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	 > 電源與新能源 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 離散滑?？刂圃赨PS逆變器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          離散滑模控制在UPS逆變器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2012-03-07
				來源：網(wǎng)絡(luò)

				
				
				
				
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			3　逆變器控制設(shè)計(jì)

          　　逆變器采取雙環(huán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由電流預(yù)測器和電流控制器組成，且兩者分別設(shè)計(jì)各自的切換平面，均采用自由順序控制方法。電流預(yù)測器應(yīng)具有比電流控制器更快的響應(yīng)且對負(fù)載變化不敏感。電流控制器將具有單邊行為特性以有效的消除了以前采用連續(xù)滑模控制時(shí)出現(xiàn)的抖動(dòng)現(xiàn)象。電流預(yù)測器通過跟蹤輸出電壓的誤差估計(jì)出所需的電感電流，電流控制器則用來調(diào)節(jié)電感電流并產(chǎn)生PWM逆變器的控制信號(hào)。這樣，逆變器將具有限流和固定切換頻率的特性。其控制系統(tǒng)方框圖如圖2所示。

          圖2　 控制系統(tǒng)方框圖


          3.1 電流預(yù)測器設(shè)計(jì)

          　　為了消除輸出電壓的靜態(tài)誤差，在系統(tǒng)滑模平面設(shè)計(jì)中，加入誤差積分項(xiàng)
          ，得到狀態(tài)方程

          　　其中
          為參考控制量，
          為積分增益

          　　與（2）聯(lián)立后，設(shè)采樣周期為T，可得到離散系統(tǒng)方程

          　　其中
          為前饋?zhàn)韵嚓P(guān)系數(shù)，
          的確定將保證在滑模超平面上系統(tǒng)狀態(tài)趨于穩(wěn)定。

          　　電流預(yù)測器控制項(xiàng)為

          得到控制項(xiàng)。
          　　(11)


          3.2 電流控制器設(shè)計(jì)

          　　將（1）離散化，其中采樣周期為T，可得
          　　　　(12)

          　　系統(tǒng)的滑模函數(shù)可選為
          　　　　　 (13)

          　　其中
          為跟蹤誤差
          則電流控制器控制項(xiàng)為
          　　　　　　　　(14)


          　　滑模運(yùn)動(dòng)存在性證明與上文相似，并可得到滿足條件0r>1，則系統(tǒng)可在無抖動(dòng)情況下達(dá)到滑模平面。并可得其控制項(xiàng)為
          　　　　　　　 (15)


                     
				
            
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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