非線性控制理論在有源濾波技術(shù)中的應(yīng)用
文獻(xiàn)[9]利用無源理論分別控制并聯(lián)和串聯(lián)型有源濾波器,均得到良好的運(yùn)行性能。無源控制律的得到是通過建立一個(gè)預(yù)期的目標(biāo)系統(tǒng),并加入抵抗力元素來配置系統(tǒng)能量耗散方城中的無功分量,迫使系統(tǒng)總能量來跟蹤預(yù)期的能量函數(shù),從而使系統(tǒng)能夠達(dá)到諧波補(bǔ)償和直流電容側(cè)電壓穩(wěn)定的目的。文獻(xiàn)[10]介紹的無源控制方法是基于時(shí)域描述的系統(tǒng)動態(tài)模型,和傳統(tǒng)的補(bǔ)償策略(負(fù)載電流和線電流檢測方法)比較,該方法在線電壓和負(fù)載擾動的情況下能夠保證全局穩(wěn)定性,充分顯示了無源控制策略的優(yōu)點(diǎn)。文獻(xiàn)[11]中的無源控制是基于有源濾波器的平均建模,對電壓檢測環(huán)進(jìn)行控制,使得正序、負(fù)序和零序電流的特定諧波得到一定程度的補(bǔ)償和衰減,控制效果顯著。文獻(xiàn)[12]中介紹的基于DSP的三相串聯(lián)型有源濾波器的無源控制也能得到良好的性能。
5 非線性自適應(yīng)控制
自適應(yīng)控制的目標(biāo)是使控制系統(tǒng)對過程參數(shù)的變化,以及對未建模部分的動態(tài)過程不敏感,當(dāng)過程動態(tài)變化時(shí),自適應(yīng)控制系統(tǒng)試圖感受這一變化并實(shí)時(shí)地調(diào)節(jié)控制器參數(shù)或控制策略。實(shí)際的有源濾波裝置在運(yùn)行過程中必然受到負(fù)載擾動及其它環(huán)境因素變化的影響,如果采用常規(guī)的控制器,以一組不變的控制器參數(shù)去應(yīng)付各種變化顯然難以取得滿意的結(jié)果。自適應(yīng)控制方法可以在線辨識系統(tǒng)模型,然后根據(jù)系統(tǒng)模型和控制指標(biāo)及時(shí)整定控制器參數(shù),實(shí)現(xiàn)高精度控制。
自適應(yīng)控制方法在有源電力濾波技術(shù)的諧波電流檢測中取得了一定得成果。文獻(xiàn) [13]中提出了基于自適應(yīng)干擾抵消原理的自適應(yīng)閉環(huán)檢測法,并在文獻(xiàn)[14]中得到了應(yīng)用。該方法是將電壓作為參考輸入,負(fù)載電流作為原始輸入,從負(fù)載電流中消去與電壓波形相同的有功分量,得到需要補(bǔ)償?shù)闹C波和無功分量。該自適應(yīng)檢測系統(tǒng)的特點(diǎn)是電壓波形畸變情況下也具有較好的自適應(yīng)能力,缺點(diǎn)是動態(tài)響應(yīng)速度較慢。文獻(xiàn)[15]中對檢測環(huán)節(jié)的精度和動態(tài)特性之間的矛盾關(guān)系作出了闡述,指出適當(dāng)?shù)剡x擇比例系數(shù)K,可以使自適應(yīng)檢測法有較高的檢測精度。但是,其檢測精度的提高是以犧牲其動態(tài)響應(yīng)特性為代價(jià)的。在此基礎(chǔ)上,文獻(xiàn)[16]提出一種基于神經(jīng)元的自適應(yīng)諧波電流檢測法,根據(jù)單個(gè)神經(jīng)元的基本特點(diǎn),結(jié)合信號處理中地自適應(yīng)噪聲對消技術(shù),把單個(gè)神經(jīng)元用于電力有源濾波器地諧波電流檢測系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡單,算法容易,便于實(shí)現(xiàn),并且該方法能過在線檢測非線性負(fù)載中的諧波電流,負(fù)載發(fā)生變化時(shí)還能跟蹤檢測,具有較高的檢測精度。
采用自適應(yīng)控制技術(shù)能夠有效地解決模型不精確和模型變化所帶來的魯棒性問題,但是由于它需要復(fù)雜的在線計(jì)算和遞推估計(jì),只是適合于一些漸變和實(shí)時(shí)性不高的過程;同時(shí)由于跟蹤誤差的解耦問題,其在多輸出系統(tǒng)中的應(yīng)用并沒有一般性結(jié)論,這些都限制了自適應(yīng)控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用 .
6 非線性 魯棒控制
非線性
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由于有源濾波裝置在實(shí)際運(yùn)行時(shí)會受到各種不確定性的影響,因此可通過對其確定性模型引入干擾,得到非線性二階魯棒模型。對此非線性模型,既可應(yīng)用反饋線性化方法使之局部線性化,再利用所用線性系統(tǒng)的控制規(guī)律進(jìn)行控制;也可以直接采用
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文獻(xiàn)[17]把
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