非最小相位系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)

　　圖為非最小相位系統(tǒng)閉環(huán)控制方框圖，H（s）為電壓檢測元件的傳遞函數(shù)。

　　圖 非最小相位系統(tǒng)閉環(huán)控制方框圖

　　已知一個(gè)非最小相位系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)為G（s），包含RHP零點(diǎn)，即有（1—Tzs）項(xiàng)，設(shè)計(jì)一個(gè)傳遞函數(shù)為Κ（s）的控制器。設(shè)計(jì)步驟如下：

　　（1）對(duì)不穩(wěn)定系統(tǒng)（有右半平面極點(diǎn)），應(yīng)先設(shè)計(jì)內(nèi)環(huán)，使之穩(wěn)定。

　　（2）試設(shè)計(jì)，例如令低階控制器傳遞函數(shù)為

　　（3）校正后的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為

　　例如，電流型控制的Boost族轉(zhuǎn)換器，由式

　　即校正后的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)保留G（s）中含部RHP零點(diǎn)，這樣控制器將不含RhP極點(diǎn)。

　　設(shè)計(jì)時(shí)可以選取To（s）參數(shù)，使低頻段滿足高增益的要求；中頻段滿足穩(wěn)定性、響應(yīng)速度的要求；高頻段滿足抑制噪聲的要求。

　　例如，電流型控制的Boost族轉(zhuǎn)換器的控制器設(shè)計(jì)。

　　若一臺(tái)電流型控制的Boost族轉(zhuǎn)換器，預(yù)期校正后系統(tǒng)的電壓環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)為