基于MicroBlaze的SOPC系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　引言

　　隨著時(shí)代的發(fā)展，單核片上可編程系統(tǒng)SOPC(Systern On a Programmable Chip)解決復(fù)雜問題的能力與處理速度已很難滿足用戶的需求，面向多處理器SOPC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)成為片上系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。具有高密度、大容量邏輯的FPGA(Field Programmable Gate Array)的出現(xiàn)使得高性能片上多處理器的設(shè)計(jì)成為現(xiàn)實(shí)。目前，片上多核系統(tǒng)的設(shè)計(jì)已有一定發(fā)展，但在處理器間通信和中斷方面仍需進(jìn)一步的研究。本文在處理器間通信和中斷控制方面進(jìn)行了深入的研究。

　　MicroBlaze是一個(gè)被優(yōu)化過的可以在Xilinx公司FPGA中運(yùn)行的軟核處理器，可以和其他外設(shè)IP核一起完成可編程系統(tǒng)芯片的設(shè)計(jì)。它具有運(yùn)行速度快、占用資源少、可配置性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于通信、高端消費(fèi)市場(chǎng)等領(lǐng)域。MicroBlaze處理器采用RISC(ReducedInstruction Set Computer)指令集結(jié)構(gòu)和哈佛存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，指令、數(shù)據(jù)總線位寬均為32位。本文MicroBlaze處理器采用面積優(yōu)化，流水線分為3級(jí)，即取指、譯碼和執(zhí)行，減少了硬件開銷。

　　1系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　1.1雙MicroBlaze SOPC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　雙MicroBlaze SOPC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。從圖1中可知，整個(gè)SOPC系統(tǒng)可以分為兩個(gè)處理器子系統(tǒng)。系統(tǒng)采用兩個(gè)PLB(Processor Local Bus)v46總線作為系統(tǒng)的通信結(jié)構(gòu)，所有的模塊都是直接或間接地連接到這兩個(gè)總線上。兩個(gè)總線上均掛有用于處理器間通信和同步的核，即Mailbox和Mutex，因此兩個(gè)處理器并不是完全獨(dú)立的。表1列出了SOPC系統(tǒng)包含的主要模塊。

　　表1中的BRAM有兩種用途：一是作為單個(gè)處理器的私有存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)，它通過存儲(chǔ)器局部總線LMB與處理器相連;二是作為兩個(gè)處理器之間的共享存儲(chǔ)器(Shared Memory)用作通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。它所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量比Mailbox大很多，特別是在傳輸信息量大于千字節(jié)時(shí)，共享存儲(chǔ)器是最常用的通信模塊。

　　1.2硬件設(shè)計(jì)

　　1.2.1硬件結(jié)構(gòu)

　　圖1所示的SOPC系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)不僅和處理器的數(shù)目有關(guān)，還和系統(tǒng)中模塊的配置及功能有關(guān)，外部存儲(chǔ)器和外圍設(shè)備的不同配置都會(huì)影響系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能。具體如下：

　　①SOPC系統(tǒng)通過各自獨(dú)立的PLBv46總線隔離兩處理器子系統(tǒng)，可以確保兩個(gè)處理器系統(tǒng)在執(zhí)行各自的處理器事務(wù)時(shí)不會(huì)相互干擾。

　?、诠蚕砟K(例如MPMC)，采用多端口結(jié)構(gòu)，這些多端口模塊使多個(gè)處理器在訪問共享模塊時(shí)可以并行進(jìn)行。

　?、蹆蓚€(gè)獨(dú)立的MicroBlaze處理器Mb_0和Mb_1，通過共享部件連接在一起，這些共享部件使得兩個(gè)MicroBlaze處理器之間以各種方式通信。

　　④此SOPC系統(tǒng)中有兩個(gè)MicroBlaze處理器軟核，其中任何一個(gè)MicroBlaze都可以靈活地被其他類型的處理器所代替，比如PowerPC，因此處理器的選擇是非常靈活的。

　?、輧蓚€(gè)處理器可以共享互斥訪問設(shè)備，比如串口UART、串行外設(shè)接口SPI(Serial Periphieral Interface)等，這種情況需要在沒有直接連接此外設(shè)的總線和直接連接此外設(shè)的總線之間提供一個(gè)系統(tǒng)總線橋。

　?、揸P(guān)鍵的外圍設(shè)備是外部存儲(chǔ)控制器MPMC，它最多提供8個(gè)端口，可以通過XCL(Xilinx Cache Link)連接處理器局部存儲(chǔ)器(BRAM)，通過PLBv46總線連接到系統(tǒng)中，因此，可以將1～4個(gè)處理器同時(shí)連接到MPMC控制器上。

　　⑦兩個(gè)處理器之間的Mailbox和Mutex有簡單通信的功能，主要體現(xiàn)在處理器之間的通信和同步上。

　　1.2.2存儲(chǔ)器映像

　　當(dāng)程序沒有被加載或者運(yùn)行的時(shí)候，它以文件的形式存放在硬盤上。當(dāng)它被下載到MPMC內(nèi)存中的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)從MPMC內(nèi)存中劃分出一段區(qū)域，用來將這個(gè)磁盤上的文件映射到內(nèi)存相應(yīng)的位置上。此時(shí)這塊內(nèi)存中的數(shù)據(jù)就是磁盤文件的一個(gè)拷貝。存儲(chǔ)器映像就是指和被加載的磁盤文件相對(duì)應(yīng)的一塊內(nèi)存區(qū)域。由于MPMC存儲(chǔ)器和外圍設(shè)備是統(tǒng)一編址的，兩者的地址范圍不可能重疊，因此直接或者間接連接到處理器上的外圍設(shè)備地址的分配決定了外部存儲(chǔ)器的地址空間。

　　一般而言，當(dāng)多個(gè)處理器共用一條總線時(shí)，存儲(chǔ)器、外圍設(shè)備和共享元素是密不可分的，在本文設(shè)計(jì)的處理器系統(tǒng)中，每一個(gè)處理器都有自己獨(dú)立的系統(tǒng)總線，因此，所有的存儲(chǔ)器和外圍設(shè)備與共享元素都是分開的。也就是說，不同總線上的相同外圍設(shè)備可以有相同的地址范圍。在每一個(gè)處理器子系統(tǒng)中，為了能夠運(yùn)行可執(zhí)行文件，對(duì)存儲(chǔ)器映像有一些要求。每個(gè)處理器都必須將自己的可執(zhí)行文件加載到各自私有的MPMC地址空間中，可執(zhí)行文件加載地址不能重疊。在私有存儲(chǔ)器里必須有各自的復(fù)位和中斷存儲(chǔ)器映像，這種私有存儲(chǔ)器可以通過本地存儲(chǔ)器接口(XCL)或者PLBv46總線接口連接起來。一旦私有存儲(chǔ)器與其他總線連接完畢，XPS的地址發(fā)生器會(huì)為每一個(gè)MieroBlaze處理器子系統(tǒng)(包括外圍設(shè)備和存儲(chǔ)器)生成適當(dāng)?shù)刂贩秶拇鎯?chǔ)器映像。