基于STM32的北斗終端通信模塊設(shè)計(jì)

摘要：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是我國自主研發(fā)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，具有精確授時(shí)，短信通信及快速定位的特點(diǎn)。針對(duì)北斗天線和射頻信號(hào)處理模塊體積較大等問題，提出了一種利用藍(lán)牙模塊與北斗模塊通信的便攜式終端。系統(tǒng)以STM32F103RBT單片機(jī)為核心，在北斗射頻信號(hào)處理模塊和北斗信息處理模塊之間加入藍(lán)牙通信的模塊，實(shí)現(xiàn)這兩部分的無線互聯(lián)，從而解決了北斗終端系統(tǒng)攜帶不便的問題。

0 引言

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)是中國正在實(shí)施的自主發(fā)展、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，致力于向全球用戶提供高質(zhì)量的定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)，并能向有更高要求的授權(quán)用戶提供進(jìn)一步服務(wù)，軍用與民用目的兼具。中國在2003年完成了具有區(qū)域?qū)Ш焦δ艿谋倍沸l(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)，之后開始構(gòu)建服務(wù)全球的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，于2012年起向亞太大部分地區(qū)正式提供服務(wù)，并計(jì)劃至2020年完成全球系統(tǒng)的構(gòu)建。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)除能夠獲取時(shí)間信息和位置信息外，其主要特點(diǎn)是備有短報(bào)文通信功能，使得在系統(tǒng)覆蓋區(qū)域內(nèi)的終端用戶可以進(jìn)行雙向通信，這是其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)所沒有的創(chuàng)新性功能，具備了通信與導(dǎo)航相結(jié)合的特色服務(wù)。而目前市場上以北斗衛(wèi)星作為導(dǎo)航系統(tǒng)的商品尚不是很多，特別是民用產(chǎn)品目前還處于起步階段，因此北斗相關(guān)應(yīng)用的巨大潛在市場還有待挖掘和開發(fā)。本文提出的基于藍(lán)牙模塊的北斗通信便攜式終端亦是在北斗應(yīng)用市場的一個(gè)積極嘗試。

1 北斗終端系統(tǒng)簡介

北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)和其他的導(dǎo)航定位系統(tǒng)一樣，用戶應(yīng)用終端設(shè)備始終是其一個(gè)重要組成部分，主要負(fù)責(zé)完成北斗信息接收，實(shí)現(xiàn)用戶特定的應(yīng)用需求。從衛(wèi)星導(dǎo)航終端的應(yīng)用對(duì)象來劃分，用戶應(yīng)用終端通常包括手持式終端、車載式終端、艦載式終端以及嵌入式終端等多種類型，提供實(shí)時(shí)的導(dǎo)航定位、報(bào)文通信和授時(shí)業(yè)務(wù)。其主要組成部分為北斗接收天線、北斗射頻信號(hào)處理模塊以及北斗基帶信息解析處理模塊，完成對(duì)北斗射頻信號(hào)的接收，解調(diào)以及數(shù)據(jù)解析的功能。

北斗衛(wèi)星通信采用BCD編碼長報(bào)文，每幀報(bào)文長度大于200 B/次。通信主要有兩種類型：一種是用戶終端設(shè)備向北斗空間終端發(fā)出的控制指令;一種是北斗空間終端發(fā)送回來的北斗信息數(shù)據(jù)信息。這些通信數(shù)據(jù)幀格式如下：

幀頭：控制指令中的幀頭包含同步頭和指令類型，而接收信息數(shù)據(jù)幀的幀頭則包含同步頭和接收信息類型;

幀長：表明數(shù)據(jù)幀長度;

源地址：表明控制指令發(fā)送地址或是接收信息接收地址;

數(shù)據(jù)幀內(nèi)容：包含控制指令通信申請信息或是接收信息幀的信息內(nèi)容;

校驗(yàn)碼：控制指令數(shù)據(jù)幀和接收信息幀都采用校驗(yàn)和的方式對(duì)內(nèi)容進(jìn)行校驗(yàn)，即將校驗(yàn)碼之前的數(shù)據(jù)異或和，與校驗(yàn)碼做比較，檢測數(shù)據(jù)幀的正確性。

