高壓變頻器在同步電動機上的應(yīng)用

　　高壓同步電動機以其功率因數(shù)高、運行轉(zhuǎn)速穩(wěn)定、低轉(zhuǎn)速設(shè)計簡單等優(yōu)點在高壓大功率電氣驅(qū)動領(lǐng)域有著大量的應(yīng)用，如大功率風(fēng)機、水泵、油泵等。對于大功率低速負(fù)載，如磨機、往復(fù)式壓縮機等，使用多極同步電動機不僅可以提高系統(tǒng)功率因數(shù)，更可以省去變速機構(gòu)，如齒輪變速箱，降低系統(tǒng)故障率，簡化系統(tǒng)維護。

　　由于同步電機物理過程復(fù)雜、控制難度高，以往的高壓同步電機調(diào)速系統(tǒng)必須安裝速度/位置傳感器，增加了故障率，系統(tǒng)的可靠性較低。

　　單元串聯(lián)多電平型變頻器由于具有成本低，網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)高，網(wǎng)側(cè)電流諧波小，輸出電壓波形正弦、基本無畸變，可靠性高等特點，在高壓大容量異步電機變頻調(diào)速領(lǐng)域取得了非常廣泛的應(yīng)用。將單元串聯(lián)多電平型變頻器應(yīng)用于同步電動機將有效地提高同步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)的可靠性，降低同步電機變頻改造的成本，提高節(jié)能改造帶來的效益，同時也為單元串聯(lián)多電平型變頻器打開一個廣闊的新市場。利德華福的技術(shù)人員經(jīng)過大量的理論分析、計算機仿真和物理系統(tǒng)實驗，解決了同步電機起動整步等關(guān)鍵問題，已于2006年4月底成功地將單元串聯(lián)多電平型高壓變頻器應(yīng)用于巨化股份公司合成氨廠的1000kw/6kv同步電動機上。以下將簡要介紹實際應(yīng)用中的主要技術(shù)問題。

　　2　同步電動機的工頻起動投勵過程

　　為了更好的說明同步電機的運行特點，先對同步電機的工頻起動投勵過程進行簡要的介紹。

　　在電網(wǎng)電壓直接驅(qū)動同步電機工頻運行時，同步電動機的起動投勵是一個比較復(fù)雜的過程。當(dāng)同步電機電樞繞組高壓合閘時，通過高壓斷路器的輔助觸點告知同步電機的勵磁裝置準(zhǔn)備投勵。此時，勵磁裝置自動在同步電機的勵磁繞組上接入一個滅磁電阻，以防止勵磁繞組上感應(yīng)出高壓，同時在起動時提供一部分起動轉(zhuǎn)矩。同步電機電樞繞組上電后，在起動繞組和連有滅磁電阻的勵磁繞組的共同作用下，電機開始加速。當(dāng)速度到達(dá)95%的同步轉(zhuǎn)速時，勵磁裝置根據(jù)勵磁繞組上的感應(yīng)電壓選擇合適的時機投入勵磁，電機被牽入同步速運行。如果同步電機的凸極效應(yīng)較強、起動負(fù)載較低，則在勵磁裝置找到合適的投勵時機之前，同步電機已經(jīng)進入同步運行狀態(tài)。在這種情況下，勵磁裝置將按照延時投勵的準(zhǔn)則進行投勵，即高壓合閘后15s強行投勵。

　　3　變頻器驅(qū)動同步電動機時的起動整步過程

　　用變頻器驅(qū)動同步電機運行時，使用與上述方式不同的起動方式：帶勵起動。

　　在變頻器向同步電機定子輸出電壓之前，即啟動前，先由勵磁裝置向同步電機的勵磁繞組通以一定的勵磁電流，然后變頻器再向同步電機的電樞繞組輸出適當(dāng)?shù)碾妷?，起動電機。

　　同步電機與普通異步電機運行上主要的區(qū)別是同步電機在運行時，電樞電壓矢量與轉(zhuǎn)子磁極位置之間的夾角必須在某一范圍之內(nèi)，否則將導(dǎo)致系統(tǒng)失步。在電機起動之初，這二者的夾角是任意的，必須經(jīng)過適當(dāng)?shù)恼竭^程將這一夾角控制到一定的范圍之內(nèi)，然后電機進入穩(wěn)定的同步運行狀態(tài)。因此，起動整步問題是變頻器驅(qū)動同步電動機運行的關(guān)鍵問題。

　　變頻器驅(qū)動同步電動機的起動整步過程主要分為以下幾個步驟：

　?。?）勵磁裝置投勵。勵磁系統(tǒng)向同步電機的勵磁繞組通以一定的勵磁電流，在同步電機轉(zhuǎn)子上建立一定的磁場。

　　（2）變頻器向同步電機的電樞繞組施加一定的直流電壓，產(chǎn)生一定的定子電流。此時，在同步電機上產(chǎn)生一定的定子電流，并在定子上建立較強的磁場。轉(zhuǎn)子在定、轉(zhuǎn)子間電磁力的作用下開始轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)子磁極逐漸向定子磁極的異性端靠近。此時轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向可能與電機正常運行時的轉(zhuǎn)向相同，也可能相反。

