微能變頻器調(diào)試指南--大圓機(jī)
一、系統(tǒng)介紹
紡織行業(yè)大圓機(jī)的控制系統(tǒng)大部分采用MCU板(或PLC)加人機(jī)界面進(jìn)行控制,采用變頻器進(jìn)行驅(qū)動。
大圓機(jī)行業(yè)對變頻器的控制功能要求較為簡潔,一般采用端子控制起停,模擬量給定頻率或使用多段速給定頻率。大圓機(jī)工作時負(fù)載較重,要求點(diǎn)動或低速運(yùn)轉(zhuǎn)要迅速,因此電機(jī)驅(qū)動控制性能方面,要求變頻器能夠控制電機(jī)產(chǎn)生較大的低頻轉(zhuǎn)矩。一般在大圓機(jī)應(yīng)用上,變頻器以無速度傳感器矢量控制(也叫開環(huán)矢量)模式運(yùn)行,保證電機(jī)穩(wěn)速精度和低頻大轉(zhuǎn)矩輸出。
在大圓機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中,絕對禁止電機(jī)反轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)現(xiàn)象,否則針床的針將被折彎甚至折斷。有些圓機(jī)采用了單向軸承,可不予考慮。如果系統(tǒng)正反轉(zhuǎn)完全取決于電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,則需要設(shè)置合理的參數(shù),一方面要設(shè)置禁止反轉(zhuǎn)功能,另一方面需要采用直流制動功能,采用矢量控制可消除回轉(zhuǎn)。
二、微能變頻器選型
針對大圓機(jī)行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn),采用微能科技研發(fā)生產(chǎn)的V63系列變頻器,大圓機(jī)使用變頻器的功率基本上是3.7KW和5.5KW,變頻器型號為:WIN-V63-3R7T4,WIN-V63-5R5T4A
三、方案一
方案一采用模擬量給定頻率
1、 接線圖
1) 主回路接線圖
2)控制信號接線
2、調(diào)試步驟
1)、根據(jù)電機(jī)銘牌,設(shè)置正確的電機(jī)參數(shù)到V63變頻器的P3組,
參數(shù)名稱 | 電機(jī)額定功率 | 電機(jī)額定電壓 | 電機(jī)額定電流 | 電機(jī)額定頻率 | 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 |
參數(shù)號 | P3.00 | P3.01 | P3.02 | P3.03 | P3.04 |
設(shè)定值 |
卸掉電機(jī)負(fù)載,按變頻器JOG鍵點(diǎn)動運(yùn)行,確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向后立即停機(jī),如方向相反,則重新交換U、V和W三相中任意兩相的接線,設(shè)置P3.05=2,按RUN鍵進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自整定,整定結(jié)束后獲得的電機(jī)參數(shù)自動存儲到P3.06~P3.11中。
2)、設(shè)置參數(shù)
參數(shù) | 設(shè)定 | 含義 | 參數(shù) | 設(shè)定 | 含義 |
P0.01 | 1 | 高級菜單模式 | P1.00 | 1 | 開環(huán)矢量控制 |
P1.01 | 不低于大圓機(jī)最高運(yùn)行頻率,根據(jù)實際情況設(shè)置 | P1.02 | 一般設(shè)置成與P1.01一樣 | ||
P1.04 | 3 | AI1模擬給定頻率 | P1.07 | 1 | 外部端子運(yùn)行命令通道 |
P1.11 | 1 | 禁止反轉(zhuǎn) | P2.00~P2.08 | 根據(jù)模擬頻率設(shè)置曲線需要設(shè)置 | |
P4組 | 根據(jù)實際效果設(shè)置 | P6.00 | 1 | 先制動再從起動頻率起動 | |
P6.01 | 2 | 減速停機(jī)+直流制動 | P6.02 | 0.20Hz | 起動頻率0.20Hz |
