基于BD6225芯片的H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

1 引言
近年來(lái)，直流有刷電機(jī)以其效率高、噪聲小、啟動(dòng)力矩大、維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)在電子產(chǎn)品中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。BD6225芯片是日本羅姆（ROHM）微電子公司最新推出的一種智能、高效的H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器芯片，它內(nèi)部集成了功率MOFET與PWM控制電路，利用它可以與微處理器、直流電機(jī)構(gòu)成一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。與同類(lèi)產(chǎn)品相比，BD6225電機(jī)驅(qū)動(dòng)器芯片具有功耗低、外圍器件少、驅(qū)動(dòng)電流大以及完善的保護(hù)功能等優(yōu)點(diǎn)，可作為DVD刻錄機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、攝像機(jī)等電機(jī)的理想驅(qū)動(dòng)器件。文中介紹了BD6225芯片的性能特點(diǎn)和工作原理，給出了它的應(yīng)用電路、器件選型和印制線路板的設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)。

2 H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器芯片BD6225簡(jiǎn)介
BD6225芯片是BD622X系列電路中的一款，它屬雙通道驅(qū)動(dòng)器。BD6225主要性能特點(diǎn)如下：
(1)可以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，并具有剎車(chē)功能；
(2)具有PWM控制模式，PWM頻率在20kHz～100kHz范圍內(nèi)可調(diào)；
(3)具有VREF控制模式（速度設(shè)定電壓），VREF輸入電壓變化范圍為3V～15V；
(4)低待機(jī)功耗，在電機(jī)停機(jī)的輸入條件下實(shí)現(xiàn)零消耗電流；
(5)內(nèi)置直通電流的防止電路，待機(jī)時(shí)啟用誤動(dòng)作防止電路；
(6)完善的輸出保護(hù)電路（防止過(guò)電流、過(guò)電壓、過(guò)熱、低電壓誤動(dòng)作）；
(7)導(dǎo)通輸出電阻低（RON典型值為1.5Ω）；
(8)工作電壓范圍寬（6V～15V，極限為18V），驅(qū)動(dòng)電流大（最大驅(qū)動(dòng)電流達(dá)2.0A）。
BD6225芯片有兩種封裝形式：BD6225FV芯片采用SSOPB24封裝，BD6225FP芯片采用HSOP25封裝。芯片（以BD6225FP為例）內(nèi)部集成了PWM控制器、邏輯控制電路、超溫保護(hù)電路、過(guò)流和過(guò)壓保護(hù)電路、欠壓鎖定電路、MOSFET驅(qū)動(dòng)器、功率MOSFET等。圖1給出BD6225芯片的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)框圖，各引腳功能如下：1腳,6腳（OUT_A）為電機(jī)驅(qū)動(dòng)端A；8腳,20腳為（GND）控制部分接地端；3腳,16腳為（GND）為功率部分接地端；14腳,19腳（OUT_B）為電機(jī)驅(qū)動(dòng)端B；9腳,21腳分別為A、B通道的（VREF）輸入速度設(shè)定電壓端（占空比調(diào)整）；10腳,22腳分別為A、B通道的（RIN）為反轉(zhuǎn)信號(hào)輸入端；11腳,23腳（FIN）分別為A、B通道的正轉(zhuǎn)信號(hào)輸入端；12腳,24腳為（Vcc）為控制部分電源電壓輸入端；13腳,25腳（Vcc）驅(qū)動(dòng)部分電源電壓輸入端；FIN腳為散熱管腳，直接接地。

圖1 BD6225FP內(nèi)部結(jié)構(gòu)

圖2 BD6225的應(yīng)用電路