　　（3）變頻器按照電機正常運行時的轉(zhuǎn)動方向，緩慢旋轉(zhuǎn)其施加在電樞繞組上的電壓矢量。隨著同步電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動和定子磁場的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子磁極將在某一時刻掠過定子的異性磁極，或者轉(zhuǎn)子磁極加速追上旋轉(zhuǎn)的定子磁極。此時，電機的轉(zhuǎn)子磁極被較強的定子磁極可靠吸引，二者間的角度經(jīng)過少量有阻尼的震蕩后，逐漸趨于一個較小的常量。至此，同步電機進入同步運行狀態(tài)，整步過程完成。

　?。?）變頻器按照預(yù)先設(shè)定的加速度和v/f曲線（即磁通給定），調(diào)節(jié)輸出電壓，逐漸加速到給定頻率。此時，同步電機的轉(zhuǎn)子角逐漸拉大到某一常值，然后電機轉(zhuǎn)子磁極在定子磁場的吸引下逐漸加速至期望轉(zhuǎn)速，同步電機起動過程完成。

　　在同步電機的起動整步過程中，定、轉(zhuǎn)子磁勢大小的選擇和各步驟間的切換是控制的關(guān)鍵問題。如果選擇過低的定子磁場，則定子磁極無法在第一次經(jīng)過轉(zhuǎn)子的異性磁極時，將其可靠吸牢，此后轉(zhuǎn)子經(jīng)過同性磁極間斥力的反向加速作用，在下一次經(jīng)過定子磁極時，二者將具有更大的相對速度，定子磁場更加無法有效牽引轉(zhuǎn)子磁極，最終將導(dǎo)致起動整步失敗。選擇過大的定子磁場可能導(dǎo)致同步電機的定子鐵心飽和，進一步導(dǎo)致變頻器輸出過電流，電機起動失敗。

　　較為典型的同步電機起動過程如圖1所示。

　　4　變頻器驅(qū)動同步電動機的穩(wěn)態(tài)運行與運行時的勵磁調(diào)節(jié)

　　由于變頻器驅(qū)動同步電機時使用無需安裝速度/位置傳感器的控制方法，而變頻器輸出波形為多電平pwm波形，與控制異步電機時的波形相同，因此在運行過程中，變頻器可以完全等效于一個正弦電壓源，無轉(zhuǎn)矩脈動，具有較高的可靠性。

　　由于同步電機的無功電流僅在電機和變頻器間流動，不進入電網(wǎng)，因而無須對電機的勵磁電流進行精確的控制。一般可在電機運行的典型工況下，手動調(diào)節(jié)其勵磁電流，使變頻器的輸出電流最小，輸出功率因數(shù)近似為1，然后在先調(diào)速運行過程中維持該電流不變即可。對于需要在運行時實時調(diào)整勵磁電流的工況，變頻器可以實測其輸出給同步電機的無功功率，向勵磁裝置下達(dá)勵磁給定信號，調(diào)整勵磁電流。

　　5　同步電動機的故障滅磁

　　在正常停機時，變頻器先驅(qū)動同步電機減速至停機轉(zhuǎn)速，然后停止向電機的電樞繞組輸出電壓。在該轉(zhuǎn)速下，最大的勵磁電流在同步電機定子側(cè)感應(yīng)的電壓低于變頻器輸出側(cè)的長時間耐受電壓，因此在電機之后的自由滑行過程中，維持勵磁電流不會對設(shè)備造成危害，不需要即時滅磁。

　　在遇到故障時，如果僅停止向其電樞繞組供電，而維持其勵磁電流，則旋轉(zhuǎn)中的同步電機將持續(xù)地向其定子側(cè)發(fā)出三相交流電壓，危害設(shè)備安全，并可能造成事故的擴大。因此在遇到嚴(yán)重故障需要停機時，變頻器必須通知勵磁裝置進行滅磁。

　　同步電機滅磁的物理過程如下：

　　在滅磁之初，在勵磁裝置的作用下同步電機的勵磁電流迅速下降，但由于同步電機的主磁通無法突變，在阻尼繞組（起動繞組）上隨即感應(yīng)出較大的電流，此時旋轉(zhuǎn)中的同步電機向其定子機端（即變頻器輸出端）發(fā)出較高的三相交流電壓。隨后，阻尼繞組上的電流在阻尼繞組的內(nèi)阻上逐步衰減為零，同步電機發(fā)出的定子電壓也隨之逐步衰減。這一衰減過程一般為數(shù)秒鐘，因此變頻器的輸出端必須具有停機狀態(tài)下承受短時過電壓的能力。

　　6　巨化股份公司合成氨廠的現(xiàn)場應(yīng)用情況簡介

　　巨化股份公司合成氨廠始建于1959年，是浙江省重要的化肥生產(chǎn)基地和最大的甲醇、甲醛生產(chǎn)廠。此次進行變頻改造的是尿素車間的1號co2活塞式壓縮機，其相關(guān)參數(shù)如表1所示：

　　驅(qū)動壓縮機的是一臺1000kw/6kv同步電動機，其相關(guān)參數(shù)如表2所示：

　　變頻器選用利德華福 hasvert-s06/130同步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)，旁路方案選用一拖一手動旁路柜，如圖2所示。

　　工頻運行時，qs1、qs2斷開，qs3閉合，同步電機的起動、運行、停車過程按照原有