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          微能變頻器調(diào)試指南--大圓機(jī)

          作者: 時間:2012-04-15 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          一、系統(tǒng)介紹
          紡織行業(yè)的控制系統(tǒng)大部分采用MCU板(或PLC)加人機(jī)界面進(jìn)行控制,采用變頻器進(jìn)行驅(qū)動。
          行業(yè)對變頻器的控制功能要求較為簡潔,一般采用端子控制起停,模擬量給定頻率或使用多段速給定頻率。工作時負(fù)載較重,要求點(diǎn)動或低速運(yùn)轉(zhuǎn)要迅速,因此電機(jī)驅(qū)動控制性能方面,要求變頻器能夠控制電機(jī)產(chǎn)生較大的低頻轉(zhuǎn)矩。一般在大圓機(jī)應(yīng)用上,變頻器以無速度傳感器矢量控制(也叫開環(huán)矢量)模式運(yùn)行,保證電機(jī)穩(wěn)速精度和低頻大轉(zhuǎn)矩輸出。
          在大圓機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中,絕對禁止電機(jī)反轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)現(xiàn)象,否則針床的針將被折彎甚至折斷。有些圓機(jī)采用了單向軸承,可不予考慮。如果系統(tǒng)正反轉(zhuǎn)完全取決于電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,則需要設(shè)置合理的參數(shù),一方面要設(shè)置禁止反轉(zhuǎn)功能,另一方面需要采用直流制動功能,采用矢量控制可消除回轉(zhuǎn)。

          二、選型
          針對大圓機(jī)行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn),采用微能科技研發(fā)生產(chǎn)的V63系列變頻器,大圓機(jī)使用變頻器的功率基本上是3.7KW和5.5KW,變頻器型號為:WIN-V63-3R7T4,WIN-V63-5R5T4A

          三、方案一
          方案一采用模擬量給定頻率
          1、 接線圖
          1) 主回路接線圖



          2)控制信號接線

          2、調(diào)試步驟
          1)、根據(jù)電機(jī)銘牌,設(shè)置正確的電機(jī)參數(shù)到V63變頻器的P3組,

          參數(shù)名稱

          電機(jī)額定功率

          電機(jī)額定電壓

          電機(jī)額定電流

          電機(jī)額定頻率

          電機(jī)額定轉(zhuǎn)速

          參數(shù)號

          P3.00

          P3.01

          P3.02

          P3.03

          P3.04

          設(shè)定值


          卸掉電機(jī)負(fù)載,按變頻器JOG鍵點(diǎn)動運(yùn)行,確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向后立即停機(jī),如方向相反,則重新交換U、V和W三相中任意兩相的接線,設(shè)置P3.05=2,按RUN鍵進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自整定,整定結(jié)束后獲得的電機(jī)參數(shù)自動存儲到P3.06~P3.11中。
          2)、設(shè)置參數(shù)

          參數(shù)

          設(shè)定

          含義

          參數(shù)

          設(shè)定

          含義

          P0.01

          1

          高級菜單模式

          P1.00

          1

          開環(huán)矢量控制

          P1.01

          不低于大圓機(jī)最高運(yùn)行頻率,根據(jù)實際情況設(shè)置

          P1.02

          一般設(shè)置成與P1.01一樣

          P1.04

          3

          AI1模擬給定頻率

          P1.07

          1

          外部端子運(yùn)行命令通道

          P1.11

          1

          禁止反轉(zhuǎn)

          P2.00~P2.08

          根據(jù)模擬頻率設(shè)置曲線需要設(shè)置

          P4組

          根據(jù)實際效果設(shè)置

          P6.00

          1

          先制動再從起動頻率起動

          P6.01

          2

          減速停機(jī)+直流制動

          P6.02

          0.20Hz

          起動頻率0.20Hz

          P6.04

          50%

          起動直流制動電流為變頻器額定電流的一半

          P6.05

          0.1S

          起動直流制動時間為0.1S

          P6.09

          0.50Hz

          停機(jī)直流制動起始頻率

          P6.11

          120%

          停機(jī)直流制動電流為變頻器額定電流的1.2倍

          P6.12

          2.0S

          根據(jù)系統(tǒng)慣性大小合理設(shè)置停機(jī)直流制動時間

          P6.13

          650

          能耗制動動作電壓

          P7.00

          1

          S曲線加減速

          P7.03

          5.0S

          加速時間5秒

          P7.04

          0.8S

          減速時間0.8S

          Pb.08

          0

          端子控制兩線模式1

          PF.00

          0

          禁止失速過壓(已使用能耗制動)

