3. 

        <meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          




          

          
	
          
	
    
	
          
	
          
    關(guān) 閉
          

          


          	


          
		
          
		            
            
				
          
		
          







          


          
	
	
          
		
          新聞中心
          
	
          
	
          
	
          EEPW首頁(yè) 
	 > 工控自動(dòng)化 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于MCU的三軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          基于MCU的三軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
          
						
          
				作者：董靖川 王自靜
				時(shí)間：2014-03-31
				來(lái)源：電子產(chǎn)品世界
				
				
				
				
				收藏
			
          

			
          
				
				
			
          

			
          
			
			
          
			
			
          
				
				
			
          
                
			
          　　硬件設(shè)計(jì)方案
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/235576.htm

          　　多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器在繪圖儀、3D打印機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等領(lǐng)域用途廣泛。本文設(shè)計(jì)的基于MCU的低成本運(yùn)動(dòng)控制器可實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制，硬件如圖1所示。MCU選用基于Cortex-M3內(nèi)核的32位ARM微控制器STM32F103ZET，主頻達(dá)72MHz，內(nèi)嵌512KB Flash和64KB SRAM，配有豐富的片上外設(shè)(USART, TIMER, I2C, SPI, CAN, ADC, DAC, RTC等)。由MCU的GPIOA端口發(fā)出的X、Y、Z三軸電機(jī)脈沖(PLSX, PLSY, PLSZ)和方向(DIRX, DIRY, DIRZ)指令經(jīng)驅(qū)動(dòng)芯片26C31轉(zhuǎn)換為差分輸出信號(hào)，可連接伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。差分信號(hào)由雙絞線(xiàn)進(jìn)行傳輸，提高了抗干擾能力。GPIOB的低8位是通用輸出，經(jīng)光耦實(shí)現(xiàn)電氣隔離，并由2803對(duì)電流放大，可連接伺服驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)、繼電器、指示燈等。GPIOB的高8位是通用輸入，伺服報(bào)警、行程極限、原點(diǎn)、傳感器等信號(hào)可經(jīng)由光耦隔離輸入。USART接口通過(guò)MAX3232轉(zhuǎn)換為RS-232電平與上位機(jī)通訊。
          

          
				
            
                
			
								雙絞線(xiàn)傳輸器相關(guān)文章:雙絞線(xiàn)傳輸器原理
          
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
          • 
					
					
			  	
            • 
			  	
          • 
					
					
			  	
            • 
			  	
          • 
					
					
			  	
            • 
				
          • 
					
					
				
            • 
				
          • 
					
					
				
            • 
			
          
			
          
		
          
		
		
          
		
          
			
			
		
          
        
		
          
			
          關(guān)鍵詞：
            			            控制器
                        MCU
                        GPIOB
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
          評(píng)論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		

          
	
          
		
          相關(guān)推薦
          					
	
          
	
    
	

          		

          


	
          
	
          
		
		
	
          


    
          
        
          技術(shù)專(zhuān)區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
	    關(guān)閉
	
          
	
	

          







	
	





          



          


看屁屁www成人影院,亚洲人妻成人图片,亚洲精品成人午夜在线,日韩在线 欧美成人

(function(){
    var bp = document.createElement('script');
    var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0];
    if (curProtocol === 'https') {
        bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js';
    }
    else {
        bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js';
    }
    var s = document.getElementsByTagName("script")[0];
    s.parentNode.insertBefore(bp, s);
})();