微能變頻器調(diào)試指南--絞車提升機
一、系統(tǒng)介紹
絞車提升機械(也有稱之為電動葫蘆機械)的提升是運送物料時,把物料提高或放低的功能,根據(jù)絞車提升機械的功率大小,提升的物料重量不等,在選型電機和變頻器時,一定需要滿足:電機的額定負載能力能夠滿足提升最大載荷時的要求,變頻器要與選定電機匹配,變頻器不得小于電機的功率。提升應(yīng)用要求變頻器輸出力矩大,尤其是低頻力矩要大,無抖動,速度響應(yīng)快,物料下放過程中會產(chǎn)生再生能量,要考慮再生能量的妥善處理,不能出現(xiàn)故障跳閘。
WIN-V63系列變頻器滿足絞車提升機械應(yīng)用的需求,其主要特點是:體積小,占用控制柜空間較??;力矩能力強,尤其是低速轉(zhuǎn)矩能力強,0.5HZ時起動轉(zhuǎn)矩能夠達到180%以上;載波頻率范圍0-16kHz,有效的減小了系統(tǒng)的嘯叫音;提供多路模擬量和數(shù)字量輸入輸出信號接口,兼容多種信號輸入類型,能夠與大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)接口兼容,通用性強;過負載能力強,150%以上額定輸出電流超過2分鐘;提供多功能的輸出端子信號,例如零速信號,運轉(zhuǎn)中信號,速度到達信號,故障指示,滿足系統(tǒng)對于設(shè)備速度狀態(tài)的監(jiān)控;標配RS485通訊接口,MODBUS通訊協(xié)議,附有電腦調(diào)試軟件;靜止和旋轉(zhuǎn)兩種電機參數(shù)自動整定功能,在線識別電機參數(shù),保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性。具有瞬停不停功能,有效的避免了電壓波動帶來的干擾。
二、微能變頻器選型
針對絞車提升機的應(yīng)用特點,采用微能科技研發(fā)生產(chǎn)的WIN-V63系列變頻器,使用變頻器的功率從幾個千瓦到幾百個千瓦不等。下面以30KW為例。
變頻器型號為: WIN-V63-030T4
三、接線調(diào)試
1、 接線圖
1) 主回路接線圖
絞車提升應(yīng)用,屬于位勢負載應(yīng)用,負載下降過程會產(chǎn)生再生能量,一定要使用能耗制動功能,WIN-V63系列45KW及其以下功率都內(nèi)置制動單元,無需再外配制動單元,只需按照隨機器附帶的《WIN-V63使用說明書》第八章制動電阻選型建議外配制動電阻就可以實現(xiàn)能耗制動功能。55KW及其以上需要外配制動單元和制動電阻,參見《WIN-V63使用說明書》第八章相關(guān)說明
2)控制信號接線
頻率給定方式可以是模擬量給定方式、脈沖給定方式,也可以是多段頻率給定方式,這里以多段頻率給定為例說明。
2、調(diào)試步驟
1)、根據(jù)電機銘牌,設(shè)置正確的電機參數(shù)到V63變頻器的P3組
參數(shù)名稱 | 電機額定功率 | 電機額定電壓 | 電機額定電流 | 電機額定頻率 | 電機額定轉(zhuǎn)速 |
參數(shù)號 | P3.00 | P3.01 | P3.02 | P3.03 | P3.04 |
設(shè)定值 |
卸掉電機負載,按變頻器JOG鍵點動運行,確認電機旋轉(zhuǎn)方向后立即停機,如方向相反,則重新交換U、V和W三相中任意兩相的接線,設(shè)置P3.05=2,按RUN鍵進行電機參數(shù)自整定,整定結(jié)束后獲得的電機參數(shù)自動存儲到P3.06~P3.11中。
2)、設(shè)置參數(shù)
參數(shù) | 設(shè)定 | 含義 | 參數(shù) | 設(shè)定 | 含義 |
P0.01 | 1 | 高級菜單模式 | P1.00 | 1 | 開環(huán)矢量控制 |
P1.01 | 不低于電機最高運行頻率,根據(jù)實際情況設(shè)置 | P1.02 | 一般設(shè)置成與P1.01一樣 | ||
P1.04 | 7 | 端子輸入控制多段速 | P1.07 | 1 | 外部端子運行命令通道 |
P2.15/P2.16/P2.17/P2.18:多段頻率0/1/2/3。根據(jù)絞車提升實際速度需要設(shè)置 | |||||
P4組 | 根據(jù)實際效果設(shè)置 | P6.13 | 650 | 能耗制動動作電壓 | |
P7.00 | 1 | S曲線加減速 | P7.03 | 根據(jù)實際效果設(shè)置加速時間 | |
P7.04 | 根據(jù)實際效果設(shè)置減速時間 | Pb.08 | 0 | 端子控制兩線模式1 | |
PF.00 | 0 | 禁止失速過壓(已使用能耗制動) | Pb.00 | 1 | 多段頻率端子1 |
Pb.01 | 2 | 多段頻率端子2 | Pb.02 | 11 | 自由停車常開輸入(急停) |
Pb.03 | 5 | 外部故障復(fù)位輸入 | Pb.12 | 6 | 變頻器故障輸出指示 |
絞車提升機械在確定行程內(nèi)要實現(xiàn)頻繁快速加減速及起??刂?。因此合理設(shè)置頻率和加減速時間等參數(shù)是獲得滿意控制效果的重要環(huán)節(jié)。
3、特別說明
由于絞車提升機有機械抱閘控制,變頻器在非零速時抱閘容易出現(xiàn)過流故障,為了避免出現(xiàn)過流故障,需要合理設(shè)置減速時間,同時變頻器運行命令和抱閘命令的時序一定需要調(diào)整合理。
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