非最小相位系統(tǒng)的控制器設計
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圖為非最小相位系統(tǒng)閉環(huán)控制方框圖，H（s）為電壓檢測元件的傳遞函數(shù)。
圖 非最小相位系統(tǒng)閉環(huán)控制方框圖
已知一個非最小相位系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)為G（s），包含RHP零點，即有（1—Tzs）項，設計一個傳遞函數(shù)為Κ（s）的控制器。設計步驟如下：
?。?）對不穩(wěn)定系統(tǒng)（有右半平面極點），應先設計內(nèi)環(huán)，使之穩(wěn)定。
?。?）試設計，例如令低階控制器傳遞函數(shù)為
?。?）校正后的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為
例如，電流型控制的Boost族轉(zhuǎn)換器，由式
即校正后的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)保留G（s）中含部RHP零點，這樣控制器將不含RhP極點。
設計時可以選取To（s）參數(shù)，使低頻段滿足高增益的要求；中頻段滿足穩(wěn)定性、響應速度的要求；高頻段滿足抑制噪聲的要求。
例如，電流型控制的Boost族轉(zhuǎn)換器的控制器設計。
若一臺電流型控制的Boost族轉(zhuǎn)換器，預期校正后系統(tǒng)的電壓環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)為
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