非線性控制理論在有源濾波技術中的應用
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文獻[9]利用無源理論分別控制并聯(lián)和串聯(lián)型有源濾波器，均得到良好的運行性能。無源控制律的得到是通過建立一個預期的目標系統(tǒng)，并加入抵抗力元素來配置系統(tǒng)能量耗散方城中的無功分量，迫使系統(tǒng)總能量來跟蹤預期的能量函數(shù)，從而使系統(tǒng)能夠達到諧波補償和直流電容側電壓穩(wěn)定的目的。文獻[10]介紹的無源控制方法是基于時域描述的系統(tǒng)動態(tài)模型，和傳統(tǒng)的補償策略（負載電流和線電流檢測方法）比較，該方法在線電壓和負載擾動的情況下能夠保證全局穩(wěn)定性，充分顯示了無源控制策略的優(yōu)點。文獻[11]中的無源控制是基于有源濾波器的平均建模，對電壓檢測環(huán)進行控制，使得正序、負序和零序電流的特定諧波得到一定程度的補償和衰減，控制效果顯著。文獻[12]中介紹的基于DSP的三相串聯(lián)型有源濾波器的無源控制也能得到良好的性能。
5 非線性自適應控制
自適應控制的目標是使控制系統(tǒng)對過程參數(shù)的變化，以及對未建模部分的動態(tài)過程不敏感，當過程動態(tài)變化時，自適應控制系統(tǒng)試圖感受這一變化并實時地調節(jié)控制器參數(shù)或控制策略。實際的有源濾波裝置在運行過程中必然受到負載擾動及其它環(huán)境因素變化的影響，如果采用常規(guī)的控制器，以一組不變的控制器參數(shù)去應付各種變化顯然難以取得滿意的結果。自適應控制方法可以在線辨識系統(tǒng)模型，然后根據系統(tǒng)模型和控制指標及時整定控制器參數(shù)，實現(xiàn)高精度控制。
自適應控制方法在有源電力濾波技術的諧波電流檢測中取得了一定得成果。文獻 [13]中提出了基于自適應干擾抵消原理的自適應閉環(huán)檢測法，并在文獻[14]中得到了應用。該方法是將電壓作為參考輸入，負載電流作為原始輸入，從負載電流中消去與電壓波形相同的有功分量，得到需要補償?shù)闹C波和無功分量。該自適應檢測系統(tǒng)的特點是電壓波形畸變情況下也具有較好的自適應能力，缺點是動態(tài)響應速度較慢。文獻[15]中對檢測環(huán)節(jié)的精度和動態(tài)特性之間的矛盾關系作出了闡述，指出適當?shù)剡x擇比例系數(shù)K，可以使自適應檢測法有較高的檢測精度。但是，其檢測精度的提高是以犧牲其動態(tài)響應特性為代價的。在此基礎上，文獻[16]提出一種基于神經元的自適應諧波電流檢測法，根據單個神經元的基本特點，結合信號處理中地自適應噪聲對消技術，把單個神經元用于電力有源濾波器地諧波電流檢測系統(tǒng)，結構簡單，算法容易，便于實現(xiàn)，并且該方法能過在線檢測非線性負載中的諧波電流，負載發(fā)生變化時還能跟蹤檢測，具有較高的檢測精度。
采用自適應控制技術能夠有效地解決模型不精確和模型變化所帶來的魯棒性問題，但是由于它需要復雜的在線計算和遞推估計，只是適合于一些漸變和實時性不高的過程；同時由于跟蹤誤差的解耦問題，其在多輸出系統(tǒng)中的應用并沒有一般性結論，這些都限制了自適應控制技術的廣泛應用 .
6 非線性 魯棒控制
非線性
由于有源濾波裝置在實際運行時會受到各種不確定性的影響，因此可通過對其確定性模型引入干擾，得到非線性二階魯棒模型。對此非線性模型，既可應用反饋線性化方法使之局部線性化，再利用所用線性系統(tǒng)的控制規(guī)律進行控制；也可以直接采用
文獻[17]把
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