μC/OSⅡ的分布式應(yīng)急電源控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　3 DSP硬件設(shè)計(jì)　

　　本系統(tǒng)采用TI公司的TMS320F240型DSP器件作為主要控制芯片，該DSP芯片指令執(zhí)行速度快，內(nèi)嵌Flash ROM和RAM，內(nèi)部的事務(wù)管理模塊可以輸出多路PWM波，同時(shí)內(nèi)含8路10位A/D通道及大量I/O端口，因此由它來構(gòu)建數(shù)字控制系統(tǒng)時(shí)，硬件電路大大簡化?！?P>　　以DSP芯片TMS320LF2407為核心的硬件電路設(shè)計(jì)主要包括：　

　?。?）應(yīng)急電源對(duì)電壓的采樣是通過差分電路實(shí)現(xiàn)的。圖2示出電壓采樣的差分電路。對(duì)電流的采樣是通過霍爾電流傳感器經(jīng)過濾波、電平調(diào)整后實(shí)現(xiàn)的。本設(shè)計(jì)中，交流量需計(jì)算其有效值，是通過對(duì)瞬時(shí)采樣值的整流、濾波實(shí)現(xiàn)的。[2]　

　　圖2 電壓采樣的差分電路　

　?。?）DSP對(duì)充電控制采用EVA模塊的定時(shí)器1的PWM比較輸出，對(duì)逆變控制采用EVA模塊的比較單元1和比較單元2的比較輸出。通過專用驅(qū)動(dòng)模塊2SD315A為核心元件的驅(qū)動(dòng)電　

　　路來驅(qū)動(dòng)IGBT。2SD315A驅(qū)動(dòng)模塊具有結(jié)構(gòu)緊湊，使用簡單，可靠，隔離電壓高等優(yōu)點(diǎn)。用兩個(gè)2SD315A模塊來驅(qū)動(dòng)主電路的H橋，只需外加很少的外部元件。在連接驅(qū)動(dòng)電路與IGBT時(shí)，要注意連線不能太長，最好是小于10cm，否則會(huì)使IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào)受到較大干擾，造成IGBT的誤觸發(fā)。此外，要根據(jù)IGBT的特性參數(shù)，選擇合適的集射極保護(hù)電壓及門極驅(qū)動(dòng)電阻?！?P>　　（3）DSP通過通用I/O口采集和輸出各種信號(hào)。消防、開機(jī)、強(qiáng)迫逆變、停止、備用等輸入信號(hào)，通過光電隔離電路送至I/O口。繼電器、接觸器的控制信號(hào)由I/O口經(jīng)輔助繼電器輸出。　

　?。?）該應(yīng)急電源對(duì)電池過壓欠壓、

　　逆變器過壓、逆變器過流、IGBT故障等嚴(yán)重故障，專門設(shè)計(jì)了硬件鎖死電路，系統(tǒng)上電時(shí)，其被清零，故障到來時(shí)，將其置位，同時(shí)封鎖PWM輸出，引發(fā)故障中斷，在故障中斷程序中檢測(cè)故障類型。對(duì)一般故障則采用查詢方式?！?

　　（5）DSP將采樣電路采集的ic，UH，ib，ub等參數(shù)以及監(jiān)測(cè)到的故障類型、系統(tǒng)的工作狀態(tài)通過CAN總線輸出至上位監(jiān)控系統(tǒng)?！?