移動供電解決方案在立體倉儲系統(tǒng)中的應(yīng)用

隨著計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、信息識別等新興技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，自動化立體倉儲系統(tǒng)（AS/RS）的發(fā)展更加迅速，而移動供電及移動通信系統(tǒng)的成熟應(yīng)用也為巷道堆垛機、穿梭車、輸送系統(tǒng)等移動設(shè)備提供了可靠的動力及信號的傳輸媒介。VAHLE公司移動供電及通信產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于AS/RS的各個環(huán)節(jié)，主要包括巷道堆垛機、穿梭車（包括直線穿梭車、環(huán)形穿梭車）、EMS單軌輸送系統(tǒng)等。

巷道堆垛機解決方案

目前給巷道堆垛機提供動力的方式，以滑觸線方式為主，而根據(jù)安裝方式及運行要求的不同，有不同的滑觸線規(guī)格可供選擇，如排式滑觸線、封閉式滑觸線、單極組合式滑觸線等。

以歐洲為代表的各家先進設(shè)備集成商主要以使用排式滑觸線為主，如使用VAHLE公司的VKS（3~6極）、VKS10（6~10極）排式滑觸線產(chǎn)品系列，一般側(cè)裝于靠近地面處。其特點為一體式結(jié)構(gòu)，強度高、節(jié)省空間、便于安裝，同時符合德國VDE 手指安全等級認證，其寬泛的持續(xù)電流范圍為60~280A ，幾乎可以滿足所有AS/RS的應(yīng)用要求；最值得推薦的是，該產(chǎn)品系列可以允許垂直切入（圖1），該技術(shù)使得滑觸線軌跡與堆垛機的行走軌跡在機械和電氣上分離，避免了滑觸線的折彎以及道岔處的復(fù)雜安裝，代表了堆垛機轉(zhuǎn)軌的最新技術(shù)，大大提高了現(xiàn)場安裝的方便性及使用的可靠性。為了保證供電的連續(xù)性及信號的穩(wěn)定性，系統(tǒng)中需要使用雙集電器的方式。