P6.04 | 50% | 起動直流制動電流為變頻器額定電流的一半 | P6.05 | 0.1S | 起動直流制動時間為0.1S |
P6.09 | 0.50Hz | 停機(jī)直流制動起始頻率 | P6.11 | 120% | 停機(jī)直流制動電流為變頻器額定電流的1.2倍 |
P6.12 | 2.0S | 根據(jù)系統(tǒng)慣性大小合理設(shè)置停機(jī)直流制動時間 | P6.13 | 650 | 能耗制動動作電壓 |
P7.00 | 1 | S曲線加減速 | P7.03 | 5.0S | 加速時間5秒 |
P7.04 | 0.8S | 減速時間0.8S | Pb.08 | 0 | 端子控制兩線模式1 |
PF.00 | 0 | 禁止失速過壓(已使用能耗制動) |
大圓機(jī)要求起動時響應(yīng)要快,低頻大轉(zhuǎn)矩輸出;停機(jī)時要平滑、柔和一些,以保護(hù)設(shè)備針床。因此合理設(shè)置上表參數(shù)是充分發(fā)揮圓機(jī)性能的關(guān)鍵,原則是通過調(diào)整P4組參數(shù)獲得最佳的低頻轉(zhuǎn)矩輸出能力和降低圓機(jī)高速運(yùn)行的振動(低頻PI參數(shù)P4.00和P4.01加強(qiáng),高頻PI參數(shù)P4.02和P4.03減弱,切換頻率P4.04和P4.05合理設(shè)置,根據(jù)實踐效果調(diào)整P4組參數(shù)),通過調(diào)整起??刂?P6組)和加減速時間參數(shù)(P7組)獲得頻率調(diào)節(jié)的平滑效果。
四、方案二
方案一采用多段頻率給定頻率
1、 接線圖
1) 主回路接線圖
2)控制信號接線
2、調(diào)試步驟
1)、根據(jù)電機(jī)銘牌,設(shè)置正確的電機(jī)參數(shù)到V63變頻器的P3組,
參數(shù)名稱 | 電機(jī)額定功率 | 電機(jī)額定電壓 | 電機(jī)額定電流 | 電機(jī)額定頻率 | 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 |
參數(shù)號 | P3.00 | P3.01 | P3.02 | P3.03 | P3.04 |
設(shè)定值 |
2)、設(shè)置參數(shù)
參數(shù) | 設(shè)定 | 含義 | 參數(shù) | 設(shè)定 | 含義 |
P0.01 | 1 | 高級菜單模式 | P1.00 | 1 | 開環(huán)矢量控制 |
P1.01 | 不低于大圓機(jī)最高運(yùn)行頻率,根據(jù)實際情況設(shè)置 | P1.02 | 一般設(shè)置成與P1.01一樣 | ||
P1.04 | 7 | 端子輸入控制多段速 | P1.07 | 1 | 外部端子運(yùn)行命令通道 |
P1.11 | 1 | 禁止反轉(zhuǎn) | |||
P4組 | 根據(jù)實際效果設(shè)置 | P6.00 | 1 | 先制動再從起動頻率起動 | |
P6.01 | 2 | 減速停機(jī)+直流制動 | P6.02 | 0.20Hz | 起動頻率0.20Hz |
P6.04 | 50% | 起動直流制動電流為變頻器額定電流的一半 | P6.05 | 0.1S | 起動直流制動時間為0.1S |
P6.09 | 0.50Hz | 停機(jī)直流制動起始頻率 | P6.11 | 120% | 停機(jī)直流制動電流為變頻器額定電流的1.2倍 |
P6.12 | 2.0S | 根據(jù)系統(tǒng)慣性大小合理設(shè)置停機(jī)直流制動時間 | P6.13 | 650 | 能耗制動動作電壓 |
P7.00 | 1 | S曲線加減速 | P7.03 | 5.0S | 加速時間5秒 |
P7.04 | 0.8S | 減速時間0.8S | Pb.08 | 0 | 端子控制兩線模式1 |
PF.00 | 0 | 禁止失速過壓(已使用能耗制動) | Pb.00~Pb.03 | 1/2/3/4 | 多段頻率端子1/2/3/4 |
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