新型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的研制
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圖3是該驅(qū)動(dòng)電路其中一相的電路示意圖。如圖所示，O4為光耦。當(dāng)輸入端為高電平時(shí)，T2三極管（NPN）導(dǎo)通，T3三極管（PNP）截止，M6功放管工作在截止?fàn)顟B(tài)。圖中電阻R2、二極管D1和電容C3的作用于前面初步方案一樣，在此不再贅述。在R2兩端并聯(lián)電容C2作用是在M6管由截止到導(dǎo)通的瞬間，使電源電壓全部落在繞組上，使電流上升更快，從而提高電機(jī)對脈沖電流的響應(yīng)速度，因此C2又稱作加速電容。二極管D2作用是臨界飽和負(fù)反饋，它與D3管相互配合，使M6管在導(dǎo)通時(shí)始終工作在飽和狀態(tài)，另外它還有使M6加速向飽和狀態(tài)轉(zhuǎn)換的的作用。電容C1和二極管D4、D5起快速關(guān)斷作用，即當(dāng)M6管導(dǎo)通時(shí)，C1兩端的電壓通過T3和D5回路釋放出來，從而在E、A兩端產(chǎn)生一個(gè)電勢差，由于D5比D4多了兩個(gè)二極管，因此就在M6的BE結(jié)形成一個(gè)1.4V的反電勢，從而大大縮短了M6由飽和向截止?fàn)顟B(tài)切換的時(shí)間。
經(jīng)過對初步電路方案的改進(jìn)后，大大提高了單電壓驅(qū)動(dòng)電路對脈沖電流的快速響應(yīng)性，并很好地改善了繞組中的電流波形。圖4示出了初步方案和改進(jìn)后方案單電壓驅(qū)動(dòng)電路繞組中的電流波形比較（其中（a）為初步方案電路的電流波形（b）為改進(jìn)后電路的電流波形）。從圖中可清晰的看到改進(jìn)后電路的電流波形近視為矩形波，功放管M6工作在接近理想狀態(tài)，這大大提高了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行精度。而D2、D5兩個(gè)反饋電路以及D1、D3的引入又提高了整個(gè)電路的抗干擾能力。
5 總結(jié)
80C196KC對于步進(jìn)電機(jī)的控制，在電路設(shè)計(jì)上要考慮功能擴(kuò)充和可靠性等問題，特別在功率驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分考慮步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行環(huán)境。改進(jìn)后的單電源功率驅(qū)動(dòng)回路，通過實(shí)際運(yùn)行試驗(yàn)，步進(jìn)電機(jī)的控制品質(zhì)優(yōu)良，達(dá)到了油門控制系統(tǒng)的總體要求。本文所述的單電源功率驅(qū)動(dòng)電路在工業(yè)控制的其他領(lǐng)域具有一定的推廣價(jià)值。
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