在線式UPS的控制與保護(hù)技術(shù)

在線式UPS的控制與保護(hù)功能基本上是由中央處理器(CPU)或數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)內(nèi)部程序控制完成的,由于程序的不可見性,UPS的許多控制和保護(hù)原理用戶很難理解。以下根據(jù)多年的UPS研發(fā)經(jīng)驗(yàn),討論一下在線式UPS的控制和保護(hù)技術(shù)。

1 基本概念

(1)市電正常:市電正常是指市電電壓和市電頻率都正常。

(2)市電電壓正常:市電電壓在160～280V之間,視為市電電壓正常。

(3)市電頻率正常:市電頻率在47～53Hz之間,且頻率變化率小于1Hz/s,視為市電頻率正常。

(4)市電逆變狀態(tài):市電輸入正常,UPS工作在AC→DC→AC時(shí)的狀態(tài)。

(5)電池逆變狀態(tài):市電輸入異常,UPS工作在電池→逆變時(shí)的狀態(tài)。

(6)CPU交流電壓取樣信號(hào):交流電壓經(jīng)分壓、隔直、全波整流、限幅后,供給CPU進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換的信號(hào)。UPS上有市電電壓取樣信號(hào)和逆變電壓取樣信號(hào)兩部分電路。

(7)零點(diǎn)發(fā)生器:交流正弦波經(jīng)過由運(yùn)算放大器組成的交流差動(dòng)放大器,變成方波信號(hào),再濾除高頻諧波和限幅后,送給CPU。CPU通過對(duì)方波下降沿(對(duì)應(yīng)正弦波的過零點(diǎn))的偵測(cè),計(jì)算出正弦波的頻率和相位。UPS有市電零點(diǎn)發(fā)生器和逆變零點(diǎn)發(fā)生器兩部分電路。

2 控制技術(shù)

(1)緩開機(jī)

當(dāng)UPS開機(jī)或系統(tǒng)重置(包括過載解除、自動(dòng)重啟等)時(shí),CPU控制UPS緩慢提升逆變電壓,每32ms提升逆變電壓3V,直至220V停止。

(2)電壓追逐

在緩開機(jī)結(jié)束后,逆變電壓尚未切換到對(duì)外輸出前,為防止市電灌入U(xiǎn)PS,在市電正常時(shí),CPU控制逆變電壓追逐市電輸入電壓,逆變電壓依市電電壓高低每隔128ms加減3V。如果市電電壓高于280V,則只追到280V;如果市電電壓低于160V,則只追到160V。

(3)市電電壓的偵測(cè)與控制

CPU每16ms讀取一次市電電壓值,當(dāng)市電電壓的讀值連續(xù)低于160V或高于280V五次時(shí),視為市電電壓輸入異常;只有當(dāng)市電電壓的讀值連續(xù)五次恢復(fù)到170～270V之間時(shí),才認(rèn)為市電輸入轉(zhuǎn)為正常。市電輸入正常時(shí)，UPS工作在市電逆變狀態(tài);當(dāng)市電電壓低于160V或高于280V時(shí)，UPS立即轉(zhuǎn)入電池逆變狀態(tài);為防止市電來回切換，只有當(dāng)市電恢復(fù)到170～270V時(shí), UPS才轉(zhuǎn)入市電逆變狀態(tài)。

(4)市電頻率的偵測(cè)與控制

偵測(cè)市電頻率的目的是作為逆變鎖相的依據(jù),通過調(diào)整逆變的過零點(diǎn)調(diào)整逆變相位,使在市電狀態(tài)下的逆變輸出與市電輸入基本同頻率、同相位。市電開機(jī)時(shí),UPS偵測(cè)輸入市電的頻率作為逆變輸出的頻率;電池狀態(tài)下開機(jī)時(shí),逆變輸出的頻率以上次輸出的頻率來設(shè)定。當(dāng)市電正常時(shí),執(zhí)行鎖相,逆變頻率先追市電頻率,頻率相同后再追蹤相位,通過變動(dòng)逆變頻率完成逆變和市電同相位。鎖相后,逆變和市電的相位差小于3度,頻率誤差小于0.01Hz。當(dāng)市電頻率超出47～53Hz范圍時(shí),UPS不執(zhí)行鎖相,立即轉(zhuǎn)入電池逆變狀態(tài),只有當(dāng)市電頻率回復(fù)到48～52Hz時(shí),UPS再執(zhí)行鎖相,并轉(zhuǎn)入市電逆變狀態(tài)。