          大圓機(jī)要求起動時響應(yīng)要快,低頻大轉(zhuǎn)矩輸出;停機(jī)時要平滑、柔和一些,以保護(hù)設(shè)備針床。因此合理設(shè)置上表參數(shù)是充分發(fā)揮圓機(jī)性能的關(guān)鍵,原則是通過調(diào)整P4組參數(shù)獲得最佳的低頻轉(zhuǎn)矩輸出能力和降低圓機(jī)高速運(yùn)行的振動(低頻PI參數(shù)P4.00和P4.01加強(qiáng),高頻PI參數(shù)P4.02和P4.03減弱,切換頻率P4.04和P4.05合理設(shè)置,根據(jù)實踐效果調(diào)整P4組參數(shù)),通過調(diào)整起??刂?P6組)和加減速時間參數(shù)(P7組)獲得頻率調(diào)節(jié)的平滑效果。

          四、方案二
          方案一采用多段頻率給定頻率
          1、 接線圖
          1) 主回路接線圖

          2)控制信號接線

          2、調(diào)試步驟
          1)、根據(jù)電機(jī)銘牌,設(shè)置正確的電機(jī)參數(shù)到V63變頻器的P3組,

          參數(shù)名稱

          電機(jī)額定功率

          電機(jī)額定電壓

          電機(jī)額定電流

          電機(jī)額定頻率

          電機(jī)額定轉(zhuǎn)速

          參數(shù)號

          P3.00

          P3.01

          P3.02

          P3.03

          P3.04

          設(shè)定值

          卸掉電機(jī)負(fù)載,按變頻器JOG鍵點(diǎn)動運(yùn)行,確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向后立即停機(jī),如方向相反,則重新交換U、V和W三相中任意兩相的接線,設(shè)置P3.05=2,按RUN鍵進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自整定,整定結(jié)束后獲得的電機(jī)參數(shù)自動存儲到P3.06~P3.11中。
          2)、設(shè)置參數(shù)

          參數(shù)

          設(shè)定

          含義

          參數(shù)

          設(shè)定

          含義

          P0.01

          1

          高級菜單模式

          P1.00

          1

          開環(huán)矢量控制

          P1.01

          不低于大圓機(jī)最高運(yùn)行頻率,根據(jù)實際情況設(shè)置

          P1.02

          一般設(shè)置成與P1.01一樣

          P1.04

          7

          端子輸入控制多段速

          P1.07

          1

          外部端子運(yùn)行命令通道

          P1.11

          1

          禁止反轉(zhuǎn)

          P4組

          根據(jù)實際效果設(shè)置

          P6.00

          1

          先制動再從起動頻率起動

          P6.01

          2

          減速停機(jī)+直流制動

          P6.02

          0.20Hz

          起動頻率0.20Hz

          P6.04

          50%

          起動直流制動電流為變頻器額定電流的一半

          P6.05

          0.1S

          起動直流制動時間為0.1S

          P6.09

          0.50Hz

          停機(jī)直流制動起始頻率

          P6.11

          120%

          停機(jī)直流制動電流為變頻器額定電流的1.2倍

          P6.12

          2.0S

          根據(jù)系統(tǒng)慣性大小合理設(shè)置停機(jī)直流制動時間

          P6.13

          650

          能耗制動動作電壓

          P7.00

          1

          S曲線加減速

          P7.03

          5.0S

          加速時間5秒

          P7.04

          0.8S

          減速時間0.8S

          Pb.08

          0

          端子控制兩線模式1

          PF.00

          0

          禁止失速過壓(已使用能耗制動)

          Pb.00~Pb.03

          1/2/3/4

          多段頻率端子1/2/3/4

          大圓機(jī)要求起動時響應(yīng)要快,低頻大轉(zhuǎn)矩輸出;停機(jī)時要平滑、柔和一些,以保護(hù)設(shè)備針床。因此合理設(shè)置上表參數(shù)是充分發(fā)揮圓機(jī)性能的關(guān)鍵,原則是通過調(diào)整P4組參數(shù)獲得最佳的低頻轉(zhuǎn)矩輸出能力和降低圓機(jī)高速運(yùn)行的振動(低頻PI參數(shù)P4.00和P4.01加強(qiáng),高頻PI參數(shù)P4.02和P4.03減弱,切換頻率P4.04和P4.05合理設(shè)置,根據(jù)實踐效果調(diào)整P4組參數(shù)),通過調(diào)整起??刂?P6組)和加減速時間參數(shù)(P7組)獲得頻率調(diào)節(jié)的平滑效果。
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