2 系統(tǒng)硬件模塊設(shè)計(jì)

2.1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

北斗終端系統(tǒng)可分為北斗射頻信號(hào)處理模塊和北斗用戶信息解析處理模塊。目前市面上的這兩部分多采用有線方式相連，而北斗射頻信號(hào)處理模塊的天線和射頻基帶部分體積較大，若是將此部分與北斗用戶信息解析處理模塊結(jié)合在一起，在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)有諸多不便。針對(duì)這一應(yīng)用現(xiàn)狀，本課題研究的北斗終端在射頻信號(hào)處理部分與北斗用戶信息解析處理部分加入了藍(lán)牙通信功能模塊，通過藍(lán)牙無線傳輸?shù)姆绞较噙B，使得北斗用戶信息解析處理模塊體積大大減小，便于用戶攜帶。因此，本論文設(shè)計(jì)的北斗終端系統(tǒng)由北斗射頻信號(hào)處理模塊、北斗用戶信息解析處理模塊以及藍(lán)牙通信模塊組成。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)北斗終端總體結(jié)構(gòu)框如圖1所示。

2.2 北斗終端射頻信號(hào)處理模塊

北斗終端射頻信號(hào)解調(diào)接收模塊主要負(fù)責(zé)接收北斗空間工作站發(fā)來的北斗射頻信息，調(diào)理和解調(diào)輸出。本模塊主要是基于FDBD3111北斗RDSS射頻基帶模塊及其應(yīng)用電路組成，該模塊集成了LNA低噪放、射頻通道、PA功放和基帶處理四個(gè)功能模塊，可接收/發(fā)射北斗射頻信號(hào)，輸出基帶信號(hào)，輸出接口為通用串口接口。利用該模塊即可將串口Rx輸入的北斗指令信息調(diào)制發(fā)送出去，又可以將天線接收的北斗信號(hào)解調(diào)通過串口的Tx輸出。為便于該模塊的測試，該模塊還加入了基于MAX232芯片的串口電平轉(zhuǎn)換電路，通過串口轉(zhuǎn)USB線可連接PC機(jī)，使得通過PC機(jī)的串口調(diào)試助手初步測試模塊電路，本模塊結(jié)構(gòu)如圖2所示。

2.3 藍(lán)牙通信模塊

藍(lán)牙通信模塊，該模塊帶有串口接口，直接接到FDBD3111北斗RDSS射頻基帶模塊串口接口，主要負(fù)責(zé)將北斗基帶信息轉(zhuǎn)成藍(lán)牙通信傳輸。該模塊采用CSR公司生產(chǎn)的藍(lán)牙芯片BC417為主控芯片，采用藍(lán)牙V2.0協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，工作頻率為2.4 GHz。該芯片帶有串口、USB等接口，可直接將串口或是USB信息轉(zhuǎn)成藍(lán)牙信息發(fā)送出去，也能將藍(lán)牙接收的信息轉(zhuǎn)成串口或是USB輸出。通過AT指令，可將該藍(lán)牙芯片設(shè)置成主機(jī)模式和從機(jī)模式，當(dāng)芯片處于主機(jī)模式時(shí)，可直接與從機(jī)模式的芯片相連。當(dāng)芯片處于從機(jī)模式時(shí)，則可與手機(jī)藍(lán)牙、電腦藍(lán)牙等帶有藍(lán)牙功能設(shè)備相連，但處于從機(jī)模式的芯片之間不能互聯(lián)。

2.4 北斗終端用戶信息解析處理模塊

北斗終端用戶信息解析處理模塊，主要負(fù)責(zé)發(fā)送特定的北斗指令和對(duì)應(yīng)的北斗信息。該模塊采用基于ARM Correx—M3的STM32F103RBT嵌入式處理器作為主控芯片，該芯片最高可工作在72 MHz頻率，工作電壓為2.0～3.6 V，擁有GPIO、UART、ADC等豐富的外設(shè)接口，具備優(yōu)異的實(shí)時(shí)性能、杰出的功耗控制和良好外設(shè)性能等諸多優(yōu)點(diǎn)，更重要的是ST公司提供了STM32系列處理器固件庫函數(shù)，降低了該芯片開發(fā)難度，大大縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期。