/dr很大，初始階段h2＜ 0，非最小相位系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為負(fù)。隨著時(shí)間的后移，當(dāng)h1（t）＞Tzdh1(t)/dt時(shí)；h2（t）＞0．即非最小相位系統(tǒng)的階躍響應(yīng)將由負(fù)變正，系統(tǒng)響應(yīng)慢，這一性質(zhì)對系統(tǒng)穩(wěn)定性、魯棒性及動(dòng)態(tài)晶質(zhì)有重要影響。在要求快速響應(yīng)的系統(tǒng)中，應(yīng)避免選擇非最小相位系統(tǒng)。

　　圖所示為非最小相位系統(tǒng)的階躍響應(yīng)特性h2（t）。

　　圖 非最小相位系統(tǒng)的階躍響應(yīng)h2（t）