廣州虹科CAN&CANopen總線培訓(xùn)班邀請函-14年3月27-28號
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CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng))是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，最初CAN被設(shè)計作為汽車環(huán)境中的各電子控制裝置ECU之間傳輸信息的控制網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)今CAN的應(yīng)用已不再局限于汽車行業(yè)，而向過程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械和傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。隨著中國的制造自動化水平不斷提升，以及人力成本的不斷增加，導(dǎo)致國內(nèi)對高速工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求與日俱增，越來越多的廠商開始使用和研發(fā)CAN總相關(guān)產(chǎn)品和系統(tǒng)。CANopen是流行于歐洲的一個國際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，由CiA(CAN in Automation)組織維護(hù)和推廣，最初的CANopen應(yīng)用于工業(yè)自動化行業(yè)，但隨著技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在CANopen已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)，工業(yè)，醫(yī)療，航海等不同的領(lǐng)域，同時一些有名的工業(yè)以太網(wǎng)，也是基于CANopen來發(fā)展，比如EtherCAT, PowerLink等。
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基本信息： |
培訓(xùn)課時：2天(最后半天有開發(fā)板實操，也有源碼可以學(xué)習(xí))
培訓(xùn)地點：上海
培訓(xùn)時間：2014年3月27號-28號(上海)
培訓(xùn)要求：擁有基本的數(shù)據(jù)通訊知識及單片機(jī)開發(fā)調(diào)試技能
培訓(xùn)老師：在CAN&CANopen總線方面有著豐富開發(fā)和應(yīng)用經(jīng)驗的工程師
培訓(xùn)對象：工業(yè)自動化產(chǎn)品的系統(tǒng)工程師，硬件工程師，軟件工程師，測試工程師
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培訓(xùn)內(nèi)容： |
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類別 |
主題 |
目標(biāo) |
內(nèi)容 |
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CAN基本知識 |
1、CAN總線概要介紹 |
了解CAN總線的概要知識 |
CAN總線的定義，歷史和發(fā)展 |
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2 、CAN總線與ISO11898的關(guān)系 |
了解CAN的國際標(biāo)準(zhǔn) |
CAN總線與ISO11898的對應(yīng)關(guān)系 |
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3、CAN總線的應(yīng)用和特點 |
理解CAN總線相比于其它通訊系統(tǒng)，有何優(yōu)點 |
CAN的應(yīng)用領(lǐng)域；CAN的可靠性和及時性；CAN的優(yōu)先級仲裁機(jī)制 |
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4、CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議 |
了解基于CAN總線發(fā)展出來的應(yīng)用層協(xié)議 |
CANopen和DeviceNet協(xié)議 |
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5、CAN總線的結(jié)構(gòu) |
了解CAN總線的數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)及物理信號定義 |
CAN總線幀結(jié)構(gòu)；CAN物理層信號定義；CAN總線的仲裁與填充技術(shù)；CAN總線的媒介訪問邏輯；CAN總幀類型；CAN總線的錯誤處理 |
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6、CAN總線產(chǎn)品設(shè)計基礎(chǔ)知識 |
了解CAN總線的設(shè)計基礎(chǔ) |
CAN芯片的選擇；CAN總線接口電路設(shè)計 |
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CANopen協(xié)議基本知識 |
1、現(xiàn)場總線概念 |
了解工業(yè)現(xiàn)場總線的定義 |
IEC61158所訂義的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) |
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2、CANopen協(xié)議簡介 |
理解CANopen協(xié)議的基本概念 |
CANopen的模型，速率設(shè)定，傳輸距離，對象字典基本概念 |
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3、PDO介紹 |
了解PDO的原理及功能 |
PDO服務(wù)的分類，參數(shù)，映射及同步PDO的工作原理 |
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4、SDO介紹 |
了解SDO的原理及功能 |
SDO服務(wù)的分類，參數(shù)，分段協(xié)議的功能和實現(xiàn)等 |
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5、特殊服務(wù)介紹 |
了解CANopen的特殊服務(wù)對象 |
同步報文，時間郵戳報文，緊急報文等 |
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6、NMT網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)介紹 |
了解NMT網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)的功能 |
狀態(tài)機(jī)原理及狀態(tài)間切換關(guān)系，引導(dǎo)報文，心跳報文等 |
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7、CANopen產(chǎn)品開發(fā)介紹 |
了解CANopen產(chǎn)品開發(fā)的一般流程和方法 |
現(xiàn)在的解決方案，開發(fā)準(zhǔn)備，要注意的問題 |
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CANopen簡單從站開發(fā) |
1、CANopen設(shè)備的初始化流程 |
了解CANopen從站的初始化流程 |
從站硬件初始化，通訊參數(shù)初始化，PDO映射等 |
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2、CANopen簡單從站開發(fā)板簡介 |
了解以Infineon XE164FM處理器為平臺的簡單從站開發(fā)板功能 |
開發(fā)板的硬件組成，端口，開發(fā)軟件安裝調(diào)試，固件燒錄等 |
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3、CANopen簡單從站示例代碼簡介 |
了解簡單從站的代碼實現(xiàn)框架 |
協(xié)議中各種服務(wù)在代碼中的實現(xiàn)方法 |
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4、實作：編譯及運(yùn)行CANopen代碼，與主站實現(xiàn)通訊 |
了解CANopen從站的編程實現(xiàn)方法 |
KEIL軟件的編輯，編譯，XE164FM 處理器的固件下載，與CANopen主站實現(xiàn)通訊。（現(xiàn)場也可幫學(xué)員移植代碼演示） |
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培訓(xùn)方式： |
小班制培訓(xùn)(不超過10人)，現(xiàn)場面授。緊密結(jié)合行業(yè)內(nèi)的主流工具，學(xué)員現(xiàn)場參與，讓學(xué)員最大程度地了解CAN&CANopen總線的基本應(yīng)用和開發(fā)。
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